【採否】 - B・1：一部採る。ゲームパッドによる教え直しを補う。ただし「補正に中央13秒」と「深いお手本の作成」は別の実験であり、補正の仕組み全体を再現の必須条件とは断定しない。 - B・2：一部採る。各工程から実行に使うログへ送る。クリックのために必要情報を省かず、「AIで読む」への直接リンクも存在を前提にしない。 - B・3：採る。環境表の直後にも、不足情報で止まった人が記録を送れる導線を置く。 - B・4：一部採る。冒頭は確認できることと不足情報を示す。ただし、読者への報告依頼をページの主目的にはしない。 - B・5：採らない。外付けSSDのログはSO-101の研究であり、この研究の保存先や必須容量とは確認できない。保存先・必要容量は未記載として扱う。 - B・6：一部採る。工程ごとに出典リンクを付ける。ただし、定型文でAIに引用を「確実に」させられるとは言わない。 - C・1：採る。50本学習と電源交換後のモデルのつながりは未確認。冒頭では別々の事実として扱う。 - C・2：一部採る。既知の注意点を照合項目に加える。ただし「追試する人が必ずつまずく」と一般化しない。 - C・3：一部採る。リンクの置き場と文面を具体化する。LPの21件から離脱傾向は判断せず、前半への設置は仮説とする。 - C・4：一部採る。送る内容を具体化する。ただし、不足項目の報告だけでは「再現に必要な情報に欠落がない」という第三者確認には数えない。 - C・5：採る。GPU・費用・時間を段階別に示す。メモリの数値は未記載、空き待ちは当該日の記録として扱う。 - C・6：一部採る。結果の到達点・補正・条件を分ける。過去の結果を増やすより、開始に使う実験の対応を優先する。 - C・7：採る。「追加学習」「必要なGPU」「依存関係の版」を名前に入れ、着手目的を明確にする。 【企画書】 ### ページの名前と URL の案 **π0.5をmechArm 270で追加学習して動かす：必要なGPU・依存関係の版・手順と実機結果** URL：`/pi05-mecharm-start` ### 誰に（1人に絞る。その人がどこから来て、何に困っているか） mechArm 270を持ち、Macと借りたGPUで追加学習を始めたい開発者。日本語でAIに必要な環境を尋ね、このページへ来る。コードは追えるが、どの機器設定・お手本・モデル・制御を組み合わせるかの確認で止まっている。 ### この人がこのページで得るもの（1文） 自分の環境との差分と、最初に実行する手順、結果の確かめ方、着手を妨げる不足情報を一枚で確認できる。 ### 最初の画面（見出しと、その下の3行。実際の文面で書く） **π0.5をmechArm 270で動かす。必要なものと、まだ足りない情報。** Mac・RunpodのA40・mechArm 270で、追加学習から実機まで進めた記録を、始める順にまとめました。 電源交換の実験では、12V・5Aで位置5が5回とも成功しました。12V・2Aの日は3回中1回でした（研究ログ第34回）。 依存関係の版・設定・データの所在を照合し、確認できない項目は「未記載」として残しています。 ### 見せ場（このページにしかないもの。ログのどの事実か） **「自分の環境との照合表」と「実験条件ごとの結果表」。** 照合表は「項目／記録された値／動かない時に見る所／出典」。Piで実際に読み込まれたpymycobotの版を独立させる。4.0.4で指令に1.6秒、2.9.6で送信約0.02秒という、動作中の版を確かめる理由を示す。 結果表は「モデル・学習条件／電源／位置の原表記／試行数／到達点／人の補正／出典」。不明な欄を埋めず、異なる実験の成功を一つの完成環境に見せない。位置1の把持と位置5の成功、教示再生も分ける。 ### 構成（4〜6節。節ごとに、何を書くかと、使うログ /record/… とその中の事実） 以下の回番号は「束ねるログ」のURLに対応する。 **1．用意するものを照合する** 第2・3・10・20・34回。Mac、A40、アーム、電源、稼働中の版を表にする。GPU欄は推論費用0.34ドル、学習費用・時間は第27回と分ける。メモリ測定値は提示要約では未記載。起動まで約4時間半待った日もある。保存先・容量、各ソフトの版、接続・撮影設定も確認欄にする。 **2．まず、予測を受け取るところまで通す** 最初に読む一本は第4回。お手本2本、A40で200ステップ学習し、Macで予測を受信した手順へ送る。「予測受信」を最初の到達点とし、実機動作とは分ける。 **3．深くつかむお手本をそろえる** 第9・11・21・23・25・26回。肩約88°より深い姿勢で命令が捨てられた事例、停止時間の学習、30本中7本の浅いつかみを確認事項にする。ゲームパッドの操作方式と教え直しをたどり、5か所10本ずつに至る。各段階のコード・データ形式・入手先への出典を付ける。 **4．学習し、実機へ渡す** 第27・12回。深いお手本50本を元のモデルから3,000ステップ学習。A40で6.2時間・約579円は当該実験の実測として示す。肩の入力を直前の目標へ変えて初めて箱へ入れた変更は別項目にし、後続コードへの継承は未確認なら明記する。 **5．自分の結果と照らし合わせる** 第28・34回。位置1は3回とも補正なしで把持、位置2は4回とも姿勢に届かず。電源交換後は位置5で5回成功、教示再生は7回成功。モデルの対応や補正の有無など、要約で確認できない条件は未記載にする。 環境表直後と末尾に「再現を試した記録・足りなかった情報を送る」→`/message`。機種・電源・稼働中の版・GPU・参照ログ・到達段階・補正・不足項目を、分かる範囲で書く案内を置く。公開反映は本人の了承後とする。 ### 束ねるログ（/record/… の一覧） - 第2回：/record/openpi-remote-inference-first-run - 第3回：/record/pi05-libero-benchmark-first-run - 第4回：/record/pi05-mecharm-demo-to-inference - 第9回：/record/teach-replay-19-demos - 第10回：/record/pi05-retrain-five-positions - 第11回：/record/pi05-learned-the-pauses - 第12回：/record/pi05-first-block-in-box - 第20回：/record/gamepad-moves-mecharm-270-pymycobot-version - 第21回：/record/gamepad-correction-mecharm-270-settled - 第23回：/record/pi05-failures-traced-to-shallow-grasp-demos - 第25回：/record/reteaching-mecharm-270-grasp-with-gamepad-for-deep-demos - 第26回：/record/even-ten-demos-per-spot-mecharm-270-reteaching - 第27回：/record/retrain-pi05-from-base-on-50-even-demos - 第28回：/record/pi05-even-demos-on-arm-misses-position-2 - 第34回：/record/mecharm-270-5a-adapter-stops-dropping-block ### 今あるページとのつなぎ方（トップ・シリーズ・今ある LP） 検索・AI向けに、題名と冒頭で対象、GPU、追加学習、版、手順を明記する。各工程から「この手順・コードを読む」で該当ログへ送る。 研究シリーズは上部資料の先頭、トップは既存のシリーズ欄に置く。`/gpu-buy-or-rent`前半に「A40でπ0.5を追加学習した費用・時間と開始手順」を置く。前半配置は検証する仮説。ほかのLPへの追加は見送る。SNSでは照合表の一部を紹介して送客する。個別ログは変更せず、トップ・SNSに相談窓口は出さない。 ### 公開後に見る数字（30件たまるまでは判断しない） 人の表示30件までは記録のみ。人の表示、ログへ進んだ人数・割合、入口別流入、AI依頼による取得、AIリンクからの人の訪問、再現関連の連絡を分ける。取得と訪問は合算しない。3か月で表示30件未満かつ連絡0件なら追加制作を止め、ページは残す。 ### ゴールにどう効くか（依頼にゴールの表があれば、その行ごとに。効く理由と、効かないかもしれない理由の両方） 以下は依頼の目標値であり、予測ではない。 - **表示150件**：検索・AI・シリーズ・GPUのLPから着手目的で入れる。対象の狭さで届かない可能性。 - **ログへ3割**：工程ごとに実行する一本を示す。照合だけで用が済む可能性。 - **AI取得、2か月目から週3件以上**：条件と出典がまとまる。取得は制御できない。 - **AIリンクから月1件以上**：環境照合に訪問理由がある。回答内で完結する可能性。 - **再現関連の連絡1〜2件**：途中停止も具体的に送れる。機材や不足情報で着手されない可能性。 - **再現可能な環境数**：手順・版・不足の照合を第三者に開く。公開や連絡だけでは加算せず、外部再現の記録、または必要情報に欠落がないという第三者確認を得て判定する。