# 案A（第2版）への評

## 1【高】最初の画面が「どこから始めるか」を言わず、後半の結果から入っている

**弱い所**
- 2行目は第34回の電源交換の結果です。この回は研究のいちばん後で、これから始める人の最初の問いに答えていません。最初の問いは「Macで足りるのか」「いくらかかるのか」「どこで詰まるのか」です。
- 「最初に読む1本」（第4回）へのリンクが、最初の画面にありません。
- 今ある LP（/gpu-buy-or-rent）は、75%まで読んだ人が10%です。下に置いたリンクは、ほとんど押されないと考えた方がよいです（21件なので判断はできません）。これでは「ログへ3割」に届きにくくなります。

**こう直す（文面）**
> **π0.5をmechArm 270で動かす。必要なものと、まだ足りない情報。**
> π0.5はMacでは動かないので、RunpodのA40を借りて追加学習し、mechArm 270の実機まで進めました（第2回・第27回）。
> お手本50本・3,000ステップの学習は、A40で6.2時間・約579円でした。電源は12V・2A（24W）では足りず（本体は40Wを求める）、12V・5Aに替えると位置5で5回とも成功しました（第27回・第30回・第34回）。
> 最初の1本は第4回（お手本2本・200ステップでMacに予測が届くまで）。使った版と設定はログから拾い、ログにないものは「未記載」と書いています。

使える数字は「Macでは動かない・費用・電源の落とし穴」です。どれも、この人が保存したくなる理由になります。これを1画面に寄せてください。

## 2【高】「未記載」の使い方を誤っている。ログに記録があるものまで欠けて見せてしまう

**弱い所**
節1に「メモリ測定値は提示要約では未記載」とあります。しかし第3回は「使うGPUメモリの量も測った」とはっきり書いています。これをページで「未記載」と出すと、第三者は「測っていない」と受け取ります。主指標の判定条件③「再現に必要な情報が欠けていないことを第三者が確認できる」に、自分で傷をつけることになります。

**こう直す**
照合表の「記録された値」の欄を、3つに分けて書きます。
- **値あり**：ページに数字を載せる（例：推論 平均97ms・往復391ms・0.34ドル〈第2回〉）
- **測定あり・値はログで確認**：「GPUメモリは第3回で測定。値は第3回を読む」
- **未記載**：ログに記録がないもの

「測ったが、このページには載せていない」と「ログにない」を同じ扱いにしないでください。

## 3【高】照合表から、ログにある「詰まる所」が抜けている

**弱い所**
照合表の項目が「Mac・A40・アーム・電源・稼働中の版」にとどまっています。再現する人が実際につまずく機材の条件のうち、ログ一覧にあるのに入っていないものがあります。

**こう直す（照合表に足す行）**

| 項目 | 記録された値 | 動かない時に見る所 | 出典 |
|---|---|---|---|
| アームの電源 | 本体は40Wを求める。12V・2A（24W）ではブロックを落とした。12V・5Aで直った | つかんだ物を落とす時は、まず電源のアンペアを見る | 第30・34回 |
| 肩の角度の限界 | 約88°より深く倒すと、命令がエラーなしに捨てられた | 教えた姿勢が再生されない時 | 第9回 |
| Raspberry Pi の daemon | pymycobot 4.0.4 では指令1回に1.6秒。2.9.6 で送信約0.02秒 | 手元の版ではなく、Pi で読み込まれている版を見る | 第20回 |
| 手直しの道具 | 3,198円の互換ゲームパッド。ボタン16個・軸6本を読めた | 長押しは15°先へ1回送り、離したら stop（受付なしが40回→0回） | 第19・21回 |
| サーボの電流 | 用意された関数では答えず、番地を直接読んで約10回/秒。爪は空で閉じると15前後、ブロックをつかむと870前後 | 手応えを取りたい時 | 第24回 |
| 上カメラ | 使用（設定値はログ一覧に未記載） | 傾きは位置2で外れた原因ではなかった | 第29回 |

電源と88°の2行は、知らないと数時間を失う所です。この人にとって、このページを保存する理由そのものになります。

## 4【高】「到達段階」を決めていないので、送られてくる記録を比べられない

**弱い所**
連絡の案内に「到達段階」を書く欄があります。しかし、何段階あるのかをページで決めていません。これでは「途中まで動いた」という連絡しか来ません。いちばん重いゴールである「再現を試した人からの連絡」と、判定条件③の材料になりません。

**こう直す**
節2〜5の頭に段階番号を付け、連絡の案内でも同じ番号を使います。
- **段階0**：A40でπ0.5の推論が返る（第2回：平均97ms・往復391ms）
- **段階1**：追加学習してMacで予測を受け取る（第4回：loss 0.1031→0.0162）
- **段階2**：実機でブロックをつかむ（第28回：位置1は3回とも直しなし）
- **段階3**：箱に入れる（第12回・第34回）

/message の前に、写して使える文面を置きます。
> 機種／電源（V・A）／Pi の pymycobot の版／GPU／参考にしたログ（第○回）／届いた段階（0〜3）／人の直し（あり・なし）／足りなかった情報

「段階1で止まった」という連絡でも、欠けている情報の確認（判定条件③）に使えます。そのことも案内に一言書いてください。

## 5【中】結果表に「人の直し」と「まだ解けていないこと」の出典がない。連絡が来るきっかけを捨てている

**弱い所**
結果表に「人の補正」の欄はあります。しかし、補正の実態を示す第14・18回が束ねるログに入っていません。位置2の原因が今もわからないこと（第29回）も入っていません。これだと、追加学習すれば単独で動くように読めてしまいます。さらに、再現する人が「自分の所ではどうか」と書きたくなる問いがページから消えます。

**こう直す**
結果表に、学習条件の違う行として次を足します。
- 第14回：お手本19本のモデルで15回中9回。位置Cは5/5、Eは3/5、腕を伸ばしきるDは1/5
- 第18回：学び直したモデルで成功した6回は、すべて人の補正つき。補正なしの1回は、根元が約2°足りず空振り

あわせて、末尾に短い節「まだ解けていないこと」を置きます。
> お手本50本のモデルは、位置2で4回とも、つかむ姿勢まで下りませんでした（第28回）。上カメラの傾きだけを変えて1,770回答えさせても、行き先は入れ替わりませんでした（第29回）。原因はまだわかっていません。同じ外れ方をした人、しなかった人の記録を送ってください → /message

ログにある事実の範囲で言える、いちばん強い呼びかけです。

## 6【中】題名が中身より多くを約束していて、AIに聞かれる問いの形にもなっていない

**弱い所**
題名の「依存関係の版」について、ログ一覧で版が書かれているのは pymycobot だけです。読みに来た人は、版の一覧表を期待して落胆します。「必要なGPU」も、ログにあるのは「使ったGPU（A40）」と「測ったメモリ」です。

節の見出しが作業名（「用意するものを照合する」など）なので、AIの利用者の依頼で読まれた時に、答えの1文を抜き出しにくくなります。

**こう直す**
- 題名：**π0.5をmechArm 270で追加学習して動かす：使った機材・版・手順・費用と、ログにない情報**
- 節の見出しを問いにして、すぐ下に1文の答えと出典を置きます。
  - 「π0.5はMacで動くか」→「動かない。RunpodのA40を借りて動かした（第2回）」
  - 「追加学習の費用と時間は」→「お手本50本・3,000ステップで6.2時間・約579円（第27回）」
  - 「mechArm 270の電源は何Aか」→「12V・2Aでは足りず、12V・5Aで落とさなくなった（第30・34回）」
  - 「pymycobotはどの版か」→「Pi で 2.9.6。4.0.4 では1回1.6秒かかった（第20回）」

表は画像にせず、文字で置いてください。AIが取りに来た時に読めるようにするためです。

## 7【中】入口のリンクの場所と文面が具体でない

**弱い所**
「研究シリーズ」がどのシリーズのページか書かれていません。トップの「シリーズ欄」は10ある欄の7番目にあり、トップは50%まで読む人が48%、75%では28%です。どの入口も、リンクの文面が決まっていません。

**こう直す**
- **シリーズ**：「フィジカルAI研究室を作る」のシリーズのページで、上の資料の先頭に置きます。文面は「ここから始める：π0.5をmechArm 270で動かすのに使ったもの・手順・結果」。
- **トップ**：シリーズ欄の中で、このシリーズの項目に同じ文面を添えます。AIの利用者の依頼でいちばん読まれているのはトップです。トップからこのページへ文字のリンクがあることが、AIのたどる道になります。新しいキャッチコピーにはしません。
- **/gpu-buy-or-rent**：前半に「A40でπ0.5を追加学習した実例：3,000ステップ・6.2時間・約579円（第27回）→ 始める手順」を置きます。
- **SNS（LinkedIn は10件）**：電源の1行（「40Wを求めるのに24Wの電源をつないでいた」）を照合表の画像と一緒に出し、このページへ送ります。相談の窓口は出しません。

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## 守るべき尖り

**見出しで「まだ足りない情報」と言い切り、空いている欄を埋めず、条件の違う成功を一つの完成した環境に見せない方針。**

これがあるから、第三者が「欠けている所」を自分で確かめられます（判定条件③）。再現を試す人も、どこで止まったかを送りやすくなります。書き直しで結果をきれいに見せたくなっても、未記載の欄と、条件ごとに分けた結果表は消さないでください。