### ページの名前と URL の案

**π0.5をmechArm 270で追加学習して動かす：使った機材・手順・費用と未確認の情報**  
`/pi05-mecharm-start`

### 誰に（1人に絞る。その人がどこから来て、何に困っているか）

mechArm 270とMacを持つ開発者。日本語でAIに追加学習の始め方を聞いて来る。コードは追えるが、借りるGPU、実機の設定、使うお手本とモデルの対応が分からず着手できない。

### この人がこのページで得るもの（1文）

自分の環境との差分、最初に実行する一本、到達点と、着手前に確認すべき不足情報が分かる。

### 最初の画面（見出しと、その下の3行。実際の文面で書く）

**π0.5をmechArm 270で動かす。使ったものと、まだ確認できないこと。**

MacからRunpodのA40を使い、追加学習と実機動作まで進めた記録です。  
お手本50本・3,000ステップの学習は6.2時間・約579円でした。この学習実験の実測で、開始に必要な総費用ではありません（第27回）。  
最初は「お手本2本・200ステップで学習し、Macで予測を受け取る手順」へ（第4回）。実機を動かす前に、下の環境表を照合してください。

### 見せ場（このページにしかないもの。ログのどの事実か）

**コードだけではそろわない実機の条件を、出典付きの文字の表で照合する。**

「項目／記録された条件／確認する場面／出典」を並べる。主役は、Piが読み込むpymycobotの版と電源。肩の姿勢、操作方式も載せる。

記録状態は「値あり」「測定・使用の記録あり、値は提供要約にない」「提供要約では記載を確認できない」を分ける。本文確認前に「ログにない」と断定しない。本文にもなければ「ログにない（未記載）」とし、何の実行・照合を妨げるかを書く。

結果表は「学習条件／電源／位置の原表記／試行数／到達段階／人の補正／出典」。条件不明は明示し、異なる成功を一つの完成環境にまとめない。

### 構成（4〜6節。節ごとに、何を書くかと、使うログ /record/… とその中の事実）

回番号とURLは次項で対応させる。

**1．Macと手元の機材で始められるか**  
第2・3・9・20・21・30・34回。Mac単体では動かせず、A40で動かした記録を示す。GPUメモリは第3回で測定済み、値は提供要約にない。電源は本体40Wに対し12V・2Aでは不足し、5Aへの交換で落下が解消。肩約88°より深い姿勢では命令が捨てられた。Piのpymycobotは4.0.4で指令1回1.6秒、2.9.6で送信約0.02秒。ゲームパッドの長押し・単押しの方式も照合する。他の版、接続・撮影設定、データ入手先は記録状態を確認する。

**2．最初に何が返ればよいか**  
第2・4回。段階0＝A40から推論が返る。段階1＝追加学習後の予測をMacで受け取る。第4回のお手本2本・200ステップを最初の実行先とする。  
→「追加学習してMacに予測が届くまでの手順・コード」

**3．どのお手本で学習するか**  
第23・26・27回。30本中7本に浅いつかみがあり、教え直して5か所10本ずつをそろえた。深いお手本50本で元のモデルから3,000ステップ学習した条件、6.2時間・約579円を示す。  
→「50本のお手本で一から学習し直した条件・手順」

**4．実機でどこまでできたか**  
第12・18・28・34回。段階2＝把持、段階3＝箱に入れる。第12回は肩の入力変更で初成功。第28回は位置1で3回とも補正なしの把持、位置2は4回とも姿勢に届かず。第18回の成功6回はすべて補正付き。第34回は5A電源で位置5が5回とも成功、教示再生は7回成功。モデルや補正の不明条件は埋めない。位置C等と位置1等も対応を推測しない。

**5．止まったら何を確かめ、何を送るか**  
第28・29回。位置2の不達に対し、上カメラの画像の傾きだけを変えた1,770回でも行き先は入れ替わらなかった。提供要約から原因は確定できない。

「動いた記録も、途中で止まった記録も、次の人が始めるための確認材料になります」→ `/message`。環境表直後にも同じ道を置く。写せる項目は「機種／電源／Piの版／GPU／参照ログ／段階0〜3／補正／不足情報」。公開は本人の了承後。受信だけで再現確認とはしない。

### 束ねるログ（/record/… の一覧）

- 第2回：/record/openpi-remote-inference-first-run
- 第3回：/record/pi05-libero-benchmark-first-run
- 第4回：/record/pi05-mecharm-demo-to-inference
- 第9回：/record/teach-replay-19-demos
- 第12回：/record/pi05-first-block-in-box
- 第18回：/record/retrained-pi05-still-needs-human-corrections
- 第20回：/record/gamepad-moves-mecharm-270-pymycobot-version
- 第21回：/record/gamepad-correction-mecharm-270-settled
- 第23回：/record/pi05-failures-traced-to-shallow-grasp-demos
- 第26回：/record/even-ten-demos-per-spot-mecharm-270-reteaching
- 第27回：/record/retrain-pi05-from-base-on-50-even-demos
- 第28回：/record/pi05-even-demos-on-arm-misses-position-2
- 第29回：/record/pi05-position-2-miss-caused-by-camera-tilt
- 第30回：/record/mecharm-270-drops-block-underpowered-adapter
- 第34回：/record/mecharm-270-5a-adapter-stops-dropping-block

### 今あるページとのつなぎ方（トップ・シリーズ・今ある LP）

「フィジカルAI研究室を作る」の上部資料の先頭と、トップの既存シリーズ項目に「π0.5とmechArm 270：使ったもの・始める手順・実機結果」。

`/gpu-buy-or-rent`前半に「A40での追加学習実例：3,000ステップ・6.2時間・約579円（第27回）→ 始める手順」。配置は仮説として検証する。

検索・AIには対象と出典の明確な本文、SNSには電源・版の照合表から送る。個別ログは変えず、トップ・SNSには相談窓口を出さない。

### 公開後に見る数字（30件たまるまでは判断しない）

人の表示30件までは記録のみ。入口別表示、ログへ進んだ人数・割合、AI依頼による取得、AIリンクからの人の訪問、再現関連の連絡を分ける。取得と訪問は合算しない。3か月で表示30件未満かつ連絡0件なら追加制作を止め、残す。

### ゴールにどう効くか（依頼にゴールの表があれば、その行ごとに。効く理由と、効かないかもしれない理由の両方）

数値は依頼の目標で、予測ではない。

- **表示150件**：検索・AI・既存ページに道を作る。対象が狭く届かない可能性。
- **ログへ3割**：冒頭から実行先を示す。照合だけで用が済む可能性。
- **AI取得、2か月目から週3件以上**：条件と出典をまとめる。取得は制御できない。
- **AIリンクから月1件以上**：環境表を確認する理由を作る。回答内で完結する可能性。
- **連絡1〜2件**：段階と不足を送れる。着手されない可能性。
- **再現可能な環境数**：手順・版・不足を第三者が照合できる形にする。公開だけでは加算せず、外部再現の記録か、必要情報に欠落がないという第三者確認を得て判定する。