【採否】
A1: 一部採る。未記載の明記は採るが、表の形はより簡潔なC2の「状態」列の形にする。
A2: 採る。事実の誤りのためSSDは削り、ゲームパッドは手直しの道具と明記する。
A3: 採る。事実の誤りのため、条件別の結果に分け、合算しない。
A4: 採る。事実の誤りのため、Log#22とLog#32の測定を分けて書く。
A5: 採る。学習と実機の確認を分け、実機へ進むリンクを置く。
A6: 採る。検索・AIからの流入を促すため、問いを見出しにして配置する。
A7: 採る。試そうとした人からの連絡を増やすため、未記載欄と末尾の両方に置く。
A8: 採る。判断基準を明確にするため、30件時点と3か月後の行動を追記する。
C1: 採る。事実の誤りのため、言い過ぎと抜けを正し、電源条件や位置の呼び方の未記載を明記する。
C2: 採る。事実の誤りのSSDを消し、未記載がひと目でわかる表形式にする。
C3: 採る。手順と結果の対応を示すため、学習回ごとの表を追加し、Log#7を見せ場に加える。
C4: 採る。事実の誤りのため、Log#20、#22、#32の数字と単位を正確に書き分ける。
C5: 採る。最初の画面に具体的な数字と落とし穴を入れ、保存する理由を作る。
C6: 採る。フォームの文面を具体化し、表の直後にも案内を置く。
C7: 採る。実際の読了率に合わせてリンク位置を上げ、見出しを人が検索する形にする。

【企画書】

### ページの名前と URL の案
ページの名前：π0.5 を mechArm 270 で追加学習し、実機で動かす ─ 環境・手順・結果の入口
URL：/pi05-mecharm-reproducible-guide

### 誰に
公開モデルの π0.5 を自分の小型アームで追加学習して動かしたい開発者・研究者。日本語で調べる人。ChatGPTなどのAIに聞いてたどり着く人も入る。

### この人がこのページで得るもの
π0.5 と mechArm 270 を使った追加学習と実機推論について、同じ環境から始めるために必要な手順、版と数字、足りない情報、そして現在の到達点がわかる見取り図。

### 最初の画面
π0.5 を mechArm 270 で追加学習し、実機で動かす ─ 環境・手順・結果の入口

Runpod で借りた A40 で π0.5 を追加学習し、小型アーム mechArm 270 の実機で動かした記録の入口です。
実機では、3か所に置いたブロックを15回中9回箱に入れました（Log#14）。成功の多くには、人の直しが要りました（Log#18）。
先に知っておくと時間を失わない所：pymycobot の版（4.0.4 では指令1回に1.6秒・Log#20）、電源アダプター（12V・2Aでは落とし、5Aで位置5を5回とも成功・Log#34）。
使った環境の表では、ログに書いていない版や型番を「ログにない」と表示しています。

### 見せ場
再現を左右した版と電源を、具体的な数字で見せていること。指令が遅い原因は pymycobot 4.0.4 であり、2.9.6 に戻すと送信が約0.02秒に改善した事実（Log#20）。ブロックを落とす原因は電源不足であり、12V・5Aに替えると位置5で5回とも成功した事実（Log#34）。
また、**lossが下がっても実機で届くとは限らない事実**。lossを0.0030まで下げても爪は奥で空を閉じ（Log#7）、原因はお手本の浅いつかみだった（Log#23）。これらを先に提示し、同じ環境から始める人が踏む落とし穴を潰す。

### 構成
**1. そろえるものと、ログにない情報（環境表）**
AIが読み取れるよう文字の表で提示し、不足を明示する。
- 書くこと：再現に必要な環境と、ログにない情報の明示。
- 表の形：項目／ログにある値／出どころ／状態（記載あり・未記載）
- 使う事実：mechArm 270（Log#4）、pymycobot 2.9.6（Log#20）、電源12V・5A（Log#34）、RunpodのA40（Log#2・#27）、手直しの道具の互換ゲームパッド（Log#19）。Python・openpi・π0.5の版、Piの型番、ブロックと箱の大きさは「ログにない（未記載）」。
- 導線：表の直後に「この表の『ログにない』を埋められる人、ここで止まった人は、再現を試した記録を送るへ」と置き、末尾のフォーム案内へ飛ばす。

**2. 学習の回ごとの手順と結果**
学習の回ごとの表を置き、手順と結果の対応を1枚で見せる。
- 書くこと：お手本の本数、ステップ数、lossの変化、実機の結果。
- 使う事実：200ステップ（Log#4）、19本・2,000ステップで爪が乗る（Log#5・#6）、19本・4,000ステップで奥で空を閉じる（Log#7）、人が直した5回で1,500ステップ（Log#17）、50本で一から3,000ステップ（Log#27・#28）。
- 次に読む1本：遠隔推論の手順（Log#2）、深くつかむお手本を教え直した記録（Log#26）、50本で一から学習し直した記録（Log#27）、50本モデルの実機結果（Log#28）。

**3. いまの到達点（実機で確かめた範囲）**
条件別に確認できた結果を分け、合算せずに置く。
- 使う事実：3か所に5回ずつ置き、15回中9回箱に入れた（Log#14）。人が直した5回で学び直しても、成功6回はすべて補正つきで、補正なしの1回は根元が約2°足りず空振り（Log#17・#18）。50本モデルで位置1は3回とも直しなしでつかめ、位置2は4回とも届かず、カメラの傾きではない（Log#28・#29）。電源を12V・5Aに替えると位置5で5回とも成功（Log#34）。
- 未記載事項：それぞれの結果がどの電源で出たか。位置C・D・Eと位置1〜5の対応。

**4. 検索・AIから引けるつまずきと数字**
人がAIや検索に聞く形を見出しにし、回答と根拠ログを対応させる。
- 「A40で何時間、いくらかかったか」：3,000ステップに6.2時間・約579円（Log#27）
- 「pymycobot が遅いとき」：4.0.4では1回の指令に1.6秒。2.9.6に戻すと送信は約0.02秒（Log#20）
- 「つかんだブロックを落とすとき」：電源不足。12V・2Aから5Aへ（Log#30・#34）
- 「補正にかかる時間は」：ゲームパッドで直すと1回は中央13秒、キーは41〜51秒（Log#22）。別の計測では中央14.5秒、うち関節を動かすのは2.6秒（Log#32）

**5. 再現を試した記録を送る**
- フォーム案内（/message）：最後まで進んでいなくてかまわないと明記する。
- 書いてほしいこと：①どこまで進んだか ②このページと違う所（アーム・GPU・版・電源）③止まった所、またはエラー ④表の「ログにない」のうち、困った項目。

### 束ねるログ
- Log#2, #3, #4, #5, #6, #7, #9, #10, #11, #12, #14, #17, #18, #19, #20, #22, #23, #25, #26, #27, #28, #29, #30, #32, #34

### 今あるページとのつなぎ方
- トップ：AIが読み取れるよう「π0.5 を mechArm 270 で追加学習した環境（版・電源・GPU費用）・手順・実機結果」としてリンクを置く。
- /gpu-buy-or-rent（GPUは買うか借りるか）：50%までは読まれている「借りる話の段落の直後」に、「借りた A40 で π0.5 を3,000ステップ学習すると、6.2時間・約579円でした（Log#27）。環境と手順はこちら」と置く。
- シリーズ冒頭：「π0.5 と mechArm 270 を始める順に読む。使用環境・手順・実機結果・未記載情報をまとめた入口」として置く。

### 公開後に見る数字
- 人の表示数。30件たまるまでは判断せず、少数の結果から効果を断定しない。
- 30件たまった時点で、ログへ進んだ人の割合を目標の3割と照合する。
- フォームの記録は、試す前の不足と、試した後の停止箇所を読み、環境表・導線の修正に使う。
- AI の利用者の依頼で読みに来た数と、AIのリンクから来た人の数を別に測る。
- 公開3か月で人の表示が30件未満、かつ連絡0件なら、追加の制作を止めてページは残す。

### ゴールにどう効くか
| 見るもの | ゴールに効く理由 | 効かないかもしれない理由 |
|---|---|---|
| このページの人の表示 | トップやLPから具体数字を添えて誘導するため。 | ニッチな題材で絶対数が少ない。→ 検索・AI向けの問いを見出しに置き手当てする。 |
| このページからログへ進んだ人 | 手順ごとに「次に読む1本」を置き、次の作業としてログを開く理由を作るため。 | このページだけで満足する。→ 要約は1行で止め、詳細はログへ送る作りにした。 |
| AI の利用者の依頼で読みに来た数 | 表や到達点を文字にし、数字の横にログURLを置いてAIが引用しやすくするため。 | AIが要約だけで回答を完結させる。→ 手順の詳細は各ログに分散させている。 |
| AI のリンクから、このページに来た人 | AIが「未記載情報」や「つまずきと数字」を含めた際、情報元として踏まれやすいため。 | AIのUI上でリンクが目立たない。→ AIの回答にURLが直接出るよう本文に配置する。 |
| 問い合わせ・相談 | 「止まった所の記録が次の人の手順になる」と明記し、書く内容を指定して敷居を下げるため。 | 再現のハードルが高く試す人が出ない。→ 読むだけでも索引が役立つ構成にした。 |