# 案B（第1版）への評：もっと強くするための指摘

## 1.【高】主指標の判定条件②「依存関係とバージョン」を見せる場所がない

**弱い所**
主指標「再現可能な環境数」の判定条件は3つあります。①手順 ②依存関係とバージョン ③第三者が確認できること、です。この案には②を載せる場所がありません。バージョンが出てくるのは3段目の pymycobot の話の中だけです。これでは「同じ手順で始められる」ページになりません。読む人も AI も、ほかの人が確かめられない、という最初の問題が残ったままです。

**こう直す**
1段目と2段目のそれぞれの終わりに「使ったものの表」を固定で置きます。ログに書いていない所は空欄にせず、書いていないことをそのまま見せます。

| 使ったもの | 版・条件 | 根拠 |
|---|---|---|
| 借りた GPU | Runpod・A40 | Log#2・#3・#27 |
| π0.5 を動かすコード（openpi） | 要約には記載なし（本文とコードで照合が要る） | Log#2 |
| GPU メモリの使用量 | 測った（値は要約には記載なし。本文で照合が要る） | Log#3 |
| アームの制御ライブラリ | pymycobot 2.9.6（4.0.4 では1指令1.6秒） | Log#20 |
| 学習データの置き場 | 2TB の外付け SSD | SO-101 Log#2 |

照合しても値がない所は「ログにない（未記載）」と書き換えます。これで判定条件③の「足りないものが無いと第三者が確かめられる」状態に、いちばん近づきます。

## 2.【高】2段目に「お手本の集め方」がなく、学習の条件も1回分しかない

**弱い所**
依頼では2段目を「お手本の集め方」と「学習の条件（本数・ステップ数・時間・費用）」の2つで組むことになっています。ところが案は Log#27 の1本だけで、「学習規模の相場を伝える」と書いています。1回の実例は相場ではないので、言い過ぎです。お手本の集め方もまったく書かれていません。

**こう直す**
2段目を次の2つに分けます。

- **お手本の集め方**
  - 手で姿勢を教えて再生しながら録る（Log#8・#9：5か所19本）
  - ゲームパッドで教え直して深いつかみにする（Log#25・#26：5か所10本ずつ）
- **学習の条件の移り変わり**（表にする）

| ログ | 本数 | ステップ数 | loss | 時間・費用 |
|---|---|---|---|---|
| Log#4 | 2本 | 200 | 0.1031→0.0162 | — |
| Log#5 | 19本 | 2,000 | 0.1155→0.0054 | — |
| Log#7 | 19本 | 4,000 | 0.0030 まで | — |
| Log#10 | 19本 | 4,000 | 0.0858→0.0037 | 起動まで GPU 待ち約4時間半 |
| Log#27 | 50本 | 3,000 | 0.1015→0.0036 | 6.2時間・約579円 |

表の下には、ログにある事実でいちばん強いことを一文で置きます。

> 「loss が下がっても実機で届くとは限らなかった（Log#7：0.0030 まで下げても爪はブロックの奥で空を閉じた）」

どのアームにも使える、いちばん価値のある教訓です。

## 3.【高】いちばん重いゴール「試した人からの連絡」への道がページにない

**弱い所**
案では、問い合わせは「公開後に見る数字」に入っているだけです。ページの中に、フォーム（/message）へ進む道がありません。「報告したくなる余白」は、送り先と何を送ればよいかが示されて初めて働きます。

**こう直す**
最後に1段を足します。題は「試した記録を送る」。相談の窓口ではなく、記録を送る道として置きます。

> 1の段だけでも、自分のアームで3の段の項目を1つ確かめただけでも、記録を送ってください（/message）。
> 送ってほしいこと：どの段まで試したか／使った GPU とコードの版／アームの名前と制御ライブラリの版／結果（動いた・止まった所）／このページで足りなかった情報

「足りなかった情報」は判定条件③にそのまま効きます。そのうえで、受け取った記録をこのページの「ほかの環境での記録」欄に足していく、と書いておきます。

## 4.【高】題と最初の画面が、中身より強く言っている

**弱い所**
- 「環境構築から」：要約にあるのは「借りて動かした」までで、構築の手順は要約にありません。
- 「物理の罠が待っている」：4項目のうち、pymycobot の版とお手本の浅さは物理の話ではありません。
- 「泥臭く潰した」：煽りの言い方です。

依頼が求めているのは「1台で最後まで通した実例」としての見せ方です。

**こう直す**
- **題**：π0.5 を自分の小型アームで動かし始める：アームなしで動かす段から、実機で確かめる項目まで
- **最初の画面（3行）**
  > アームがなくても、借りた GPU とシミュレータで π0.5 は同じ結果まで動かせる（Log#2・#3）。
  > 自分のアームで追加学習するなら、お手本の集め方と学習の条件はここにまとめた。
  > mechArm 270 1台で、追加学習から実機で15回中9回箱に入れるまで通した記録を、どのアームでも確かめられる問いに直した。

3行目の「15回中9回」は Log#14 の数字です。「最後まで通した」の根拠として、ログの中でいちばん強い事実です。

## 5.【中】3段目の数字が少ない回数なのに言い切っていて、どんな状況の数字かも書かれていない

**弱い所**
- 「12V・5A に替えると落とさなくなった」は5回の結果を一般化しています。Log#30 自体も「原因とみられる」としか書いていません。
- 「1.6秒の遅延」はゲームパッドの操作で、Pi の daemon が古い版を読んでいた時の数字です。π0.5 の推論の遅れと読まれかねません。

**こう直す**
- **電源**：本体は40W を求めるのに、12V・2A（24W）をつないでいた。12V・5A に替えた日は、π0.5 が位置5で5回中5回成功した（2A の日は3回中1回）。教えた動きの再生も7回中7回成功した。回数は少ないので、あなたのアームでもまず電源の定格を確かめる（Log#30・#34）。
- **制御ライブラリ**：ゲームパッドの1指令に1.6秒かかった。原因は Pi の daemon が pymycobot 4.0.4 を読んでいたこと。2.9.6 に戻すと送信は約0.02秒（Log#20）。

## 6.【中】mechArm 270 で「最後まで通した」道筋がなく、ログへ進むきっかけが少ない

**弱い所**
束ねたログは8本だけで、どこまで行けたかの線が見えません。Log#12〜#14（初めて箱に入った → 3か所すべて → 15回中9回）、Log#18（学び直しても人の直しが要った）、Log#28（位置2 で外れた）がありません。「ログへ進んだ人3割」のゴールには、次に読む理由が要ります。

**こう直す**
2段目と3段目の間に、各1行・ログへのリンク付きの「mechArm 270 の通し記録」を置きます。

- Log#6：初めて実機で動かし、爪がブロックに乗った
- Log#12：初めて箱に入れた
- Log#14：15回中9回（位置C 5/5・E 3/5・D 1/5）
- Log#18：成功6回はすべて人の直しつき
- Log#28：50本で学び直し、位置1 は3回とも直しなし、位置2 は4回とも届かず
- Log#34：電源を替え、位置5 で5回中5回

できなかったことも並べておけば、読む人は「自分が詰まった所」のログへ進めます。

## 7.【中】どこから来るかの書き方が薄く、SNS と AI への手当てがない

**弱い所**
トップからのリンクは、トップに来る人が1割（40件）しかいないので効きが小さいです。LinkedIn（10件）への道も、AI が読みに来た時に1枚で答えられる作りも書かれていません。

**こう直す**
来る道を多い順に書き直します。

1. **AI の答え**：ページの頭に、3段の要点と使ったものの表を本文の文字で置く（画像にしない）。AI がこのページだけで「手順・版・未記載の所」を答えられるようにする。
2. **/gpu-buy-or-rent**（21件、50%まで読んだ人が52%）：この LP から1段目へ送る。
3. **シリーズのページ**の上の資料の欄。
4. **LinkedIn**：「アームなしで π0.5 を動かすところまで」という1段目を紹介して投稿する。相談の窓口は出さない。

トップのリンクは残してかまいません。ただ、期待する役は小さいと明記してください。

## 8.【低】「ゴールにどう効くか」の表が言い過ぎで、言葉の使い方もずれている

**弱い所**
- 「抽出元のソースとして極めて優秀」は推測で、言い過ぎです。
- 「（要約には記載なし）と誘導する」は、「足りない所を見せる」ための言葉の使い方としてずれています。
- 「公開後に見る数字」に、30件時点の判断と、AI が読みに来た数（週3件）が入っていません。

**こう直す**
- 「3段と使ったものの表が本文の文字であれば、AI が読みに来た時に答えの材料にしやすい（推測）」と書き換える。
- 見る数字に「AI の利用者の依頼で読みに来た数（2か月目から週3件）」と「表示30件の時点での判断：連絡0件なら手を止める」を足す。

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## 守るべき尖り

3段目で、罠を「どのアームにも当てはまる問い」として立て、mechArm 270 の実際の数字を根拠として添えた作り方は、この案でいちばん良い所です。特に「肩を約88°より深く倒した姿勢は、命令がエラーなしに捨てられていた」（Log#9）は、ほかのどこにも書かれていない、黙って失敗する実例です。読む人が自分のアームで確かめて、記録を送りたくなる理由そのものなので、書き直しても消さず、むしろ3段目の先頭に出してください。