### ページの名前と URL の案

**π0.5を自分のアームで始めるための実験台帳**  
`/start-pi05`

読了よりも、実験の横で開き直されるページを目指す。手順・使った環境・到達した結果・未記載情報を、同じ表で確かめられる形にする。

### 誰に（1人に絞る。その人がどこから来て、何に困っているか）

小型アームを持ち、π0.5を追加学習したい開発者。日本語でAIに始め方を聞き、このページへ来る。

コードは読めるが、「モデルが動かない」のか「自分のアームとの接続が合っていない」のかを切り分ける足場がない。別機種の成功動画だけでは、何をそろえれば始められるか判断できずにいる。

### この人がこのページで得るもの（1文）

アームなしで結果を照合するところから、自分のアームのお手本を集め、実機で確かめるところまで、次に開く手順と不足情報が分かる。

### 最初の画面（見出しと、その下の3行。実際の文面で書く）

**自分のアームでπ0.5を動かす。その前に、同じ結果まで確かめる。**

まずはアームなしで、借りたGPUから動きの数値を受け取る。  
次に、お手本を集めて追加学習し、自分のアームで確かめる。  
手順・環境・結果を並べ、再現に足りない情報もここに残します。

直下に「アームなしで始める」「お手本と学習を見る」「実機の確認項目へ」のページ内リンクを置く。

### 見せ場（このページにしかないもの。ログのどの事実か）

**「できた」の終点を混ぜない照合表。**

動きの数値を受け取れた／シミュレーションで成功した／追加学習が終わった／実機でつかめた／箱に入った、を別々に示す。

Log#3のシミュレーション20回すべて成功と、Log#28の実機で位置2を4回ともつかめなかった結果を、同じ「動いた」にまとめない。Log#34の電源交換後の成功も、mechArm 270の特定条件の結果として置く。

各行を「やること｜使用環境と版｜照合する結果｜未記載情報｜手順のログ」で統一する。機材を替えた読者が、引き継げる部分と、自分で確認する部分を見分けられることが価値。

### 構成（4〜6節。節ごとに、何を書くかと、使うログ /record/… とその中の事実）

以下の使用ログ番号は、末尾のURL一覧に対応する。

**1．アームなしで、動きの数値を受け取る〔第1段〕**  
使用：Log#2。Macから画像と指示文を送り、借りたA40から予測を受け取った経路を示す。記録値は推論平均97ms、往復391ms、費用0.34ドル。速度や費用の再現保証にはしない。接続・起動手順、依存関係と版は「要約には記載なし（本文とコードで照合が要る）」。

**2．アームなしで、作業の結果を照合する〔第1段〕**  
使用：Log#3。A40上のLIBEROで、黒いボウルを拾って皿に置く作業が20回すべて成功。手順の到達点をここに置く。GPUメモリは測定済みだが、値は要約には記載なし。環境の版・実行条件とともに本文とコードで照合する。

**3．自分のアームで、何をお手本にするか〔第2段〕**  
使用：Log#9・23・26。手で教えた動きを再生しながら録る方法、浅いつかみが学習データ30本中7本に含まれた事実、教え直して5か所10本ずつそろえた経緯を書く。50本を必要本数とは言わない。自分のアーム用の記録・データ変換に必要な情報は、照合対象として明示する。

**4．追加学習の条件と、実機の結果を対で読む〔第2段〕**  
使用：Log#27・28。深いお手本50本、A40、3,000ステップ、6.2時間、約579円という実測条件を掲載。学習後は位置1で3回とも補正なしでつかめた一方、位置2では4回ともつかむ姿勢まで届かなかった。費用は当時の実測で、読者の予算見積もりとは分ける。学習設定と依存関係の版は本文・コードで照合する。

**5．自分のアームで照合する三つの問い〔第3段〕**  
使用：Log#9・20・30・34。  
「可動範囲外の命令が黙って捨てられないか」には肩約88°超の例。「指令の遅さは制御ライブラリの版によらないか」には、pymycobot 4.0.4から2.9.6へ戻して送信が約0.02秒になった例。「電源は足りているか」には、要求40Wに対し24Wだった記録と、12V・5Aへの交換後に位置5で5回すべて成功した例を添える。どれも他機種への設定指示にはしない。

**6．再現できた所・止まった所を残す**  
各段の不足情報を一覧にする。照合後も見つからなければ「ログにない（未記載）」と表示。手順・依存関係と版・第三者確認の有無を別々に示し、このページを作っただけで「再現可能」と数えない。末尾の「試した記録を送る」から、アーム・環境・到達点・止まった箇所を添えて `/message` へ進める。

### 束ねるログ（/record/… の一覧）

- Log#2：/record/openpi-remote-inference-first-run
- Log#3：/record/pi05-libero-benchmark-first-run
- Log#9：/record/teach-replay-19-demos
- Log#20：/record/gamepad-moves-mecharm-270-pymycobot-version
- Log#23：/record/pi05-failures-traced-to-shallow-grasp-demos
- Log#26：/record/even-ten-demos-per-spot-mecharm-270-reteaching
- Log#27：/record/retrain-pi05-from-base-on-50-even-demos
- Log#28：/record/pi05-even-demos-on-arm-misses-position-2
- Log#30：/record/mecharm-270-drops-block-underpowered-adapter
- Log#34：/record/mecharm-270-5a-adapter-stops-dropping-block

### 今あるページとのつなぎ方（トップ・シリーズ・今ある LP）

主な入口は検索・AIの回答・該当シリーズ・既存LP。検索とAIには、各段の手順・環境・結果・未記載情報を本文の表として読めるようにする。

シリーズ上部の資料に本ページを追加。`/gpu-buy-or-rent` の借りる選択から、第1段へ送る。トップは既存のシリーズ欄から案内する。SNSは第1段の実測結果とページへのリンクを投稿する。相談窓口は出さない。個々のログは変更しない。

### 公開後に見る数字（30件たまるまでは判断しない）

人の表示、閲覧者のうちログを1本以上開いた人の割合、段別のリンク利用、AIによる取得、AI経由の訪問、再現に関する連絡を分けて記録する。人の表示が30件に届くまでは成否を判断しない。

3か月で30件未満かつ連絡0件なら、ページを残して追加制作を止める。

### ゴールにどう効くか（依頼にゴールの表があれば、その行ごとに。効く理由と、効かないかもしれない理由の両方）

- **人の表示150件：** 検索・AI・既存LPから具体的な開始地点へ送れる。ただし検索で見つかるまでの時間があり、達成は読めない。
- **ログへ3割：** 各段に目的のある手順リンクを置く。表だけで用が済み、移動しない可能性もある。
- **AIの取得が週3件以上：** 条件と結果を一枚で参照できる。AIに選ばれる保証はない。
- **AI経由の人が月1件以上：** 「自分のアームで始める」質問の参照先になる。回答内で完結する可能性もある。
- **再現に関する連絡1〜2件：** 到達点と不足情報を送れる導線を置く。試す負担は残る。第三者の再現記録、または情報の充足確認まで得られれば、主指標の判定根拠になる。