【採否】

- A1：一部採る。第1段は本文・コードの照合後に公開する。ただし照合完了と情報充足は分け、未記載が残れば再現可能とは数えない。
- A2：一部採る。各段に途中・着手前でも送れる導線を置く。ただし不足の報告だけでは、主指標③を満たさない。
- A3：採る。予測の一致・学習誤差の低下・実機の成功を分けることで、照合表の核を強くする。
- A4：一部採る。冒頭に具体的な到達点を出す。他機種でも手順が通ると読める見出しと、数字の詰め込みは避ける。
- A5：一部採る。掲載位置と文面を決める。少数の閲覧実績から最適な配置や媒体とは判断しない。
- A6：一部採る。実行中の版、電源交換前後、浅いつかみを採る。問いを増やしすぎず、停止時間の話は今回は束ねない。
- A7：一部採る。試行時の電源条件と原因の未確認を明示する。「原因は未特定」と断定せず、要約で確認できる範囲を示す。
- B1：一部採る。各段に実行手順へのリンクを置く。ただし移動率のために必要情報を隠さず、コードの所在も照合して案内する。
- B2：採る。「可動範囲外」は要約から断定できないため削り、「命令がエラーなしに捨てられないか」に直す。
- B3：一部採る。補う箇所が分かる価値を伝える。ただし記録側の不足を読者の責任にせず、未記載の列は残す。
- B4：一部採る。次の人の開始地点を整える用途を伝える。報告だけで研究が再現可能になるとは言わない。
- B5：一部採る。技術名と作業を見出しに入れる。AIに拾われやすくなる効果は仮説として扱う。
- B6：一部採る。収集時に確認する観点へ変える。本数は実例であり、他機種の必要量や合格基準にはしない。

【企画書】

### ページの名前と URL の案

**π0.5を自分の小型アームで始めるための実験台帳**  
`/start-pi05`

実験の横で開き直し、次の手順と到達点を確かめる入口にする。

### 誰に（1人に絞る。その人がどこから来て、何に困っているか）

小型アームを持ち、日本語でAIにπ0.5の始め方を聞いて来た開発者。コードは読めるが、モデル・学習データ・実機接続のどこで止まったかを切り分けられずにいる。

### この人がこのページで得るもの（1文）

アームなしの推論から、自分のアームでのお手本収集・追加学習・実機確認まで、次に開く手順と照合すべき結果が分かる。

### 最初の画面（見出しと、その下の3行。実際の文面で書く）

**π0.5を始める。推論・追加学習・実機の結果を分けて確かめる。**

アームなし：借りたA40で予測を受け取り、LIBEROでは20回すべて成功した記録があります（Log#2・3）。  
追加学習：mechArm 270で使ったお手本・学習条件・実機結果を並べます。  
実機確認：同機で詰まった点を、自分のアームで確かめる問いにします。

直下に「アームなし」「お手本と学習」「実機確認」の段内リンク。

### 見せ場（このページにしかないもの。ログのどの事実か）

**「できた」の終点と、未記載情報を混ぜない照合表。**

予測の受信／シミュレーション成功／学習完了／実機前の予測一致／実機でつかむ／箱に入れる、を分ける。Log#5〜7では、予測がお手本と合い、学習誤差が下がっても実機で外れた経過を示す。

列は「やること｜環境と版｜照合する結果｜未記載情報｜照合状態｜手順のログ」。状態は「照合済み・出典」「要約には記載なし（本文とコードで照合が要る）」「ログにない（未記載）」とする。再現の不足を表の正面に残す。

### 構成（4〜6節。節ごとに、何を書くかと、使うログ /record/… とその中の事実）

使用ログ番号は下のURL一覧に対応する。各節の冒頭に、作業名を付けた手順リンクを置く。

**1．借りたA40でπ0.5の推論を動かす〔第1段〕**  
Log#2。Macから画像・指示文を送り、予測を受信。推論平均97ms、往復391ms、費用0.34ドルはこの実験の記録値とする。起動手順・依存関係と版は要約には記載なし（本文とコードで照合が要る）。

**2．LIBEROで作業結果を照合する〔第1段〕**  
Log#3。A40上で黒いボウルを拾って皿に置き、20回すべて成功。GPUメモリは測定済みだが値は要約には記載なし。第1段は、手順・依存関係と版・実行条件・メモリ値の本文とコードの照合を終えて公開する。見つからない項目は未記載とし、情報がそろった扱いにしない。

**3．自分のアームのお手本を集める〔第2段〕**  
Log#9・23・26。手で教えて再生しながら19本収集、別の学習データ30本中7本に浅いつかみ、教え直して5か所10本ずつ収集した事実を並べる。「成功した動きの何を録るか」「場所ごとに偏っていないか」を持ち帰れる形にする。本数は必要量としない。自機用の記録・変換手順は要約には記載なし（本文とコードで照合が要る）。

**4．追加学習と実機の到達点を分ける〔第2段〕**  
Log#5〜7では19本・2,000ステップで予測がお手本の最初の1秒と数度以内で一致。それでも初回実機では爪がブロックに乗り、4,000ステップ・学習誤差0.0030でも2回とも奥で空振りした。

Log#27・28では深いお手本50本、A40、3,000ステップ、6.2時間、約579円。位置1は3回とも補正なしでつかめたが、位置2は4回とも姿勢まで届かなかった。この試行の電源条件は要約には記載なし。Log#29の画像傾斜変更1,770回では行き先が入れ替わらず、要約だけでは位置2の原因を特定できない。学習設定・版も本文とコードで照合する。

**5．自分のアームで確かめる問い〔第3段〕**  
以下はmechArm 270の実例。他機種での結果・設定値は示さない。

- 命令がエラーなしに捨てられないか：肩約88°より深い姿勢で発生（Log#9）。
- 動いているプロセスはどの版を読むか：Piの常駐処理がpymycobot 4.0.4を読み、指令1回1.6秒。2.9.6で送信約0.02秒（Log#20）。
- お手本は深くつかんでいるか：30本中7本が浅かった（Log#23）。
- 電源は足りるか：要求40Wに対し24W（Log#30）。12V・5Aへの交換後、位置5は5回すべて成功。2Aの日は3回中1回。教えた動きの再生も7回すべて成功（Log#34）。

**6．到達点と不足を送り返す**  
各段末に「途中・着手前でも、届いた行と足りない情報を送る」から `/message` へ案内する。「次の人が始めるための不足確認に使います」と用途を示す。写せる項目は「π0.5入口ページ／アーム（なし可）／環境と版／届いた行／止まった所・不足情報」。手順・版・第三者確認を別々に管理し、不足報告だけで主指標を満たしたとは数えない。

### 束ねるログ（/record/… の一覧）

- #2 /record/openpi-remote-inference-first-run
- #3 /record/pi05-libero-benchmark-first-run
- #5 /record/pi05-mecharm-lora-2000-steps
- #6 /record/pi05-mecharm-first-real-run
- #7 /record/pi05-mecharm-4000-steps
- #9 /record/teach-replay-19-demos
- #20 /record/gamepad-moves-mecharm-270-pymycobot-version
- #23 /record/pi05-failures-traced-to-shallow-grasp-demos
- #26 /record/even-ten-demos-per-spot-mecharm-270-reteaching
- #27 /record/retrain-pi05-from-base-on-50-even-demos
- #28 /record/pi05-even-demos-on-arm-misses-position-2
- #29 /record/pi05-position-2-miss-caused-by-camera-tilt
- #30 /record/mecharm-270-drops-block-underpowered-adapter
- #34 /record/mecharm-270-5a-adapter-stops-dropping-block

### 今あるページとのつなぎ方（トップ・シリーズ・今ある LP）

該当シリーズ上部の資料欄先頭、トップの既存シリーズ欄にページ名でリンクする。シリーズ番号は確認する。

`/gpu-buy-or-rent` の借りる説明直後に「借りたA40でπ0.5を動かす手順と結果」を第1段へ置く。LinkedInにも第1段の事実とリンクを投稿する。検索・AI向けには技術名、条件、結果、出典を本文で読める形にする。個々のログは変更せず、トップ・SNSに相談窓口は出さない。

### 公開後に見る数字（30件たまるまでは判断しない）

人の表示、ログを開いた人の割合、段別リンク利用、利用者の依頼によるAI取得、AIリンク経由の人、再現関連の連絡を分ける。人の表示30件までは判断しない。3か月で30件未満かつ連絡0件なら追加制作を止め、ページは残す。

### ゴールにどう効くか（依頼にゴールの表があれば、その行ごとに。効く理由と、効かないかもしれない理由の両方）

以下は依頼の目標値。

- **3か月150件：** 開始地点への入口を増やす。ただし発見される時期は読めない。
- **ログへ3割：** 作業別の手順リンクで送る。表だけで用が済む可能性もある。
- **AI取得が2か月目から週3件以上：** 条件と出典をまとめる。参照に選ばれる保証はない。
- **AI経由で月1件以上：** 始め方の回答から送れる。回答内で完結する可能性もある。
- **再現関連の連絡1〜2件：** 各段から途中の記録も送れる。実験と報告の負担は残る。

主指標は、公開手順・依存関係と版に加え、第三者の再現記録または情報充足の確認が得られた段だけを判定する。