【採否】

- A1：一部採る。Log#12・14を足し、箱に入れた到達点と試行回数を示す。Log#13は重ねず、位置名の対応は未確認とする。
- A2：一部採る。環境・依存関係・版を一表に集め、全体を公開前に照合する。ゲームパッドは開始の必須機材にしない。
- A3：採る。行番号と他環境の記録欄を設け、送る内容と使い道を具体にする。掲載は本人の了承と内容確認を経る。
- A4：一部採る。題名と冒頭に作業・条件・到達点を出す。「Macでは動かない」はLog#2の環境に限定し、費用を一般化しない。
- A5：一部採る。Log#4の2本・200ステップを通し確認として加える。待ち時間の追加より、最初の経路を短く示すことを優先する。
- A6：一部採る。停止時間と入力する関節値の問いを足す。確認方法はログで確認できた範囲に留め、電流などの枝は増やさない。
- A7：一部採る。リンク文面と置き場所を決める。21件の閲覧から配置の優劣は判断せず、SNSでも「1回の費用」とは書かない。
- A8：採らない。前後関係だけではLog#28の電源を推定できず、位置2の原因と結び付ける材料にも足りない。
- B1：一部採る。実機までの到達点を冒頭に出す。ただし未記載がある段階で「全手順」とは言わず、学習誤差を成功の代表値にしない。
- B2：一部採る。不足の表記は一覧へ集約する。ただし「照合状態」は残し、未確認と照合後の未記載を区別する。
- B3：一部採る。見出しに具体の事実を出す。ただし2,000ステップ時の予測一致と4,000ステップ時の誤差を混ぜない。
- B4：一部採る。症状を見出しに出す。「壁」という演出や、AIに拾われるという断定は使わない。
- B5：採る。試した記録と着手前の不足を送れる文面にする。未着手の連絡は再現実績と分ける。
- B6：一部採る。条件・結果・出典を各行で対応させる。全段落を同じ箇条書きにはせず、照合表を中心にする。

【企画書】

### ページの名前と URL の案

**π0.5を自分の小型アームで始める手順・環境・結果**  
`/start-pi05`

### 誰に（1人に絞る。その人がどこから来て、何に困っているか）

小型アームを持ち、日本語でAIにπ0.5の始め方を聞いて来た開発者。コードは読めるが、推論・追加学習・実機接続のどこまで通ればよいか分からない。

### この人がこのページで得るもの（1文）

アームなしの推論から自機での確認まで、次に開く手順、照合する結果、足りない情報が分かる。

### 最初の画面（見出しと、その下の3行。実際の文面で書く）

**π0.5を動かし始める。借りたGPUでの推論から、小型アームで箱に入れるまで。**

アームなし：借りたA40で予測を受信。LIBEROでは20回すべて成功しました（Log#2・3）。  
追加学習：お手本2本で予測受信まで通し、50本の学習では6.2時間・約579円でした（Log#4・27）。  
実機確認：mechArm 270で箱に入れるまで到達。自分のアームで確かめる項目と、未確認の情報を示します（Log#12）。

直下に「アームなしで始める／お手本と追加学習／実機を確かめる」の段内リンク。

### 見せ場（このページにしかないもの。ログのどの事実か）

**「できた」を一括りにしない、行番号付きの到達点照合表。**

予測受信／シミュレーション成功／学習完了／実機前の予測一致／実機でつかむ／箱に入れる、を分ける。予測一致や学習誤差の低下だけでは、実機成功にならなかったLog#5〜7を正面に置く。

列は「行番号・作業｜環境表の参照先｜照合する結果｜手順ログ｜不足と照合状態｜他環境の記録」。

別に「使ったもの・用途｜機種・版・設定｜出典｜照合状態」を一表に集約。RunpodのA40、Mac、π0.5・学習推論コード、LIBERO、Pi、pymycobot、電源を扱う。版の違う試行を一つの推奨環境に混ぜない。

全表を公開前に本文とコードで照合する。未確認は「要約には記載なし（本文とコードで照合が要る）」、照合後もなければ「ログにない（未記載）」。再現に必要な穴を残す。

### 構成（4〜6節。節ごとに、何を書くかと、使うログ /record/… とその中の事実）

以下の番号は「束ねるログ」のURLに対応する。各行の作業名から手順ログを開ける。

**1．アームなし：借りたGPUで予測を受け取る**  
行1-1、Log#2。記録の環境ではMacで動かず、RunpodのA40で動いた。Macから画像・指示文を送り予測を受信。推論平均97ms、往復391ms、費用0.34ドルは、この実験の記録値として示す。

**2．アームなし：LIBEROで結果を確かめる**  
行1-2、Log#3。A40上で黒いボウルを拾って皿に置く作業が20回すべて成功。実行条件、依存関係と版、測定したGPUメモリ値を環境表で照合する。他環境でも同じ結果になるとは保証しない。

**3．自分のアーム：少量で学習を通し、お手本をそろえる**  
行2-1、Log#4。2本・200ステップで学習し、Macで予測を受信。実機は未実施であり、2本を必要十分量とはしない。  
行2-2、Log#9・23・26。再生しながら19本収集した例、別のデータ30本中7本が浅いつかみだった事実、教え直して5か所10本ずつそろえた例。記録・変換方法は環境表と手順ログへ送る。

**4．自分のアーム：学習誤差が下がっても、実機では外れた**  
行2-3、Log#5〜7。19本・2,000ステップでは予測がお手本の最初の1秒と数度以内で一致。初回実機では爪がブロックに乗った。4,000ステップ・学習誤差0.0030でも2回とも奥で空振り。  
行2-4、Log#27・28。深い50本をA40で3,000ステップ、6.2時間・約579円。位置1は3回とも補正なしでつかめたが、位置2は4回とも姿勢まで届かなかった。電源条件や原因を推定で補わない。  
行2-5、Log#12・14。箱に入れるまで到達し、回数で測ると15回中9回（C 5/5、E 3/5、D 1/5）。後の「位置1〜5」との対応は要約には記載なし。

**5．実機確認：遅い・届かない・落とす時に見る所**  
「問い｜mechArm 270の事実・確認方法｜出典」で示す。他機種の設定値にはしない。

- 命令が捨てられないか：肩約88°より深い姿勢でエラーなく破棄（#9）。
- 実行中の処理はどの版を読むか：Piがpymycobot 4.0.4を読み指令1回1.6秒。2.9.6では送信約0.02秒（#20）。
- 停止時間までお手本に入っていないか：停止を詰めて学び直すと運ぶまで進んだ（#11）。
- モデルに何の関節値を渡しているか：肩の入力を直前の目標へ変え、約2°足りない動きが直った（#12）。
- つかみは浅くないか：お手本30本中7本に同じ浅さ（#23）。
- 電源は足りるか：要求40Wに対し24W。12V・5Aへの交換後、位置5は5回すべて成功、2Aの日は3回中1回（#30・34）。

**6．試した記録・始める前の不足を送る**  
各段末から `/message` へ。「届いた行番号／アーム（なし可）／GPUと借り先／分かる版／止まった所・不足」を写せる形にする。次の人が始める情報を埋める用途を明記。了承と内容確認を経た記録を他環境欄へ載せ、未着手・不足報告は再現実績と分ける。

### 束ねるログ（/record/… の一覧）

- #2 /record/openpi-remote-inference-first-run
- #3 /record/pi05-libero-benchmark-first-run
- #4 /record/pi05-mecharm-demo-to-inference
- #5 /record/pi05-mecharm-lora-2000-steps
- #6 /record/pi05-mecharm-first-real-run
- #7 /record/pi05-mecharm-4000-steps
- #9 /record/teach-replay-19-demos
- #11 /record/pi05-learned-the-pauses
- #12 /record/pi05-first-block-in-box
- #14 /record/pi05-weak-position-d
- #20 /record/gamepad-moves-mecharm-270-pymycobot-version
- #23 /record/pi05-failures-traced-to-shallow-grasp-demos
- #26 /record/even-ten-demos-per-spot-mecharm-270-reteaching
- #27 /record/retrain-pi05-from-base-on-50-even-demos
- #28 /record/pi05-even-demos-on-arm-misses-position-2
- #30 /record/mecharm-270-drops-block-underpowered-adapter
- #34 /record/mecharm-270-5a-adapter-stops-dropping-block

### 今あるページとのつなぎ方（トップ・シリーズ・今ある LP）

該当シリーズ資料欄の先頭とトップの既存シリーズ欄に題名でリンク。`/gpu-buy-or-rent` の借りる説明直後に「借りたA40でπ0.5を動かす手順と実測結果」から第1段へ。SNSは「アームなしの推論から実機確認まで、手順ログを束ねました」とリンクする。検索・AIには本文で条件・結果・出典を対応させる。ログ形式は変えず、トップ・SNSに相談窓口は置かない。

### 公開後に見る数字（30件たまるまでは判断しない）

人の表示、ログを開いた人の割合、段別利用、利用者依頼のAI取得、AIリンク経由の人、再現関連の連絡を分ける。人の表示30件までは判断しない。3か月で30件未満かつ連絡0件なら追加制作を止め、ページは残す。

### ゴールにどう効くか（依頼にゴールの表があれば、その行ごとに。効く理由と、効かないかもしれない理由の両方）

以下は依頼の目標値。

- **3か月150件：** 既存LP・シリーズ等から開始地点へ送る。発見される量は未知。
- **ログへ3割：** 作業名から手順へ送る。表だけで用が済む可能性もある。
- **AI取得は2か月目から週3件以上：** 条件と出典を集約。参照される保証はない。
- **AI経由で月1件以上：** 始め方の回答から案内できる。回答内で完結する場合もある。
- **再現関連の連絡1〜2件：** 行番号で報告を短くする。実験・報告の負担は残る。

主指標は環境ごとに、公開手順・依存関係と版・第三者の再現記録または情報充足の確認を満たしたかで判定する。