', 0.0)
+ hanko("保留", T(94, S(94) + 0.1), "left:1120px;top:170px", size=80)
+ shake_js([(T(94, S(94) + 0.45), 0.3)]))
block("end", [93, 94, 95], end)
# ================= 9 アウトロ =================
block("outro", [96, 97, 98], None, video=("src/day124_crop.mp4", 18.0, "png/ovl/outro.png"))
assert [i for b in BLOCKS for i in b["sents"]] == list(range(N)), "場面の文の番号が抜けている・重なっている"
# ================= ハコブくん =================
# 表情は narration.py の表情が基本。ここは文の途中で替える所: (文, 文の頭から何秒, 何秒間, 表情)
HK_FACE = [
(2, 0.0, 2.5, "doubt"),
(3, 0.0, 1.5, "trouble"), # 却下
(22, S(22), 1.2, "surprise"), # 一気に → 脱線
(23, 0.0, 1.0, "surprise"),
(29, 0.0, 2.0, "surprise"),
(36, 0.0, 1.5, "surprise"),
(41, 0.0, 2.2, "dot"), # ボツ
(46, S(46), 1.4, "trouble"), # 却下（2枚目）
(55, 0.0, 2.0, "trouble"),
(62, 0.0, 1.0, "surprise"),
(67, 0.0, 6.0, "think"),
(76, 0.0, 3.0, "surprise"),
(94, S(94), 1.6, "trouble"), # 保留……
]
HK_FACE = [(A(i, a), A(i, a) + d, f) for i, a, d, f in HK_FACE]
# 体ごとの動き: jump＝驚いて全身で飛び出す / fall＝前のめりにコケる（up で起き上がる） / reflex＝のけぞる
HK_MOVES = [
dict(kind="reflex", t0=A(3, 0.2), dur=0.9), # 却下でのけぞる
dict(kind="fall", t0=A(41, 0.2), t1=A(42, 0.2), dur=0.5), # ロボ検ボツでコケる
dict(kind="jump", t0=A(68, 0.0), dur=1.9), # 「……それです」で飛び出す
]
HK_ALPHA = [(A(67, 0.0), tl.end(68) - 2.0, 0.3), # 暗い場面では薄く（飛び出す前まで）
(A(22, S(22) - 0.15), A(23, -0.05), 0.0), # 自分で改造の絵にはハコブくんが描いてあるので、重ねない
(A(39, S(39) - 0.25), A(40, 0.05), 0.0)] # ロボ検の絵も同じ
# ================= エイイチ =================
# (文, 文の頭から何秒, 姿) 1腕組み 2うなずく 3指さす 4首をかしげる 5ひらめく 6のけぞって驚く 7半目でツッコむ 8吹き出して笑う
EI_POSE = [
(0, 0.0, 1), (1, 0.6, 6), (2, 0.0, 7), (3, 0.0, 1), (4, 0.0, 2), (6, 0.0, 4), (7, 0.0, 7), (8, 0.0, 2), (9, 0.0, 1),
(12, 0.0, 2), (13, 0.0, 1),
(14, 0.0, 1), (15, 0.0, 3), (16, 0.0, 2), (17, 0.0, 4), (18, 0.0, 3), (19, 0.0, 2),
(20, 0.0, 1), (22, 0.3, 6), (23, 0.0, 1), (24, 0.0, 2), (25, 0.0, 3), (26, 0.0, 2),
(27, 0.0, 1), (28, 0.0, 3), (29, 0.0, 8), (30, 0.0, 4), (31, 0.0, 3), (32, 0.0, 2), (33, 0.0, 4),
(34, 0.0, 1), (35, 0.0, 4), (36, 0.0, 6), (37, 0.0, 1), (37, 3.0, 2),
(38, 0.0, 1), (39, 0.4, 6), (40, 0.0, 7), (41, 0.3, 8), (42, 0.0, 2),
(43, 0.0, 5), (44, 0.0, 2), (45, 0.0, 3),
(46, 0.0, 4), (46, 2.5, 7), (47, 0.0, 1), (48, 0.0, 4), (49, 0.0, 6), (50, 0.0, 1), (51, 0.0, 2),
(52, 0.0, 1), (53, 0.0, 3), (54, 0.0, 4), (55, 0.0, 7), (56, 0.0, 8),
(57, 0.0, 1), (58, 0.0, 4), (59, 0.0, 6), (60, 0.0, 3), (61, 0.0, 1), (62, 0.0, 3), (63, 0.0, 8),
(64, 0.0, 1), (65, 0.0, 2), (66, 0.0, 2), (67, 0.0, 5), (68, 0.0, 3),
(69, 0.0, 3), (70, 0.0, 6), (71, 0.0, 1), (72, 0.0, 4), (73, 0.0, 2), (74, 0.0, 2),
(75, 0.0, 4), (76, 0.0, 3), (77, 0.6, 8),
(78, 0.0, 5), (79, 0.0, 2),
(80, 0.0, 1), (81, 0.0, 2), (84, 0.0, 2), (85, 0.8, 8),
(86, 0.0, 1), (87, 0.0, 4), (88, 0.0, 1), (89, 0.0, 3), (90, 0.0, 2), (91, 0.0, 2),
(92, 0.0, 3), (93, 0.0, 4), (94, 0.0, 2), (95, 0.0, 3),
(96, 0.0, 2),
]
EI_POSE = sorted((A(i, a), p) for i, a, p in EI_POSE)
# 置き方の替え: (開始, 終了, 置き方)。hide＝出さない / big＝暗い場面で大きく光らせる
EI_PLACE = [
(A(10), tl.end(11), "hide"),
(A(67), tl.end(67), "big"),
]
# ================= 効果音 =================
# (文, 文の頭から何秒, 音, ナレーションより何dB)
SE = [
(0, 0.3, "se_pop", -12), (1, 0.2, "se_pop", -16), (1, 0.6, "se_pop", -16), (1, 1.0, "se_pop", -16),
(3, 0.25, "se_pop", -6), # 却下
(9, 1.8, "se_pop", -12),
(22, S(22) - 0.2, "se_whoosh", -10), (23, -0.05, "se_whoosh", -14), (22, 99, "se_pop", -12),
(23, 0.3, "se_pop", -10), # 切れ目
(33, 0.2, "se_pop", -12),
(39, S(39) - 0.3, "se_whoosh", -10), (40, 0.0, "se_whoosh", -14), (41, 0.2, "se_whoosh", -12), (41, 0.45, "se_pop", -6), (41, 0.4, "se_pop", -12),
(46, 0.2, "se_pop", -12), (46, S(46) - 0.0, "se_pop", -6), # 申請書2枚目・却下
(48, S(48) - 0.9, "se_whoosh", -10), (49, 0.3, "se_whoosh", -14),
(54, 2.0, "se_pop", -12),
(58, S(58) + 0.05, "se_whoosh", -10), (59, 0.3, "se_whoosh", -14), (63, 0.05, "se_pop", -8),
(65, 1.6, "se_pop", -10),
(67, S(67) + 0.1, "se_pop", -8), (68, 0.0, "se_rise", -10),
(70, 0.2, "se_pop", -12),
(78, S(78) + 0.1, "se_pop", -8),
(85, 1.85, "se_pop", -14), (85, 2.25, "se_pop", -14), (85, 2.65, "se_pop", -14),
(93, 0.6, "se_pop", -12), (94, S(94) + 0.1, "se_pop", -6), # 保留
]
SE = [s for s in SE if s[1] != 99]
# 一覧の画像に撮る時刻（場面の頭からの秒）。書かない場面は最後の0.4秒前
def _rel(b, i, off=0.0):
return tl.start(i) - _tl.start(b["sents"][0]) + off
SHEET = {}
for _b in BLOCKS:
_end = _tl.end(_b["sents"][-1]) - _tl.start(_b["sents"][0]) - 0.4
SHEET[_b["name"]] = [_end]
_B = {b["name"]: b for b in BLOCKS}
SHEET["hook"] = [_rel(_B["hook"], 2, 1.5), SHEET["hook"][0]]
SHEET["steps"] = [_rel(_B["steps"], 21, 7.5), _rel(_B["steps"], 22, S(22) + 0.6), SHEET["steps"][0]]
SHEET["rule"] = [_rel(_B["rule"], 39, S(39) + 0.4), _rel(_B["rule"], 41, 0.6), SHEET["rule"][0]]
SHEET["port"] = [_rel(_B["port"], 46, S(46) + 0.2), _rel(_B["port"], 48, S(48) - 0.2), SHEET["port"][0]]
SHEET["unlock"] = [_rel(_B["unlock"], 58, S(58) + 0.6), SHEET["unlock"][0]]
SHEET["learn_peak"] = [_rel(_B["learn_peak"], 67, S(67) + 0.5), _rel(_B["learn_peak"], 68, 0.8)]
SHEET["end"] = [SHEET["end"][0]]
SHEET["title"] = [2.0]
```
### sound.py（BGM と章の効果音。効果音の時刻は scenes_kabe.py の SE）
```python
# 音の置き方（audio_mix.py が読む）。効果音の時刻は scenes_kabe.py の SE に書く（場面の動きと同じ所で決めるため）
# 書き写した元: 頭脳は脳のように分かれる/sound.py
from scenes_kabe import SE as _SE
BGM = [
dict(file='sound/bgm_明るいB_2.mp3', start=0, end=None, level=-26, gap=-19, fade_in=0.6, fade_out=3.0), # 考察回なのでいつもより3dB小さく
]
SE = list(_SE)
CHAPTER_SE = dict(file='se_chapter_marimba', files={'title': 'se_chapter_glock'}, level=-10, offset=-0.3,
scenes=['title', 'bring', 'why', 'easy', 'who', 'iris_ei', 'sum', 'outro'])
```
### gen_bg.py（脱線の絵とサムネイルの背景を Gemini の画像の API で作る）
```python
#!/usr/bin/env python3
"""脱線の絵を Gemini の画像の API で作る（16:9）。2026-11-02「どこまでいじっていい」
使い方: python3 gen_bg.py <名前> （<名前>_プロンプト.txt を読み、<名前>_refs.txt に参照画像のパスを1行ずつ）
鍵は KIOXIA/gemini_api_key.txt から読むだけ（表示しない）"""
import sys, json, base64, time, urllib.request, mimetypes, os, datetime
MODEL = "gemini-3.1-flash-image"
key = next(open(p).read().strip() for p in [os.path.expanduser("~/mnt/KIOXIA/gemini_api_key.txt"), "/Volumes/KIOXIA/gemini_api_key.txt"] if os.path.exists(p))
name = sys.argv[1]
parts = []
rf = f"{name}_refs.txt"
if os.path.exists(rf):
for line in open(rf, encoding="utf-8"):
line = line.strip()
if not line: continue
label, path = line.split("=", 1)
parts.append({"text": f"Reference image — {label}:"})
parts.append({"inlineData": {"mimeType": mimetypes.guess_type(path)[0] or "image/png", "data": base64.b64encode(open(path, "rb").read()).decode()}})
parts.append({"text": open(f"{name}_プロンプト.txt", encoding="utf-8").read()})
body = {"contents": [{"role": "user", "parts": parts}], "generationConfig": {"responseModalities": ["IMAGE"], "imageConfig": {"aspectRatio": "16:9", "imageSize": "2K"}}}
req = urllib.request.Request(f"https://generativelanguage.googleapis.com/v1beta/models/{MODEL}:generateContent", data=json.dumps(body).encode(),
headers={"Content-Type": "application/json", "x-goog-api-key": key})
t = time.time()
try:
res = json.load(urllib.request.urlopen(req, timeout=170))
except urllib.error.HTTPError as e:
print("失敗", e.code, e.read().decode()[:600]); sys.exit(1)
stamp = datetime.datetime.now().strftime("%Y%m%d_%H%M%S")
img = next((p["inlineData"] for c in res.get("candidates", []) for p in c.get("content", {}).get("parts", []) if "inlineData" in p), None)
out = f"{name}_{stamp}." + ("jpg" if img and "jpeg" in img["mimeType"] else "png")
if img: open(out, "wb").write(base64.b64decode(img["data"]))
fin = [c.get("finishReason") for c in res.get("candidates", [])]
open(f"log_{name}.txt", "a").write(f"{out if img else 'なし'} {time.time()-t:.1f}秒 {fin}\n")
print(out if img else "画像なし", fin)
```
### 脱線の絵のプロンプト：自分で改造（自分で改造_プロンプト.txt）
```text
Black and white Japanese manga illustration.
ART STYLE: match the attached reference manga page from the series "Hakobu" EXACTLY — the same clean, slightly realistic Japanese manga line art, the same line weight, the same halftone-dot screentone and flat gray tones, the same realistic proportions and faces for people, the same crisp white backgrounds. Do NOT copy any text or speech bubbles from the reference page.
USE THE ATTACHED FRONT AND SIDE VIEWS for the robot "Hakobu" — match its body shape, screen face (simple black screen with white oval eyes and a small smile line), round side window, wheels, line weight and screentone exactly. Hakobu is a delivery robot: a rounded box body with a screen for a face. Hakobu has NO arms and NO hands.
Scene: Hakobu is trying to remodel itself, alone, in a small workshop corner. Because Hakobu has no arms, a wrench and a screwdriver are strapped to the top of its body with tape like a silly hat. Its rear access panel has popped wide open, and loose screws, springs, a coiled cable and a small circuit board are scattered on the floor around its wheels. A tiny puff of smoke rises from the open panel. Hakobu's screen shows proud, happy closed-eye arcs (very pleased with itself), completely unaware of the mess.
Comedic, a little reckless.
Keep the upper center area relatively plain so text can be placed over it. No text, no letters, no numbers, no symbols, no question marks, no sound-effect lettering, no speech bubbles anywhere in the image. All signs and posters are blank. One wide 16:9 panel, the artwork fills the whole image with no panel border and no frame line.
```
### 脱線の絵の参照画像：自分で改造（自分で改造_refs.txt）
```text
manga page from the series Hakobu (style reference)=/sessions/rcw-01levexwv8zdupftc6odusjp/mnt/PixelstoMotors/ハコブくん/日本版SNS投稿/第105話_本編.png
Hakobu front view=/sessions/rcw-01levexwv8zdupftc6odusjp/mnt/PixelstoMotors/ハコブくん/4コママンガ作成データ/キャラ/hakobu_front.png
Hakobu side view=/sessions/rcw-01levexwv8zdupftc6odusjp/mnt/PixelstoMotors/ハコブくん/4コママンガ作成データ/キャラ/hakobu_side.png
```
### 脱線の絵のプロンプト：ロボ検（ロボ検_プロンプト.txt）
```text
Black and white Japanese manga illustration.
ART STYLE: match the attached reference manga page from the series "Hakobu" EXACTLY — the same clean, slightly realistic Japanese manga line art, the same line weight, the same halftone-dot screentone and flat gray tones, the same realistic proportions and faces for people, the same crisp white backgrounds. Do NOT copy any text or speech bubbles from the reference page.
USE THE ATTACHED FRONT AND SIDE VIEWS for the robot "Hakobu" — match its body shape, screen face (simple black screen with white oval eyes and a small smile line), round side window, wheels, line weight and screentone exactly. Hakobu is a delivery robot: a rounded box body with a screen for a face. Hakobu has NO arms and NO hands.
Scene: an inspection line that looks exactly like a Japanese car inspection station (a garage lane with a painted floor line, a roller test bed and overhead lights), but the vehicles waiting in line are robots: first a slim restaurant serving robot with tray shelves, then a round floor-cleaning robot, and last Hakobu. A serious middle-aged human inspector in work overalls stands beside the line holding a clipboard and a pen, looking at the robots with a puzzled face. Hakobu's screen shows nervous eyes and a small sweat drop.
Comedic, slightly absurd.
Keep the upper center area relatively plain so text can be placed over it. No text, no letters, no numbers, no symbols, no question marks, no sound-effect lettering, no speech bubbles anywhere in the image. All signs and posters are blank. One wide 16:9 panel, the artwork fills the whole image with no panel border and no frame line.
```
### 脱線の絵の参照画像：ロボ検（ロボ検_refs.txt）
```text
manga page from the series Hakobu (style reference)=/sessions/rcw-01levexwv8zdupftc6odusjp/mnt/PixelstoMotors/ハコブくん/日本版SNS投稿/第105話_本編.png
Hakobu front view=/sessions/rcw-01levexwv8zdupftc6odusjp/mnt/PixelstoMotors/ハコブくん/4コママンガ作成データ/キャラ/hakobu_front.png
Hakobu side view=/sessions/rcw-01levexwv8zdupftc6odusjp/mnt/PixelstoMotors/ハコブくん/4コママンガ作成データ/キャラ/hakobu_side.png
```
### 脱線の絵のプロンプト：扉全開（扉全開_プロンプト.txt）
```text
Photorealistic wide cinematic photograph, 16:9 landscape.
An old traditional Japanese wooden mansion at dusk, seen from the garden. Every single door, sliding door, window, shutter and the front gate is thrown wide open at the same time, so you can see straight through the empty rooms to the other side. Warm orange sunset light, long shadows, a few leaves blowing in. Nobody is there. The mood is quietly uneasy and a little funny: "everything is wide open".
Keep the upper center area calm (sky and roof) so large text can be placed over it. One continuous seamless photograph.
No people. No text, no letters, no signs, no logos. ABSOLUTELY NO TEXT OR WRITING OF ANY KIND ANYWHERE.
```
### 脱線の絵のプロンプト：課金で解放（課金で解放_プロンプト.txt）
```text
Photorealistic wide cinematic photograph, 16:9 landscape, dramatic studio lighting on a dark background.
A heavy antique wooden treasure chest with iron bands, firmly locked with a big padlock. Right next to the keyhole, a modern coin slot has been bolted onto the chest, like a vending machine. A human hand enters from the right side of the frame and is just about to drop a shiny gold coin into the slot. A faint golden glow leaks out from the gap under the lid.
Slightly absurd and funny. The chest sits in the lower half of the frame; keep the upper center area dark and plain so large text can be placed over it.
No text, no letters, no numbers, no logos, no currency symbols. ABSOLUTELY NO TEXT OR WRITING OF ANY KIND ANYWHERE.
```
### サムネイルの背景のプロンプト（改造ロボ_プロンプト.txt）
```text
A photorealistic, cinematic photograph for a YouTube thumbnail background. Inside a modern Japanese family restaurant after closing time, dim warm light. In the center-right of the frame: a white boxy restaurant serving robot (generic design, no brand) with its rear access panel swung wide open, revealing glowing circuit boards and neatly bundled cables inside. A screwdriver and a small wrench lie on the floor next to its wheels. A heavy red padlock hangs from the latch of the opened panel, as if someone opened it anyway. The robot's face screen glows with simple surprised eyes.
The left 45 percent of the image must be calm, darker, softly blurred restaurant background (for large text added later). The bottom-right corner should also be relatively plain.
Seamless single photograph. No text, no letters, no numbers, no logos, no readable signs, no people, no watermark. 16:9.
```
### thumb_A.py（サムネイル A 案・決めた案。真ん中の文字を大きくした版）
```python
# サムネイル A 案（2026-11-02）: つかみ。改造すると責任は改造した人へ
PHOTO = 'サムネ素材/改造ロボ.jpg'
PHOTO_POS_FULL = '50% 50%'
HAKOBU = True
KICKER = '配膳ロボットを改造したら'
LINES = ['責任は', '改造した人', '']
LABEL = '却下です……'
VARIANTS = ['photo4']
SIZE_L1, SIZE_L2, SIZE_L3 = 200, 210, 10
TXT_TOP = 60
HK_H = 560
LABEL_BOTTOM = 250
```
### thumb_B.py（サムネイル B 案）
```python
# サムネイル B 案（2026-11-02）: 車との違い。買っても、ソフトは借り物
PHOTO = 'サムネ素材/改造ロボ.jpg'
PHOTO_POS_FULL = '50% 50%'
HAKOBU = True
KICKER = 'ロボット、買っても'
LINES = ['ソフトは', '借り物', 'だった']
LABEL = 'どこまで触れる？'
VARIANTS = ['photo4']
SIZE_L1, SIZE_L2, SIZE_L3 = 130, 200, 120
TXT_TOP = 60
HK_H = 560
LABEL_BOTTOM = 200
```
### 声の設定：エイイチ（voice_eleven/エイイチ/設定.json）
```json
{
"voice": "Sryf5xKmMsQChU3HsLhZ",
"name": "エイイチ",
"lines": "2,7,15,18,25,28,30,31,36,40,49,53,55,60,62,67,69,76,78,89,94",
"model": "eleven_v4",
"seed": 7,
"stability": 0.55,
"similarity": 0.75,
"trial": "",
"time": "2026-11-02 08:40"
}
```
### 声の設定：ハコブ（voice_eleven/ハコブ/設定.json）
```json
{
"voice": "gWJpc8whMBqnF7Y0kc9f",
"name": "ハコブ",
"lines": "0,1,3,4,5,6,8,9,10,11,12,13,14,16,17,19,20,21,22,23,24,26,27,29,32,33,34,35,37,38",
"model": "eleven_v4",
"seed": 7,
"stability": 0.55,
"similarity": 0.75,
"trial": "",
"time": "2026-11-02 08:41"
}
```
### 声の設定：ハコブ2（voice_eleven/ハコブ2/設定.json）
```json
{
"voice": "gWJpc8whMBqnF7Y0kc9f",
"name": "ハコブ2",
"lines": "39,41,42,43,44,45,46,47,48,50,51,52,54,56,57,58,59,61,63,64,65,66,68,70,71,72,73,74,75,77",
"model": "eleven_v4",
"seed": 7,
"stability": 0.55,
"similarity": 0.75,
"trial": "",
"time": "2026-11-02 08:42"
}
```
### 声の設定：ハコブ3（voice_eleven/ハコブ3/設定.json）
```json
{
"voice": "gWJpc8whMBqnF7Y0kc9f",
"name": "ハコブ3",
"lines": "79,80,81,82,83,84,85,86,87,88,90,91,92,93,95,96,97,98",
"model": "eleven_v4",
"seed": 7,
"stability": 0.55,
"similarity": 0.75,
"trial": "",
"time": "2026-11-02 08:43"
}
```
### 声の設定：直し1（冒頭の法律の1文・voice_eleven/直し1/設定.json）
```json
{
"voice": "gWJpc8whMBqnF7Y0kc9f",
"name": "直し1",
"lines": "4",
"model": "eleven_v4",
"seed": 7,
"stability": 0.55,
"similarity": 0.75,
"trial": "",
"time": "2026-11-02 09:24"
}
```
### 声の設定：直し2（ロボ検の文・voice_eleven/直し2/設定.json）
```json
{
"voice": "gWJpc8whMBqnF7Y0kc9f",
"name": "直し2",
"lines": "39",
"model": "eleven_v4",
"seed": 7,
"stability": 0.55,
"similarity": 0.75,
"trial": "",
"time": "2026-11-02 09:27"
}
```
### ロボ検の読みの試し（voice_eleven/試し_ロボ検/試し.txt）
```text
試し_01: では、ロボットにも車検を作りましょう。名前は、ロボケンです。
試し_02: では、ロボットにも車検を作りましょう。名前は、ろぼけんです。
試し_03: では、ロボットにも車検を作りましょう。名前は、ロボ・ケンです。
試し_04: では、ロボットにも車検を作りましょう。名前は、ロボット車検、略して、ロボケンです。
```
### 書き出しのログ：v2（python3 kabe_kit.py build の出力）
```text
rule: 874コマ（撮影 251）
BGM 1本・効果音 38個 → mix.wav
0.30秒 文000 se_pop -12dB 「エイイチ、お願いがあります。」
2.57秒 文001 se_pop -16dB 「僕を、改造してください。」
2.97秒 文001 se_pop -16dB 「僕を、改造してください。」
3.37秒 文001 se_pop -16dB 「僕を、改造してください。」
8.75秒 文003 se_pop -6dB 「……場合によっては、改造した人だ」
36.83秒 文009 se_pop -12dB 「今日は、答えを伝える回ではありま」
131.37秒 文022 se_whoosh -10dB 「では僕は、5段目まで、一気に。」
133.02秒 文023 se_whoosh -14dB 「……3段目と4段目の間に、切れ目」
133.37秒 文023 se_pop -10dB 「……3段目と4段目の間に、切れ目」
200.30秒 文033 se_pop -12dB 「問題は、買った場合です。」
240.70秒 文039 se_whoosh -10dB 「では、ロボットにも車検を作りまし」
242.50秒 文040 se_whoosh -14dB 「誰が検査するの、それ。」
245.13秒 文041 se_whoosh -12dB 「……そこが、まだ誰もいません。」
245.38秒 文041 se_pop -6dB 「……そこが、まだ誰もいません。」
245.33秒 文041 se_pop -12dB 「……そこが、まだ誰もいません。」
274.27秒 文046 se_pop -12dB 「では僕は、外からつなげる口を、全」
280.03秒 文046 se_pop -6dB 「では僕は、外からつなげる口を、全」
295.17秒 文048 se_whoosh -10dB 「2025年、ある配膳ロボットの会」
297.57秒 文049 se_whoosh -14dB 「よその店のロボットまで、動かせた」
326.70秒 文054 se_pop -12dB 「満足できない理由で、行き先が分か」
353.58秒 文058 se_whoosh -10dB 「車のModel Yでは、2025」
355.03秒 文059 se_whoosh -14dB 「……同じ体のまま、お金で速くなる」
363.62秒 文063 se_pop -8dB 「即答でした。」
375.73秒 文065 se_pop -10dB 「自分の店のお手本を足して、動きを」
395.07秒 文067 se_pop -8dB 「追加学習で、自分の現場専用の動き」
395.97秒 文068 se_rise -10dB 「……それです。」
409.73秒 文070 se_pop -12dB 「調べたら、もう出ていました。」
461.00秒 文078 se_pop -8dB 「ロボットで利益が残るのは、作る側」
506.02秒 文085 se_pop -14dB 「ちなみに、ボツになった3つは、全」
506.42秒 文085 se_pop -14dB 「ちなみに、ボツになった3つは、全」
506.82秒 文085 se_pop -14dB 「ちなみに、ボツになった3つは、全」
551.60秒 文093 se_pop -12dB 「……では最後に。病院の廊下で、人」
559.63秒 文094 se_pop -6dB 「……それは、ありかもね。」
42.80秒 文010 se_chapter_glock -10dB 「Pixels to Motors」
71.73秒 文014 se_chapter_marimba -10dB 「きっかけは、こんな疑問でした。」
85.37秒 文016 se_chapter_marimba -10dB 「これは、実物を改造した話ではあり」
471.53秒 文080 se_chapter_marimba -10dB 「ここまでを、1枚にまとめます。」
563.33秒 文096 se_chapter_marimba -10dB 「この動画が役に立ったら、高評価と」
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```markdown
配膳ロボットや掃除ロボットの動きを、自分の店に合わせて変えたい。では、メーカーのロボットは、どこまで触っていいのか。エイイチの疑問に、案内役のハコブくんが付き合う「考察回」です。答えを伝える回ではなく、考えている途中をそのまま見せます。触り方の5段階と切れ目、車との違い（ソフトは買っていない）、外からつなげる口と穴、満足できない人が増えたときの8つの形、半分開いたロボットまでを考えました。
詳しい調べと考えた道すじは、サイトの記事にまとめています。
記事：配膳ロボットの次の改造は、追加学習になる ― メーカー製品を触る損得 https://pixelstomotors.com/record/service-robot-modding
▼目次
0:00 改造申請書、却下
{t:10} この番組について
{t:14} 持ち込み：触り方の5段階
{t:27} やり取り1：車とサブスク
{t:46} やり取り2：外からつなげる口
{t:52} 満足できない人が増えたら
{t:69} やり取り3：半分開いたロボット
{t:80} まとめ
{t:86} 残った問い
{t:96} エンディング
▼出どころ
・EU で改変した人が製造者とみなされる条件：EU 機械規則（Regulation (EU) 2023/1230）第18条。全面適用は2027年1月20日 https://eur-lex.europa.eu/eli/reg/2023/1230/oj
・日本で責任を負う側（業として製造・加工・輸入した者）：製造物責任法 第2条・第3条
・保安基準に合わない車の改造の禁止：道路運送車両法 第99条の2
・中古で売られた車の運転支援機能を、メーカーが遠くから外した例（2020年。騒ぎのあと戻された）：Electrek（2020年2月7日） https://electrek.co/2020/02/07/tesla-takes-away-autopilot-used-car-sold-dealer/
・配膳ロボットの外部接続で、持ち主の確認がなかった件（2025年）：The Register（2025年8月29日） https://www.theregister.com/2025/08/29/pudu_robots_hackable/ 。動画では会社名と手口は扱いません
・Model Y の約2,000ドルの加速の更新（2025年・米国の価格）：EVANNEX（2025年6月2日） https://evannex.com/blogs/news/tesla-offers-acceleration-boost-upgrade-for-the-new-model-y
・Unitree G1 の計算機が2つに分かれている話：Unitree G1 開発の手引き https://support.unitree.com/home/en/G1_developer/quick_development
▼この動画について
・実物のロボットを改造した記録ではありません。Claude と対話しながら、決まり・契約・メーカーの開け方の実例を調べて考えた記録です
・法律の話は、調べた範囲の理解です。専門家の判断ではありません。実際に手を入れるときは、メーカーとの契約と、専門家に確かめてください
・エイイチのセリフは、記事を書く前のやり取りで本人が話した言葉と、動画のために本人に聞いた答えを、話し言葉に整えたものです。短い相づちやツッコミの一部は、本人が了承した案です
・触り方の5段階、8つの形、「安全は閉じ、動きは開く」、追加学習が長い目で見た主役になるという見方は、ハコブくん（Claude）の整理と見立てです
▼この番組について
「フィジカルAI解説｜Pixels to Motors」は、フィジカルAIのニュースや実機の記録から、現場で使える形を考える番組です。
エイイチは、本業のデザイナーをしながら、ロボティクスの研究と開発をしています。その中で分かったことと、そこから考えた見立てを、案内役のハコブくんがお伝えします。
・ナレーションは AI 音声（ElevenLabs）です。話しているのは Pixels to Motors のキャラクター、ハコブくんです
・エイイチの声も AI 音声で、本人の声ではありません
・自分で改造するハコブくん・ロボ検のマンガの絵、扉が全開の屋敷・課金の宝箱の絵、サムネイルの背景は、生成AI（Gemini）で作成しています
・実機の映像はエイイチが撮ったものです
▼ロボットの開発・導入のご相談
メール：pixelstomotors@adaptdesign.jp
▼リンク
Webサイト：https://pixelstomotors.com
4コママンガ『ハコブくん』：https://pixelstomotors.com/manga-archive
GitHub：https://github.com/PixelstoMotors
X：https://x.com/adaptdesignjp
LinkedIn：https://www.linkedin.com/in/eiichi-shimazu
チャンネル登録・高評価もよろしくお願いします。コメントは、エイイチが全部読んでいます。
#フィジカルAI #配膳ロボット #ロボット
```
### kabe_short.py（縦長ショート3本。spin・dash・frenzy の入りの動きを足した版2）
```python
# -*- coding: utf-8 -*-
"""考察回「壁打ちの型」の縦長ショート（1080×1920）・2版。
2026-11-02 エイイチの指摘で作り直した:
「おれが上半身で、ハコブくんが全身は変」→ エイイチも全身のドット絵（src/ei/エイイチ_全身_*_170px_v1.png・Gemini で写真の服装から作った）
「この始まりだとすぐ離脱しそう」「宇宙・紙の山・引退式の背景を使って、ハコブくんが大きく動く所から始める」
→ 最初の数秒は、画面いっぱいの絵の前で、大きなハコブくん（高さ900）が動く。本題に入ったら、絵を暗くして紙（考察ノート）を出し、
ハコブくんは左下の全身（高さ400）に戻る
画面の割り振りは video_rules.md 9-2: 0〜150 何も置かない／170〜440 見出し／480〜1130 紙／左下 ハコブくん・右下 エイイチ（足もと y=1640）／字幕は2人の間の上
使い方: python3 kabe_short.py [番号 ...]
"""
import os, sys, json, wave, subprocess, html as _html
import numpy as np
from PIL import Image
HERE = os.path.dirname(os.path.abspath(__file__))
sys.path.insert(0, HERE)
import kabe_kit as K
from kabe_kit import ink, land, card, counter_js, shake_js, ease, blend, rotate_about, hk, FPS, SR
sys.path.insert(1, K.BASE)
import short_kit as SK
from scene_kit import LOGO
W, H = 1080, 1920
SANS = "font-family:'Noto Sans CJK JP',sans-serif;"
FOOT = 1880 # 2人の足もと（下の方まで使ってよい・2026-11-02 エイイチ）
SUB_MID = 1150 # 字幕の真ん中
SUB_CX, SUB_MAXC = 540, 11 # 字幕は画面の真ん中（2026-11-02 エイイチの指摘で 470 から直した）・1行11字
EI_SCALE, EI_X = 4.5, None # エイイチの全身（170px の4.5倍＝高さ765・右端に寄せる）。身長はエイイチ 1700mm・ハコブくん 1150mm（2026-11-02 エイイチ）
HK_SMALL_H, HK_X = 515, 10 # ふだんのハコブくん（全身）。765 × 1150/1700
HK_BIG_H = 900 # 最初の数秒の大きなハコブくん
EI_POSES = {1: "立つ", 2: "腕組み", 3: "驚く", 4: "笑う"}
VCSS = """
html, body { width:1080px; height:1920px; }
.f { width:1080px; height:1920px; }
.vhead { position:absolute; left:60px; right:60px; top:170px; height:270px; display:flex; flex-direction:column; justify-content:center; align-items:center; text-align:center; z-index:5; }
.vhead img { height:54px; align-self:flex-start; margin-bottom:18px; filter:invert(1) drop-shadow(0 0 6px rgba(0,0,0,.8)); opacity:.9; }
.vhead .q { font-family:'Noto Sans CJK JP',sans-serif; font-size:84px; font-weight:900; line-height:1.2; color:#f5f3ee; text-shadow:0 0 18px rgba(0,0,0,.9), 0 4px 0 #141311; }
.vpaper { position:absolute; left:100px; top:480px; width:880px; height:590px; background:#f5f3ee; box-shadow:0 30px 60px rgba(0,0,0,.45); opacity:0; }
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