# サービスロボット導入シミュレーション Log#47 | 病院の採血室の詰まりを、人とロボットの入口を分けて解く - 記録: LOG500（サービスロボット導入シミュレーション） - 公開: 2026/11/14 - 記事のページ: https://pixelstomotors.com/record/hospital-blood-room-separate-doors-for-patients-and-robot - サイト: Pixels to Motors（ADAPT DESIGN / 島津 栄一） https://pixelstomotors.com/ - 要約: Unity の病院のシミュレーションで、採血の人と搬送ロボットが同じ扉に集まって詰まっていた。処置室と中待合の間に扉を1つ足して入口を分けると、入口でのロボットの立ち往生は35回から0回になった。 > AI が読むための記事の全文です（コード・実行ログを含む）。引用するときは上の「記事のページ」の住所を使ってください。 --- 病院の搬送ロボットのシミュレーションで、採血に来た患者と、検体を積みに来るロボットが同じ扉に集まって詰まっていたのは、処置室と中待合の間に扉を1つ足して入口を分けると解けた。Unity で作った仮の病院の1日（7:30〜16:30）で、ロボットが積む所の南の扉を通る採血の人は660回から0回に、その入口でロボットが動けなくなった回は35回から0回になった。**どれも実物ではなくシミュレーションの中の数字で、詰まりの原因は人の数ではなく、人とロボットが同じ入口を使っていたことだった。** この回でできるようになったことです。 - 採血の所（内科の処置室）の入口が、人とロボットで分かれた。採血の人は中待合の側の扉、ロボットと職員は大廊下の側の南の扉を通る - ロボットが走っている間の問題（急に止まった・ひやり・人がよけさせられたなど）が、1日で51件から33件に減った - 患者に押されて持ち場から出た受付の職員が、5秒たつと歩いて戻るようになった。前は持ち場の外に7時間（25,248秒）立ったままだった回が、7.95秒になった - 依頼が出る前に積み始める便が、4便から0便になった。順番が現実どおりになり、至急の便の出発はそのぶん数秒遅れる - 時間：Unity への依頼は4本（依頼164・179・180、依頼164 は3回置き直し）。1本あたり2〜7時間かかった。前のやり方と比べられる時間は測っていない 困っていたのは、前の回（[LOG491](https://pixelstomotors.com/record/hospital-transport-robot-conflicts-came-from-placeholder-staff-moves)）で患者を動かしたあとの依頼158 の結果でした。採血を全部の科の5割にしたら、内科の処置室に最大41人が集まり、別の乱数の種ではロボットがその入口で35回立ち往生して、出発が計16分遅れました。種は、人の来方を決める乱数の番号のことで、同じ種なら同じ1日になります。依頼158 の報告には、決めてほしいことが9つ並んでいました。 ここで1つ、Claude（この記録を書いている AI）の間違いがありました。採血の人には東の扉を使わせる案を出しましたが、図面で確かめずに「東の扉は中待合の側」と書いていました。実際の東の扉の先は、診察室の裏の通路でした。この間違いは、依頼164 の結果で初めて分かりました。 | 何を | なぜ | どうなったか | |---|---|---| | 依頼158 の決めてほしいこと9つに、直し方の案と図を付けた | 言葉だけでは、どこが詰まっていてどう直すかが分からない | 9つともおすすめどおりで了承。案と答えを前提の表（サイト）に書いた | | 採血の人は東の扉、扉で向かい合ったら入る人が下がる、積み始めは依頼のあと（依頼164） | 採血の人とロボットが南の扉でぶつかっていた | 東の扉は中待合につながっておらず、採血の人は南の扉を660回通った。ほかの2つは効いた | | 処置室と中待合の間に扉を足した（依頼179） | 中待合は処置室のすぐ東なのに、間の壁に扉がなかった | 採血の人は新しい扉を660回、南と東は0回。入口のロボットの立ち往生0回 | | 押された職員が持ち場へ戻る決まりを足し、1日を撮った（依頼180） | 受付の事務が押されて持ち場の外に出たまま、その日の終わりまで戻らなかった | 戻れなかった回0。1日の早回しと1便の通しを撮った | [図解: LOG500_blood_door_steps.html](https://pixelstomotors.com/embeds/LOG500_blood_door_steps.html) 病院の搬送ロボットのほかに、配膳ロボットを自分の店に入れたらどうなるかは、このシリーズの試算をもとにした別のページで試せます。 [配膳ロボットの導入前シミュレーション](https://pixelstomotors.com/serving-robot-one-less-staff) ## 作業ログ ― 依頼158 の決めてほしいこと9つに、直し方の案を付けた 依頼158 は、患者・付き添い・見舞いの人の動きを表のとおりに直し、ロボットを呼ぶ場面と荷物の受け渡しを画面で見せた依頼です（[LOG491](https://pixelstomotors.com/record/hospital-transport-robot-conflicts-came-from-placeholder-staff-moves) の追記）。判定は「止めた（決めてほしいことあり）」で、9つの決めてほしいことが報告に並んでいました。 Unity の作業は Claude Code に任せていて、依頼は「依頼箱」というフォルダに置くと、Mac の見張り係が順に渡して報告を書き戻します。決めてほしいことは、Claude Code が自分で決めずに止めて報告する所です。 9つを、図の付いた案にして出しました。フロアの形に関わる2（採血の所の入口）と4（処置・検査室の扉で人どうしが動けない）は、平面図で描いています。 [図解: LOG500_decisions158.html](https://pixelstomotors.com/embeds/LOG500_decisions158.html) エイイチの答えは、9つともおすすめどおりでした。サイトの前提の表（Unity が読む条件のもとになる表 `assumptions.json`）に、答えを決まりとして書きました（p2m-site の 7e5f81c）。 | 番号 | 決めたこと | 前提の表のどこに書いたか | |---|---|---| | 1 | Unity で決めた値はそのまま。人の流れと決まりにあたるものはサイトに書き写す | standing_yield の「立って待つ点の外し方」「よけ方」、chemo の queue、er_walkin の xray_how | | 2 | 採血の人は東の扉、南の扉はロボットと職員だけ | people_flow.outpatient_steps の door（あとで間違いと分かった） | | 3 | 積む人の歩き始めは、出発から逆算した時刻と最後の依頼の時刻の遅い方 | handoff_rule の「積む人の歩き始め」 | | 4 | 扉で向かい合って5秒動けなければ、部屋へ入る人が半歩下がる | standing_yield の「扉で向かい合った時」 | | 5 | 問題の数が増えたのは今は受け入れ、直したあとにもう一度数える | （決まりは足さない） | | 6 | 持ち場から出ない職員（型1）でも、杖の人や車いすにはよける方を先にする | standing_yield の「持ち場から出ない職員がよける時」 | | 7 | 大廊下の人数が目安の下でも、人を足さず、通るはずの回数を数えて比べる | （依頼164 で数える） | | 8 | 16:30 にまだ点滴中の人は失敗に数えず、1日の終わりの人数として残す | day_end_rule | | 9 | X線室の行き来が撮る回で1回しか写らなくても、撮る種は変えない | （決まりは足さない） | 型1 は、持ち場から出ない職員の動き方の型です（各科の受付の事務・X線室の技師など）。 ねらい：言葉だけの報告から、どこが詰まりどう直すかを平面図で選べるようにする。 変わったこと：決めてほしいことごとに、案（A・B・C）とおすすめ、平面図を1枚にまとめた。エイイチは番号ごとに答えるだけでよくなった。 見込める効果：答えが早く出て、次の依頼までの待ちが短くなる（前の待ちの時間は測っていない）。図は記事化のときにそのまま載せる決まりにした（article_rules.md の図解の節）。 ## 作業ログ ― 東の扉は中待合につながっていなかった（依頼164） 依頼164 には、依頼158 の答えのうち Unity で作る所を入れました。採血の人を東の扉から通す、扉で向かい合ったら入る人が下がる、積み始めを依頼のあとにする、型1 の職員がよけている間は持ち場の外に数えない、16:30 にいた人を数える、の5つです。確かめは6本（廊下だけ・種0 を2回、時間で切替・種0、廊下だけ・種8、時間で切替・種8、依頼143 の形の再現）で、廊下だけ・時間で切替は青の便の道の2つの条件です。 ### 依頼164 は、始める前の確かめで2回止まった 1回目（11/13 9:17）と2回目（11:02）は、どちらも何も作らずに止まりました。別のチャットで進めていたハコブくんと看護師の3Dの場面のために、Mixamo（Adobe の人の動きの素材）の動きのファイルが Unity の作業場所に置かれたまま、check-in されていなかったからです。依頼164 には「作業場所の保留が0でなければ回さない」と書いてあり、Claude Code はそのとおりに止まりました。 エイイチと決めて、このフォルダは Plastic（Unity の版の管理）で無視することにしました。3Dの依頼が終わるまで依頼164 を止めておき、11/14 4:47 に3回目を回しました。最初に `ignore.conf` に2行足しています（フォルダとその .meta）。 ### 3回目の結果：採血の人は南の扉を660回通った 確かめの6本は最後まで回りました。効いた所と、効かなかった所がはっきり分かれました。 | 確かめ | 依頼158 | 依頼164 | |---|---|---| | 依頼が出る前に積み始めた便（廊下だけ・種0） | 4便 | 0便 | | 60秒以上動けなかった人（廊下だけ・種0） | 20件 | 1件 | | 採血の人が東の扉を通った回（廊下だけ・種0） | （数えていない） | 0回 | | 採血の人が南の扉を通った回（廊下だけ・種0） | （数えていない） | 660回 | | ロボットが走っている間の問題（廊下だけ・種0） | 51件 | 53件 | | 処置室の入口のロボットの立ち往生（廊下だけ・種8） | 35回 | 1回 | Claude Code は、採血の人を東の扉から通す所を作りませんでした。報告によると、東の扉 (22.0, 42.05) の向こうは内科の診察室の裏の通路で、中待合ではありません。その通路には、化学療法の患者は入れず、外来の患者も看護師が付き添うときだけ通れます。中待合から東の扉へ行くには、診察室を通り抜けるしかありませんでした。 **依頼158 の案で「東の扉は中待合の側」と書いたのは、Claude が図面で確かめずに出した間違いでした。** 中待合は処置室のすぐ東にあり、間の壁に扉がないだけでした。60秒以上動けなかった人が20件から1件に減ったのは、Claude Code によると扉の決まりが効いたのではなく、9:57 ごろから人の並びが変わったためです。 決めてほしいことは6つでした。 [図解: LOG500_decisions164.html](https://pixelstomotors.com/embeds/LOG500_decisions164.html) エイイチの答えはおすすめどおりで、処置室と中待合の間の壁に扉を足す案Aにしました。 ## 作業ログ ― 処置室と中待合の間に扉を足した（依頼179） 扉は、サイトのフロアの形を作るコード（p2m-site の `tools/hospital_layouts/make_hospital_h1.py`）に1行足して入れました。Unity はサイトの形を読んで病院を建てるので、形の正はサイトです（このシリーズの決まり）。 ねらい：採血の人とロボットの通る扉を分けて、入口のぶつかりをなくす。 変わったこと：処置室の東の壁、中待合に面した所（22.0, 33.25）に幅1.2mの扉を足した。採血の人はこの扉、南の扉はロボットと職員だけ。ロボットの道と距離は変わらないので、試算の便の時刻もそのまま。 見込める効果：南の扉のまわりでのロボットの立ち往生と、採血の人とのひやりが減る。結果は下の表（測った値）。 ### 依頼179 の結果：南の扉と東の扉は0回になった | 確かめ | 依頼164 | 依頼179 | |---|---|---| | 採血の人が中待合の側の扉を通った回（廊下だけ・種0） | （扉がない） | 660回 | | 採血の人が南の扉・東の扉を通った回（廊下だけ・種0） | 660回・0回 | 0回・0回 | | 処置室の入口のロボットの立ち往生（廊下だけ・種8） | 1回 | 0回 | | ロボットが走っている間の問題（廊下だけ・種0） | 53件 | 33件 | | 同（廊下だけ・種8） | 75件 | 65件 | | 台の前で待っている間のひやり（廊下だけ・種0） | 12回 | 38回 | Claude Code は、南の扉の部屋の側に、患者だけが歩けない小さな区画（扉の幅の両側に0.3m、奥へ0.5m）を作って、採血の人が新しい扉を使うようにしました。 撮影はしませんでした。2つのことが新しく出たためです。 1つ目は、受付の事務が持ち場に戻らなかったことです。時間で切替・種8 の 9:28 に、トイレへ歩く患者がすり抜けたときに押されて0.29m外へ出たまま、その日の終わりまで持ち場の外に立っていました（25,247.7秒）。押されたあと戻らない作りは依頼157 からで、人の歩く順が変わったこの回で初めて表に出ました。 2つ目は、台の前で待つロボットの前を、採血の人が横切るようになったことです。新しい扉から入った人が、部屋の西の側のいすやベッドへ斜めに歩くので、検体の台の前で待つロボットのすぐ南（中心から0.8mほど）を通ります。ひやりは12回から38回に増えました。 決めてほしいことは4つでした。 [図解: LOG500_decisions179.html](https://pixelstomotors.com/embeds/LOG500_decisions179.html) エイイチは、ひやりの件で患者が歩かない区画を作る案Aを選びませんでした。患者が実際にどう動くか分からないうちに、区画で動きを縛るのはやめる、という判断です。ひやりは、このまま数えて記録します。ほかの3つはおすすめどおりで、持ち場へ戻る決まりを前提の表に書きました（p2m-site の 1ffaade）。 ## 作業ログ ― 押された職員が持ち場へ戻る決まりを足し、1日を撮った（依頼180） 持ち場へ戻る決まりは、押されたりよけたりして持ち場の点から離れた職員が、まわりが空いて5秒たったら歩いて戻る、というものです。「まわりが空いた」は Claude Code が決め、歩いている人が自分と持ち場の点から1.0mの外、止まっている人が持ち場の点から0.5mの外、ロボットが1.3mの外、としました（Unity だけの値）。 1回目の作りでは、X線室の検査技師が「戻った」にならず、30秒ごとに歩き直しを454回くり返しました。Unity の人の部品は行き先の0.3m手前で止まりますが、この職員ははじめそれより近くに立っていたためです。歩いて戻る間だけ止まる距離を0にして、確かめを全部回し直しています。 MacBook を閉じている間は回らないので、11/14 の昼に止まった回は、開いたあとに回し直しました。 ### 依頼180 の結果：戻れなかった回は0、撮影まで合格 | 確かめ | 依頼179 | 依頼180 | |---|---|---| | 型1 が持ち場の外にいた秒（時間で切替・種8。よけていた秒・戻るまでを含む） | 25,247.7秒 | 7.95秒 | | 戻れなかった回（5本） | － | 0回 | | 採血の人が南の扉・東の扉を通った回（4本） | 0回 | 0回 | | ロボットが走っている間の問題（廊下だけ・種0） | 33件 | 33件 | | 台の前で待っている間のひやり（廊下だけ・種0） | 38回 | 38回 | | 外来の大廊下の人数（時間で切替・種8 の1日の平均） | 1.81人 | 0.84人 | 大廊下の人数が下がったのは、受付の事務が大廊下に立ったままにならなくなったからで、ほかの回と同じくらいに戻りました。廊下だけ・種0 は、同じ種の2回で記録38個がすべて1バイトまで同じでした。 ### 依頼180 で撮った静止画と動画 ![10時15分26秒、中待合の側に足した扉を、採血の人（外来の患者）が出ている所。右のパネルに、その時刻のロボットの状態と1日の問題の数が出る](https://pixelstomotors.com/media/LOG500_01_blood_door_1015.jpg) ![8時05分24秒、ロボットが南の扉から積む所（内科の処置室の台）へ入っている所。南の扉を通るのはロボットと職員だけになった](https://pixelstomotors.com/media/LOG500_02_south_door_robot_0805.jpg) ![9時53分57秒、台の前で待つロボットの前を、採血の人が横切る所（オレンジの輪がひやり）。患者が歩かない区画は作らず、このまま数えている](https://pixelstomotors.com/media/LOG500_03_cross_in_front_0953.jpg) ![10時15分、採血の所（内科の処置室）にいる患者がいちばん多い分（41人）。いすとベッドが埋まり、立って待つ人もいる](https://pixelstomotors.com/media/LOG500_04_blood_room_peak_1015.jpg) ![9時57分10秒、青の便3。看護師がロボットの横に立って検体を積んでいる（札は荷物の数と、積んでいる所）](https://pixelstomotors.com/media/LOG500_05_load_blue_0957.jpg) ![11時12分46秒、赤の便4。化学療法室の受付の台で、看護師がロボットから薬を受け取っている](https://pixelstomotors.com/media/LOG500_06_receive_red_1112.jpg) ![10時ごろの病院の全体を真上から。左下が内科の処置室、その右が中待合](https://pixelstomotors.com/media/LOG500_07_floor_top_10.jpg) ![依頼180 の静止画25枚を並べた図。いちばん下の段が、この回で足した3枚（中待合の側の扉・南の扉・台の前を横切る所）](https://pixelstomotors.com/media/LOG500_08_stills25.jpg) [動画: 青の便3（内科の処置室→検体受付）の通し。依頼が出る → 待つ → 積む → 走る → 届け先で待つ → 受け取る、を5倍で（58秒）](https://pixelstomotors.com/media/LOG500_10_one_trip_blue_5x.mp4) [動画: 赤の便4（薬剤部→化学療法室）の通し。5倍で（2分26秒）](https://pixelstomotors.com/media/LOG500_11_one_trip_red_5x.mp4) 1日の早回し（32分15秒・545MB）は重いので、記事には載せていません。KIOXIA の `service_sim/unity/hospital/20261114_flow180/` と、iCloud の `hospital/flow180/videos/` にあります。 ## 作業ログ ― サイトの前提の表とフロアの形の差分 Unity が読む条件（`hospital-unity-params.json`）は、前提の表（`assumptions.json`）から `export_unity_params.py` で書き出しています。3回とも、前提の表を先に直してから Unity へ渡しました。 ### 依頼158 の答えを前提の表に書いた差分（p2m-site 7e5f81c） ```diff commit 7e5f81c 病院の搬送：依頼158 の決めてほしいことの答えを前提の表に書いた（採血の人は東の扉・扉で向かい合ったら入る人が下がる・積み始めは依頼の後・よける方を先に） diff --git a/tools/hospital_sim/README.md b/tools/hospital_sim/README.md index 5313cbf..51d6a69 100644 --- a/tools/hospital_sim/README.md +++ b/tools/hospital_sim/README.md @@ -82,3 +82,12 @@ Unity 依頼134 で、外来の混む時間は裏口の道で廊下の問題が ## 呼ぶ場面と荷物を画面に出すための書き出し（2026-11-12） 依頼155 の動画で、ロボットがどこから呼ばれて動いているのか、人から荷物を受け取ったり渡したりしているのかが分からなかった。`unity.request_view`（見せ方の決まり）を足し、`day_schedule.requests_all`（依頼が出た時刻・至急・どの便で運ばれたか）を書き出すようにした。`trips_all` の各便に `items`（荷物の数）と `pickup_wait_s`（届け先で受け取る人を待つ秒）を足した。試算は記録を足しただけで、便の時刻も結果も変わらない。 + +## 依頼158 の決めてほしいことへの答え（2026-11-13） + +エイイチと決めた答えを `assumptions.json` の `unity` に書き、`hospital-unity-params.json` を書き出し直した。試算の便の時刻と結果は変わらない（決まりの文を足しただけ）。 +- 採血の患者は内科の処置室の東の扉（中待合の側）から出入りし、南の扉（ロボットが積む所）はロボットと職員だけにする（`people_flow.outpatient_steps` の `door`）。種8 で採血の人とロボットが同じ入口でつかえ、ロボットが35回立ち往生したため。扉はもとからあるので、フロアの形（hospital_h1.json）は変えない +- 歩いている人どうしが扉で5秒動けなければ、入る人が半歩下がって出る人を先に通す（`standing_yield`）。型1 の職員でも、車いす・杖の人には半歩よけるのを先にし、よけている間は持ち場の外の秒に数えない +- 積む人の歩き始めは、出発から逆算した時刻と、その便の最後の依頼が出た時刻の遅い方（`handoff_rule`） +- 16:30 にまだ点滴中・処置中の患者は、失敗に数えず1日の終わりの人数として記録する（`day_end_rule`） +- 依頼158 で Unity が決めた値のうち、人の流れと決まりにあたるもの（立って待つ点の外し方・よけ方・化学療法の診察の列・X線室の行き来）を書き写した。描き方（札・帯・動画の便の選び方）は Unity だけの値のまま diff --git a/tools/hospital_sim/assumptions.json b/tools/hospital_sim/assumptions.json index 961a914..d7cbdd6 100644 --- a/tools/hospital_sim/assumptions.json +++ b/tools/hospital_sim/assumptions.json @@ -779,11 +779,11 @@ }, "day_end_rule": { "value": "最後の便が終わるまで", - "what": "1日を通して回すとき、16:30 を過ぎた便も最後の便が積んだ所へ戻るまで回す（16:30 以降も人と混み具合は空いているのまま）", + "what": "1日を通して回すとき、16:30 を過ぎた便も最後の便が積んだ所へ戻るまで回す（16:30 以降も人と混み具合は空いているのまま）。16:30 にまだ点滴中・処置中の患者は、そのまま続ける（失敗に数えず、1日の終わりの人数として記録する）", "basis": "決まり", "source": "エイイチと決めた（2026-11-09 依頼136 の結果を見て）", "n": null, - "updated": "2026-11-09" + "updated": "2026-11-13" }, "switch_move": { "value": "8:00・11:00 に走って移る", @@ -890,14 +890,16 @@ ], "p": 0.5, "sit": true, - "what": "採血（待ち10〜40分と採血5分）。全部の科の患者が、診察の前にここで採血する" + "what": "採血（待ち10〜40分と採血5分）。全部の科の患者が、診察の前にここで採血する", + "door": "東の扉（内科の中、中待合の側。22.0, 42.05・幅1.2m）から入って出る。南の扉（大廊下の側・積む所）は通らない" }, { "to": "総合受付・会計の待合", "stay_min": "wait_before_consult から中待合の分を引いた残り（0 以下なら飛ばす）", "p": 1.0, "sit": true, - "what": "番が近づくまで外の待合で待つ" + "what": "番が近づくまで外の待合で待つ", + "seats": "総合受付・会計の待合（東西とも）の空いている席" }, { "to": "中待合", @@ -971,7 +973,7 @@ ], "what": "外来の患者の行き先の順（p はその行き先へ行く人の割合）", "basis": "仮置き", - "source": "順は外来の一般的な流れ。とどまる時間の幅は仮置き。中待合は wait_before_consult、診察室は consult_min を使う。2026-11-12 エイイチ了承（台帳は iCloud の hospital/patient_classification.md の P1〜P3）：採血は全部の科で5割（獨協医科大学埼玉医療センター 890床：外来1日約1,300人のうち採血約700人、待ちは平均41分・仕組みを入れた後は10分。医学検査 73巻2号 https://www.jstage.jst.go.jp/article/jamt/73/2/73_23-100/_html/-char/ja）。待つ場所を外の待合→中待合に分けた（根拠なし。依頼155 で患者が中待合に中央値40分座ったきりで、大廊下に人がいなかったため）。検査の待ち 5〜20分は根拠なし", + "source": "順は外来の一般的な流れ。とどまる時間の幅は仮置き。中待合は wait_before_consult、診察室は consult_min を使う。2026-11-12 エイイチ了承（台帳は iCloud の hospital/patient_classification.md の P1〜P3）：採血は全部の科で5割（獨協医科大学埼玉医療センター 890床：外来1日約1,300人のうち採血約700人、待ちは平均41分・仕組みを入れた後は10分。医学検査 73巻2号 https://www.jstage.jst.go.jp/article/jamt/73/2/73_23-100/_html/-char/ja）。待つ場所を外の待合→中待合に分けた（根拠なし。依頼155 で患者が中待合に中央値40分座ったきりで、大廊下に人がいなかったため）。検査の待ち 5〜20分は根拠なし。2026-11-13 エイイチ了承（依頼158 の報告の決めてほしいこと）の2：採血の患者がロボットと同じ南の扉を出入りし、種8 で入口がつかえてロボットが35回立ち往生した。採血の人は東の扉を使い、南の扉はロボットと職員だけにした（扉はもとからあるので、フロアの形は変えない）", "n": null, "updated": "2026-11-12" }, @@ -1006,7 +1008,8 @@ 15, 45 ], - "what": "採血" + "what": "採血", + "door": "外来の患者と同じ東の扉" }, { "to": "内科の中待合→内科の診察室", @@ -1015,7 +1018,8 @@ 15 ], "stay_min": "consult_min", - "what": "診察（体調と検査の結果を見て、治療するかを決める）" + "what": "診察（体調と検査の結果を見て、治療するかを決める）", + "queue": "内科の外来の患者と同じ列（看護師が呼ぶ）" }, { "to": "化学療法の受付・待合", @@ -1030,7 +1034,8 @@ "stay_min": [ 120, 300 - ] + ], + "toilet": "点滴の時間の中で、toilet_times の幅を種で引いた回数だけ。行き先は化学療法のトイレ" }, { "to": "正面玄関", @@ -1045,7 +1050,7 @@ }, "what": "外来化学療法の患者", "basis": "仮置き", - "source": "点滴のいす9・ベッド6（hospital_h1）で、1日に1.3回転くらい。点滴の時間は2〜5時間の幅。2026-11-12 エイイチ了承（P4）：国立がん研究センター中央病院 通院治療センターの案内（https://www.ncc.go.jp/jp/ncch/division/outpatient_treatment_center/first_round/index.html）：検査→診察→通院治療センター、席に案内されるまで通常1時間程度。付き添いの割合とトイレの回数は根拠なし。フロアの形の access で、化学療法の患者が内科の処置室・中待合・診察室に入れるようにした", + "source": "点滴のいす9・ベッド6（hospital_h1）で、1日に1.3回転くらい。点滴の時間は2〜5時間の幅。2026-11-12 エイイチ了承（P4）：国立がん研究センター中央病院 通院治療センターの案内（https://www.ncc.go.jp/jp/ncch/division/outpatient_treatment_center/first_round/index.html）：検査→診察→通院治療センター、席に案内されるまで通常1時間程度。付き添いの割合とトイレの回数は根拠なし。フロアの形の access で、化学療法の患者が内科の処置室・中待合・診察室に入れるようにした。2026-11-13 エイイチ了承（依頼158 の報告の決めてほしいこと）の1・8：診察は内科の外来の患者と同じ列。16:30 にまだ点滴中の人がいるのは失敗ではなく、1日の終わりに点滴中として記録する（採血から点滴まで4〜8時間かかるため）", "n": null, "updated": "2026-11-12", "range": [ @@ -1072,11 +1077,12 @@ ], "what": "処置の途中で X線室へ行って戻る" }, - "companion_ratio": 0.5 + "companion_ratio": 0.5, + "xray_how": "処置ベッドの時間の中の1点で立ち、X線室の中の点に xray.stay_min いて戻る（ベッドはとっておく）" }, "what": "救急室に歩いて来る人（日中）", "basis": "仮置き", - "source": "根拠なし。2026-11-12 エイイチ了承（P5）：待合と処置を同じ長さにしていたのを分けた。3割が X線室へ、5割に付き添い（どれも仮置き）。救急車で来る人は今回は入れない（フロアの形に救急の入口が無いため。P6 見送り）", + "source": "根拠なし。2026-11-12 エイイチ了承（P5）：待合と処置を同じ長さにしていたのを分けた。3割が X線室へ、5割に付き添い（どれも仮置き）。救急車で来る人は今回は入れない（フロアの形に救急の入口が無いため。P6 見送り）。2026-11-13 エイイチ了承（依頼158 の報告の決めてほしいこと）の1：X線室の行き来の仕方を書き写した", "n": null, "updated": "2026-11-12" }, @@ -1464,25 +1470,30 @@ "value": { "積む所": "ロボットは台の前で待つ。積む人が台に来て load_s のあいだ横に立ち、積み終わってからロボットが出る（出発の時刻は時刻表のまま。積む人はそれに間に合うように台へ来る）", "届け先": "ロボットは着いたら台の前で待つ。便ごとの pickup_wait_s（trips_all）が過ぎたころに受け取る人が台に着き、unload_s のあいだ横に立って降ろす。降ろし終わるまでロボットは動かない。そのあと戻る・次の積む所へ移る", - "pickup_wait_s の数え方": "ロボットが着いてから、受け取る人が台に着くまで（受け取る人は、それに間に合うように歩き始める）" + "pickup_wait_s の数え方": "ロボットが着いてから、受け取る人が台に着くまで（受け取る人は、それに間に合うように歩き始める）", + "積む人の歩き始め": "出発の時刻から逆算した時刻（出発 − load_s − 20 秒）と、その便で運ぶ最後の依頼が出た時刻の、遅い方。依頼が出る前に積み始めない。至急の便は、そのぶん出発が遅れてよい（遅れは記録する）" }, "what": "台の前で、ロボットと人が積む・受け取るときの決まり", "basis": "決まり", - "source": "試算の決まり（hospital_sim.py：着いてから受け取る人を待ち、降ろしてから次へ）。2026-11-12 依頼157 の報告の3：Unity のロボットは届け先で待たずに戻り、受け取る職員が台に着く時にはもういなかった。エイイチの指摘（人から荷物を受け取ったり渡したりしていないように見える）の原因", + "source": "試算の決まり（hospital_sim.py：着いてから受け取る人を待ち、降ろしてから次へ）。2026-11-12 依頼157 の報告の3：Unity のロボットは届け先で待たずに戻り、受け取る職員が台に着く時にはもういなかった。エイイチの指摘（人から荷物を受け取ったり渡したりしていないように見える）の原因。2026-11-13 エイイチ了承（依頼158 の報告の決めてほしいこと）の3：至急の便などで、依頼が出る前に積み始める便があった（種0 で4便・種8 で2便）", "n": null, - "updated": "2026-11-12" + "updated": "2026-11-13" }, "standing_yield": { "value": { "立って待つ点": "持ち場に立つ職員（正面玄関の案内・救急室の看護師など）と、受付の前・中待合で立って待つ人の点は、人の通り道（扉の前・通路の真ん中・台の前のロボットの帯）から外す", "よける": "車いす・杖の人・ストレッチャーが 2 m 以内に来て通れないとき、立っている人（職員・患者・付き添い）は半歩（0.5 m）よけて道を空け、通り過ぎたら戻る。座っている人は動かない", - "ロボットが台の前で待つ時": "人はロボットの横を通れる幅が無ければ、別の側を回る。回れなければ、立っている職員が半歩よける" + "ロボットが台の前で待つ時": "人はロボットの横を通れる幅が無ければ、別の側を回る。回れなければ、立っている職員が半歩よける", + "立って待つ点の外し方": "ロボットの帯から 0.5 m の中・扉の前（扉の幅の中で扉の線から 1 m）・通路の真ん中（外来の大廊下・玄関の通り・職員の中廊下・西／東の縦廊下・外来の奥の職員通路・正面玄関で、長い辺のどちらからも 1 m より離れた所）には立たない", + "よけ方": "進む向きの線から遠い側へ半歩（無理なら反対側。ロボットの帯・ほかの人から 0.35 m の中は除く）。相手が通り過ぎた（元の点から 2.5 m より離れた・前へ 0.8 m 出た・着いた）か 30 秒で戻る。戻るのは 15 秒まで、間に合わなければその場で立つ。よけるのは、車いす・杖の人・ストレッチャーのときは立っている職員・患者・付き添い（座る席へ向かっている人は除く）、台の前で待っているロボットから 2 m の中で通れない人のときは立っている職員だけ", + "持ち場から出ない職員がよける時": "よける方を先にする（受付の事務でも、杖の人・車いすには道を空ける）。よけている間は、持ち場の外にいた秒に数えない", + "扉で向かい合った時": "歩いている人どうしが扉で向かい合い、5 秒動けなければ、部屋へ入る人が半歩下がって、出る人を先に通す。どちらも入る・出るでなければ、扉に後から着いた人が下がる。扉の幅は変えない" }, "what": "立っている人のそばで、歩いている人が動けなくなるのを防ぐ決まり", "basis": "仮置き", - "source": "2026-11-12 エイイチ了承。依頼157 の記録：歩いている途中で 60 秒以上動けなかった人が 6 件（総合受付の前・中待合の人の混みで杖の人・車いすが 75〜121 秒、正面玄関の案内のそばの車いす 117 秒、救急室の台の前で待つロボットと看護師の間の医師 112 秒）", + "source": "2026-11-12 エイイチ了承。依頼157 の記録：歩いている途中で 60 秒以上動けなかった人が 6 件（総合受付の前・中待合の人の混みで杖の人・車いすが 75〜121 秒、正面玄関の案内のそばの車いす 117 秒、救急室の台の前で待つロボットと看護師の間の医師 112 秒）。2026-11-13 エイイチ了承（依頼158 の報告の決めてほしいこと）：4 ほかの外来の処置・検査室の扉（幅1.4m）で、入る人と出る人が向かい合ったまま 15 時ごろから 16:30 まで動けなかった（種0・19件）／6 型1 の受付の事務が杖の人によけて持ち場の外へ 3.1 秒出た。立って待つ点の外し方とよけ方は、依頼158 で Unity が決めた値（unity_only158）をそのまま書き写した", "n": null, - "updated": "2026-11-12" + "updated": "2026-11-13" } } } \ No newline at end of file diff --git a/tools/hospital_sim/hospital-unity-params.json b/tools/hospital_sim/hospital-unity-params.json index 610c5f1..7d0b359 100644 --- a/tools/hospital_sim/hospital-unity-params.json +++ b/tools/hospital_sim/hospital-unity-params.json @@ -30346,14 +30346,19 @@ "rule": { "積む所": "ロボットは台の前で待つ。積む人が台に来て load_s のあいだ横に立ち、積み終わってからロボットが出る（出発の時刻は時刻表のまま。積む人はそれに間に合うように台へ来る）", "届け先": "ロボットは着いたら台の前で待つ。便ごとの pickup_wait_s（trips_all）が過ぎたころに受け取る人が台に着き、unload_s のあいだ横に立って降ろす。降ろし終わるまでロボットは動かない。そのあと戻る・次の積む所へ移る", - "pickup_wait_s の数え方": "ロボットが着いてから、受け取る人が台に着くまで（受け取る人は、それに間に合うように歩き始める）" + "pickup_wait_s の数え方": "ロボットが着いてから、受け取る人が台に着くまで（受け取る人は、それに間に合うように歩き始める）", + "積む人の歩き始め": "出発の時刻から逆算した時刻（出発 − load_s − 20 秒）と、その便で運ぶ最後の依頼が出た時刻の、遅い方。依頼が出る前に積み始めない。至急の便は、そのぶん出発が遅れてよい（遅れは記録する）" }, "what": "積む・受け取る・人が渡す時間（秒。試算の common と同じ値）と、台の前の決まり" }, "standing_yield": { "立って待つ点": "持ち場に立つ職員（正面玄関の案内・救急室の看護師など）と、受付の前・中待合で立って待つ人の点は、人の通り道（扉の前・通路の真ん中・台の前のロボットの帯）から外す", "よける": "車いす・杖の人・ストレッチャーが 2 m 以内に来て通れないとき、立っている人（職員・患者・付き添い）は半歩（0.5 m）よけて道を空け、通り過ぎたら戻る。座っている人は動かない", - "ロボットが台の前で待つ時": "人はロボットの横を通れる幅が無ければ、別の側を回る。回れなければ、立っている職員が半歩よける" + "ロボットが台の前で待つ時": "人はロボットの横を通れる幅が無ければ、別の側を回る。回れなければ、立っている職員が半歩よける", + "立って待つ点の外し方": "ロボットの帯から 0.5 m の中・扉の前（扉の幅の中で扉の線から 1 m）・通路の真ん中（外来の大廊下・玄関の通り・職員の中廊下・西／東の縦廊下・外来の奥の職員通路・正面玄関で、長い辺のどちらからも 1 m より離れた所）には立たない", + "よけ方": "進む向きの線から遠い側へ半歩（無理なら反対側。ロボットの帯・ほかの人から 0.35 m の中は除く）。相手が通り過ぎた（元の点から 2.5 m より離れた・前へ 0.8 m 出た・着いた）か 30 秒で戻る。戻るのは 15 秒まで、間に合わなければその場で立つ。よけるのは、車いす・杖の人・ストレッチャーのときは立っている職員・患者・付き添い（座る席へ向かっている人は除く）、台の前で待っているロボットから 2 m の中で通れない人のときは立っている職員だけ", + "持ち場から出ない職員がよける時": "よける方を先にする（受付の事務でも、杖の人・車いすには道を空ける）。よけている間は、持ち場の外にいた秒に数えない", + "扉で向かい合った時": "歩いている人どうしが扉で向かい合い、5 秒動けなければ、部屋へ入る人が半歩下がって、出る人を先に通す。どちらも入る・出るでなければ、扉に後から着いた人が下がる。扉の幅は変えない" }, "people_flow": { "about": "人が大廊下だけを歩くのをやめ、役割ごとに行き先の順を持って部屋に出入りする（2026-11-10 エイイチ：大通りにだけしか人が歩かない病院なんてないから修正）。行ける所・座る所はフロアの形 hospital_h1.json の access。ここは人数・来る時刻・行き先の順・とどまる時間。Unity が読む", @@ -30431,14 +30436,16 @@ ], "p": 0.5, "sit": true, - "what": "採血（待ち10〜40分と採血5分）。全部の科の患者が、診察の前にここで採血する" + "what": "採血（待ち10〜40分と採血5分）。全部の科の患者が、診察の前にここで採血する", + "door": "東の扉（内科の中、中待合の側。22.0, 42.05・幅1.2m）から入って出る。南の扉（大廊下の側・積む所）は通らない" }, { "to": "総合受付・会計の待合", "stay_min": "wait_before_consult から中待合の分を引いた残り（0 以下なら飛ばす）", "p": 1.0, "sit": true, - "what": "番が近づくまで外の待合で待つ" + "what": "番が近づくまで外の待合で待つ", + "seats": "総合受付・会計の待合（東西とも）の空いている席" }, { "to": "中待合", @@ -30512,7 +30519,7 @@ ], "what": "外来の患者の行き先の順（p はその行き先へ行く人の割合）", "basis": "仮置き", - "source": "順は外来の一般的な流れ。とどまる時間の幅は仮置き。中待合は wait_before_consult、診察室は consult_min を使う。2026-11-12 エイイチ了承（台帳は iCloud の hospital/patient_classification.md の P1〜P3）：採血は全部の科で5割（獨協医科大学埼玉医療センター 890床：外来1日約1,300人のうち採血約700人、待ちは平均41分・仕組みを入れた後は10分。医学検査 73巻2号 https://www.jstage.jst.go.jp/article/jamt/73/2/73_23-100/_html/-char/ja）。待つ場所を外の待合→中待合に分けた（根拠なし。依頼155 で患者が中待合に中央値40分座ったきりで、大廊下に人がいなかったため）。検査の待ち 5〜20分は根拠なし" + "source": "順は外来の一般的な流れ。とどまる時間の幅は仮置き。中待合は wait_before_consult、診察室は consult_min を使う。2026-11-12 エイイチ了承（台帳は iCloud の hospital/patient_classification.md の P1〜P3）：採血は全部の科で5割（獨協医科大学埼玉医療センター 890床：外来1日約1,300人のうち採血約700人、待ちは平均41分・仕組みを入れた後は10分。医学検査 73巻2号 https://www.jstage.jst.go.jp/article/jamt/73/2/73_23-100/_html/-char/ja）。待つ場所を外の待合→中待合に分けた（根拠なし。依頼155 で患者が中待合に中央値40分座ったきりで、大廊下に人がいなかったため）。検査の待ち 5〜20分は根拠なし。2026-11-13 エイイチ了承（依頼158 の報告の決めてほしいこと）の2：採血の患者がロボットと同じ南の扉を出入りし、種8 で入口がつかえてロボットが35回立ち往生した。採血の人は東の扉を使い、南の扉はロボットと職員だけにした（扉はもとからあるので、フロアの形は変えない）" }, "wait_before_consult": { "value": { @@ -30542,7 +30549,8 @@ 15, 45 ], - "what": "採血" + "what": "採血", + "door": "外来の患者と同じ東の扉" }, { "to": "内科の中待合→内科の診察室", @@ -30551,7 +30559,8 @@ 15 ], "stay_min": "consult_min", - "what": "診察（体調と検査の結果を見て、治療するかを決める）" + "what": "診察（体調と検査の結果を見て、治療するかを決める）", + "queue": "内科の外来の患者と同じ列（看護師が呼ぶ）" }, { "to": "化学療法の受付・待合", @@ -30566,7 +30575,8 @@ "stay_min": [ 120, 300 - ] + ], + "toilet": "点滴の時間の中で、toilet_times の幅を種で引いた回数だけ。行き先は化学療法のトイレ" }, { "to": "正面玄関", @@ -30581,7 +30591,7 @@ }, "what": "外来化学療法の患者", "basis": "仮置き", - "source": "点滴のいす9・ベッド6（hospital_h1）で、1日に1.3回転くらい。点滴の時間は2〜5時間の幅。2026-11-12 エイイチ了承（P4）：国立がん研究センター中央病院 通院治療センターの案内（https://www.ncc.go.jp/jp/ncch/division/outpatient_treatment_center/first_round/index.html）：検査→診察→通院治療センター、席に案内されるまで通常1時間程度。付き添いの割合とトイレの回数は根拠なし。フロアの形の access で、化学療法の患者が内科の処置室・中待合・診察室に入れるようにした" + "source": "点滴のいす9・ベッド6（hospital_h1）で、1日に1.3回転くらい。点滴の時間は2〜5時間の幅。2026-11-12 エイイチ了承（P4）：国立がん研究センター中央病院 通院治療センターの案内（https://www.ncc.go.jp/jp/ncch/division/outpatient_treatment_center/first_round/index.html）：検査→診察→通院治療センター、席に案内されるまで通常1時間程度。付き添いの割合とトイレの回数は根拠なし。フロアの形の access で、化学療法の患者が内科の処置室・中待合・診察室に入れるようにした。2026-11-13 エイイチ了承（依頼158 の報告の決めてほしいこと）の1・8：診察は内科の外来の患者と同じ列。16:30 にまだ点滴中の人がいるのは失敗ではなく、1日の終わりに点滴中として記録する（採血から点滴まで4〜8時間かかるため）" }, "er_walkin": { "value": { @@ -30602,11 +30612,12 @@ ], "what": "処置の途中で X線室へ行って戻る" }, - "companion_ratio": 0.5 + "companion_ratio": 0.5, + "xray_how": "処置ベッドの時間の中の1点で立ち、X線室の中の点に xray.stay_min いて戻る（ベッドはとっておく）" }, "what": "救急室に歩いて来る人（日中）", "basis": "仮置き", - "source": "根拠なし。2026-11-12 エイイチ了承（P5）：待合と処置を同じ長さにしていたのを分けた。3割が X線室へ、5割に付き添い（どれも仮置き）。救急車で来る人は今回は入れない（フロアの形に救急の入口が無いため。P6 見送り）" + "source": "根拠なし。2026-11-12 エイイチ了承（P5）：待合と処置を同じ長さにしていたのを分けた。3割が X線室へ、5割に付き添い（どれも仮置き）。救急車で来る人は今回は入れない（フロアの形に救急の入口が無いため。P6 見送り）。2026-11-13 エイイチ了承（依頼158 の報告の決めてほしいこと）の1：X線室の行き来の仕方を書き写した" }, "staff": { "value": { ``` ### 処置室と中待合の間に扉を足した差分（p2m-site 7765252） ```diff commit 7765252 病院の搬送：処置室と中待合の間に採血の患者の扉を足した（依頼164 の決めてほしいこと1・案A）。東の扉は中待合につながっていなかった diff --git a/tools/hospital_layouts/hospital_h1.json b/tools/hospital_layouts/hospital_h1.json index 105146e..c630566 100644 --- a/tools/hospital_layouts/hospital_h1.json +++ b/tools/hospital_layouts/hospital_h1.json @@ -297,9 +297,16 @@ 42.05 ], "w": 1.2 + }, + { + "at": [ + 22.0, + 33.25 + ], + "w": 1.2 } ], - "what": "採血・点滴・検体を出す所。南の扉が積む所（表）" + "what": "採血・点滴・検体を出す所。南の扉が積む所（表）。中待合の側の扉（22.0, 33.25）は採血の患者の出入り口（2026-11-14 エイイチ了承・依頼164 の決めてほしいこと1）" }, { "room": "内科外来", diff --git a/tools/hospital_layouts/make_hospital_h1.py b/tools/hospital_layouts/make_hospital_h1.py index 0702999..6949456 100644 --- a/tools/hospital_layouts/make_hospital_h1.py +++ b/tools/hospital_layouts/make_hospital_h1.py @@ -62,8 +62,8 @@ def benches(room, x0, x1, y, n_rows, pitch=1.5, length=4.0, gap=1.0): R = "内科外来" door(R, 12.0, 31.0, 1.6, "外来の大廊下", "内科外来の処置室（積む所）") door(R, 12.0, 57.9, 1.6, "外来の奥の職員通路", "内科外来の処置室（裏口）") -sub(R, "処置室", (0, 31, 22, 46), [(12.0, 31.0, 1.6), (12.0, 46.0, 1.6), (22.0, 42.05, 1.2)], - "採血・点滴・検体を出す所。南の扉が積む所（表）") +sub(R, "処置室", (0, 31, 22, 46), [(12.0, 31.0, 1.6), (12.0, 46.0, 1.6), (22.0, 42.05, 1.2), (22.0, 33.25, 1.2)], + "採血・点滴・検体を出す所。南の扉が積む所（表）。中待合の側の扉（22.0, 33.25）は採血の患者の出入り口（2026-11-14 エイイチ了承・依頼164 の決めてほしいこと1）") fur(R, "置き台", (12.8, 38.4, 13.6, 40.4), "検体の置き台（ロボットに積む）") for i in range(4): fur(R, "ベッド", (0.4, 33 + i * 2.4, 2.4, 33.9 + i * 2.4), "処置ベッド") diff --git a/tools/hospital_sim/README.md b/tools/hospital_sim/README.md index 51d6a69..1ba2799 100644 --- a/tools/hospital_sim/README.md +++ b/tools/hospital_sim/README.md @@ -91,3 +91,7 @@ Unity 依頼134 で、外来の混む時間は裏口の道で廊下の問題が - 積む人の歩き始めは、出発から逆算した時刻と、その便の最後の依頼が出た時刻の遅い方（`handoff_rule`） - 16:30 にまだ点滴中・処置中の患者は、失敗に数えず1日の終わりの人数として記録する（`day_end_rule`） - 依頼158 で Unity が決めた値のうち、人の流れと決まりにあたるもの（立って待つ点の外し方・よけ方・化学療法の診察の列・X線室の行き来）を書き写した。描き方（札・帯・動画の便の選び方）は Unity だけの値のまま + +## 採血の患者の扉を中待合の側に足した（2026-11-14） + +依頼164 で、採血の患者に使わせた東の扉（22.0, 42.05）の先は、診察室の裏の通路で中待合ではなかった（Claude が図面で確かめずに決めた）。エイイチと決めて、処置室と内科の中待合の間の壁に扉（22.0, 33.25・幅1.2m）を足した（`make_hospital_h1.py`）。採血の患者はこの扉から出入りし、南の扉はロボットと職員だけ。ロボットの道・距離と試算の便の時刻は変わらない。扉で向かい合ったときの下がる向きと戻る秒（Unity で決めた値）も `standing_yield` に書き写した。 diff --git a/tools/hospital_sim/assumptions.json b/tools/hospital_sim/assumptions.json index d7cbdd6..4c50e4e 100644 --- a/tools/hospital_sim/assumptions.json +++ b/tools/hospital_sim/assumptions.json @@ -891,7 +891,7 @@ "p": 0.5, "sit": true, "what": "採血（待ち10〜40分と採血5分）。全部の科の患者が、診察の前にここで採血する", - "door": "東の扉（内科の中、中待合の側。22.0, 42.05・幅1.2m）から入って出る。南の扉（大廊下の側・積む所）は通らない" + "door": "中待合の側の扉（22.0, 33.25・幅1.2m。内科の中待合と処置室の間の壁）から入って出る。南の扉（大廊下の側・積む所）は通らない" }, { "to": "総合受付・会計の待合", @@ -973,7 +973,7 @@ ], "what": "外来の患者の行き先の順（p はその行き先へ行く人の割合）", "basis": "仮置き", - "source": "順は外来の一般的な流れ。とどまる時間の幅は仮置き。中待合は wait_before_consult、診察室は consult_min を使う。2026-11-12 エイイチ了承（台帳は iCloud の hospital/patient_classification.md の P1〜P3）：採血は全部の科で5割（獨協医科大学埼玉医療センター 890床：外来1日約1,300人のうち採血約700人、待ちは平均41分・仕組みを入れた後は10分。医学検査 73巻2号 https://www.jstage.jst.go.jp/article/jamt/73/2/73_23-100/_html/-char/ja）。待つ場所を外の待合→中待合に分けた（根拠なし。依頼155 で患者が中待合に中央値40分座ったきりで、大廊下に人がいなかったため）。検査の待ち 5〜20分は根拠なし。2026-11-13 エイイチ了承（依頼158 の報告の決めてほしいこと）の2：採血の患者がロボットと同じ南の扉を出入りし、種8 で入口がつかえてロボットが35回立ち往生した。採血の人は東の扉を使い、南の扉はロボットと職員だけにした（扉はもとからあるので、フロアの形は変えない）", + "source": "順は外来の一般的な流れ。とどまる時間の幅は仮置き。中待合は wait_before_consult、診察室は consult_min を使う。2026-11-12 エイイチ了承（台帳は iCloud の hospital/patient_classification.md の P1〜P3）：採血は全部の科で5割（獨協医科大学埼玉医療センター 890床：外来1日約1,300人のうち採血約700人、待ちは平均41分・仕組みを入れた後は10分。医学検査 73巻2号 https://www.jstage.jst.go.jp/article/jamt/73/2/73_23-100/_html/-char/ja）。待つ場所を外の待合→中待合に分けた（根拠なし。依頼155 で患者が中待合に中央値40分座ったきりで、大廊下に人がいなかったため）。検査の待ち 5〜20分は根拠なし。2026-11-13 エイイチ了承（依頼158 の報告の決めてほしいこと）の2：採血の患者がロボットと同じ南の扉を出入りし、種8 で入口がつかえてロボットが35回立ち往生した。採血の人は中待合の側の扉を使い、南の扉はロボットと職員だけにした。2026-11-14：はじめ東の扉（22.0, 42.05）としたが、その先は診察室の裏の通路で中待合ではなかった（依頼164 の報告）ので、処置室と中待合の間の壁に扉を足した（hospital_h1.json。ロボットの道と距離は変わらない）", "n": null, "updated": "2026-11-12" }, @@ -1009,7 +1009,7 @@ 45 ], "what": "採血", - "door": "外来の患者と同じ東の扉" + "door": "外来の患者と同じ中待合の側の扉" }, { "to": "内科の中待合→内科の診察室", @@ -1487,13 +1487,13 @@ "立って待つ点の外し方": "ロボットの帯から 0.5 m の中・扉の前（扉の幅の中で扉の線から 1 m）・通路の真ん中（外来の大廊下・玄関の通り・職員の中廊下・西／東の縦廊下・外来の奥の職員通路・正面玄関で、長い辺のどちらからも 1 m より離れた所）には立たない", "よけ方": "進む向きの線から遠い側へ半歩（無理なら反対側。ロボットの帯・ほかの人から 0.35 m の中は除く）。相手が通り過ぎた（元の点から 2.5 m より離れた・前へ 0.8 m 出た・着いた）か 30 秒で戻る。戻るのは 15 秒まで、間に合わなければその場で立つ。よけるのは、車いす・杖の人・ストレッチャーのときは立っている職員・患者・付き添い（座る席へ向かっている人は除く）、台の前で待っているロボットから 2 m の中で通れない人のときは立っている職員だけ", "持ち場から出ない職員がよける時": "よける方を先にする（受付の事務でも、杖の人・車いすには道を空ける）。よけている間は、持ち場の外にいた秒に数えない", - "扉で向かい合った時": "歩いている人どうしが扉で向かい合い、5 秒動けなければ、部屋へ入る人が半歩下がって、出る人を先に通す。どちらも入る・出るでなければ、扉に後から着いた人が下がる。扉の幅は変えない" + "扉で向かい合った時": "歩いている人どうしが扉で向かい合い、5 秒動けなければ、部屋へ入る人が半歩下がって、出る人を先に通す。どちらも入る・出るでなければ、扉に後から着いた人が下がる。扉の幅は変えない。下がる向きは扉の線から離れる向き（部屋の外へ）、相手が通り過ぎたか 30 秒で元の点へ戻る（依頼164 で Unity が決めた値を書き写した）" }, "what": "立っている人のそばで、歩いている人が動けなくなるのを防ぐ決まり", "basis": "仮置き", "source": "2026-11-12 エイイチ了承。依頼157 の記録：歩いている途中で 60 秒以上動けなかった人が 6 件（総合受付の前・中待合の人の混みで杖の人・車いすが 75〜121 秒、正面玄関の案内のそばの車いす 117 秒、救急室の台の前で待つロボットと看護師の間の医師 112 秒）。2026-11-13 エイイチ了承（依頼158 の報告の決めてほしいこと）：4 ほかの外来の処置・検査室の扉（幅1.4m）で、入る人と出る人が向かい合ったまま 15 時ごろから 16:30 まで動けなかった（種0・19件）／6 型1 の受付の事務が杖の人によけて持ち場の外へ 3.1 秒出た。立って待つ点の外し方とよけ方は、依頼158 で Unity が決めた値（unity_only158）をそのまま書き写した", "n": null, - "updated": "2026-11-13" + "updated": "2026-11-14" } } } \ No newline at end of file diff --git a/tools/hospital_sim/hospital-unity-params.json b/tools/hospital_sim/hospital-unity-params.json index 7d0b359..af7ee06 100644 --- a/tools/hospital_sim/hospital-unity-params.json +++ b/tools/hospital_sim/hospital-unity-params.json @@ -3,7 +3,7 @@ "model": "h3", "layout": { "file": "tools/hospital_layouts/hospital_h1.json", - "md5": "b64abb22f2cbb110f03c93ae7aa0f9fc", + "md5": "49dc4a2216d355e654daac61c24cc2c3", "name": "仮の病院 h1（外来の階・部屋の中まで）" }, "route": { @@ -354,7 +354,7 @@ "east_hall_people_ratio": 0.25, "layout_back_door": { "file": "tools/hospital_layouts/hospital_h1.json", - "md5": "b64abb22f2cbb110f03c93ae7aa0f9fc", + "md5": "49dc4a2216d355e654daac61c24cc2c3", "name": "仮の病院 h1（外来の階・部屋の中まで）", "blue_path": [ [ @@ -30358,7 +30358,7 @@ "立って待つ点の外し方": "ロボットの帯から 0.5 m の中・扉の前（扉の幅の中で扉の線から 1 m）・通路の真ん中（外来の大廊下・玄関の通り・職員の中廊下・西／東の縦廊下・外来の奥の職員通路・正面玄関で、長い辺のどちらからも 1 m より離れた所）には立たない", "よけ方": "進む向きの線から遠い側へ半歩（無理なら反対側。ロボットの帯・ほかの人から 0.35 m の中は除く）。相手が通り過ぎた（元の点から 2.5 m より離れた・前へ 0.8 m 出た・着いた）か 30 秒で戻る。戻るのは 15 秒まで、間に合わなければその場で立つ。よけるのは、車いす・杖の人・ストレッチャーのときは立っている職員・患者・付き添い（座る席へ向かっている人は除く）、台の前で待っているロボットから 2 m の中で通れない人のときは立っている職員だけ", "持ち場から出ない職員がよける時": "よける方を先にする（受付の事務でも、杖の人・車いすには道を空ける）。よけている間は、持ち場の外にいた秒に数えない", - "扉で向かい合った時": "歩いている人どうしが扉で向かい合い、5 秒動けなければ、部屋へ入る人が半歩下がって、出る人を先に通す。どちらも入る・出るでなければ、扉に後から着いた人が下がる。扉の幅は変えない" + "扉で向かい合った時": "歩いている人どうしが扉で向かい合い、5 秒動けなければ、部屋へ入る人が半歩下がって、出る人を先に通す。どちらも入る・出るでなければ、扉に後から着いた人が下がる。扉の幅は変えない。下がる向きは扉の線から離れる向き（部屋の外へ）、相手が通り過ぎたか 30 秒で元の点へ戻る（依頼164 で Unity が決めた値を書き写した）" }, "people_flow": { "about": "人が大廊下だけを歩くのをやめ、役割ごとに行き先の順を持って部屋に出入りする（2026-11-10 エイイチ：大通りにだけしか人が歩かない病院なんてないから修正）。行ける所・座る所はフロアの形 hospital_h1.json の access。ここは人数・来る時刻・行き先の順・とどまる時間。Unity が読む", @@ -30437,7 +30437,7 @@ "p": 0.5, "sit": true, "what": "採血（待ち10〜40分と採血5分）。全部の科の患者が、診察の前にここで採血する", - "door": "東の扉（内科の中、中待合の側。22.0, 42.05・幅1.2m）から入って出る。南の扉（大廊下の側・積む所）は通らない" + "door": "中待合の側の扉（22.0, 33.25・幅1.2m。内科の中待合と処置室の間の壁）から入って出る。南の扉（大廊下の側・積む所）は通らない" }, { "to": "総合受付・会計の待合", @@ -30519,7 +30519,7 @@ ], "what": "外来の患者の行き先の順（p はその行き先へ行く人の割合）", "basis": "仮置き", - "source": "順は外来の一般的な流れ。とどまる時間の幅は仮置き。中待合は wait_before_consult、診察室は consult_min を使う。2026-11-12 エイイチ了承（台帳は iCloud の hospital/patient_classification.md の P1〜P3）：採血は全部の科で5割（獨協医科大学埼玉医療センター 890床：外来1日約1,300人のうち採血約700人、待ちは平均41分・仕組みを入れた後は10分。医学検査 73巻2号 https://www.jstage.jst.go.jp/article/jamt/73/2/73_23-100/_html/-char/ja）。待つ場所を外の待合→中待合に分けた（根拠なし。依頼155 で患者が中待合に中央値40分座ったきりで、大廊下に人がいなかったため）。検査の待ち 5〜20分は根拠なし。2026-11-13 エイイチ了承（依頼158 の報告の決めてほしいこと）の2：採血の患者がロボットと同じ南の扉を出入りし、種8 で入口がつかえてロボットが35回立ち往生した。採血の人は東の扉を使い、南の扉はロボットと職員だけにした（扉はもとからあるので、フロアの形は変えない）" + "source": "順は外来の一般的な流れ。とどまる時間の幅は仮置き。中待合は wait_before_consult、診察室は consult_min を使う。2026-11-12 エイイチ了承（台帳は iCloud の hospital/patient_classification.md の P1〜P3）：採血は全部の科で5割（獨協医科大学埼玉医療センター 890床：外来1日約1,300人のうち採血約700人、待ちは平均41分・仕組みを入れた後は10分。医学検査 73巻2号 https://www.jstage.jst.go.jp/article/jamt/73/2/73_23-100/_html/-char/ja）。待つ場所を外の待合→中待合に分けた（根拠なし。依頼155 で患者が中待合に中央値40分座ったきりで、大廊下に人がいなかったため）。検査の待ち 5〜20分は根拠なし。2026-11-13 エイイチ了承（依頼158 の報告の決めてほしいこと）の2：採血の患者がロボットと同じ南の扉を出入りし、種8 で入口がつかえてロボットが35回立ち往生した。採血の人は中待合の側の扉を使い、南の扉はロボットと職員だけにした。2026-11-14：はじめ東の扉（22.0, 42.05）としたが、その先は診察室の裏の通路で中待合ではなかった（依頼164 の報告）ので、処置室と中待合の間の壁に扉を足した（hospital_h1.json。ロボットの道と距離は変わらない）" }, "wait_before_consult": { "value": { @@ -30550,7 +30550,7 @@ 45 ], "what": "採血", - "door": "外来の患者と同じ東の扉" + "door": "外来の患者と同じ中待合の側の扉" }, { "to": "内科の中待合→内科の診察室", ``` ### 持ち場へ戻る決まりを足した差分（p2m-site 1ffaade） ```diff commit 1ffaade 病院の搬送：押されて持ち場から離れた職員は5秒後に持ち場へ戻る決まりを足した（依頼179 の決めてほしいこと1） diff --git a/tools/hospital_sim/assumptions.json b/tools/hospital_sim/assumptions.json index 4c50e4e..78efed9 100644 --- a/tools/hospital_sim/assumptions.json +++ b/tools/hospital_sim/assumptions.json @@ -1487,11 +1487,12 @@ "立って待つ点の外し方": "ロボットの帯から 0.5 m の中・扉の前（扉の幅の中で扉の線から 1 m）・通路の真ん中（外来の大廊下・玄関の通り・職員の中廊下・西／東の縦廊下・外来の奥の職員通路・正面玄関で、長い辺のどちらからも 1 m より離れた所）には立たない", "よけ方": "進む向きの線から遠い側へ半歩（無理なら反対側。ロボットの帯・ほかの人から 0.35 m の中は除く）。相手が通り過ぎた（元の点から 2.5 m より離れた・前へ 0.8 m 出た・着いた）か 30 秒で戻る。戻るのは 15 秒まで、間に合わなければその場で立つ。よけるのは、車いす・杖の人・ストレッチャーのときは立っている職員・患者・付き添い（座る席へ向かっている人は除く）、台の前で待っているロボットから 2 m の中で通れない人のときは立っている職員だけ", "持ち場から出ない職員がよける時": "よける方を先にする（受付の事務でも、杖の人・車いすには道を空ける）。よけている間は、持ち場の外にいた秒に数えない", - "扉で向かい合った時": "歩いている人どうしが扉で向かい合い、5 秒動けなければ、部屋へ入る人が半歩下がって、出る人を先に通す。どちらも入る・出るでなければ、扉に後から着いた人が下がる。扉の幅は変えない。下がる向きは扉の線から離れる向き（部屋の外へ）、相手が通り過ぎたか 30 秒で元の点へ戻る（依頼164 で Unity が決めた値を書き写した）" + "扉で向かい合った時": "歩いている人どうしが扉で向かい合い、5 秒動けなければ、部屋へ入る人が半歩下がって、出る人を先に通す。どちらも入る・出るでなければ、扉に後から着いた人が下がる。扉の幅は変えない。下がる向きは扉の線から離れる向き（部屋の外へ）、相手が通り過ぎたか 30 秒で元の点へ戻る（依頼164 で Unity が決めた値を書き写した）", + "持ち場へ戻る": "押されたり、よけたりして持ち場の点から離れた職員は、まわりが空いて 5 秒たったら、持ち場の点へ歩いて戻る（瞬間移動しない）。戻るまでの秒は持ち場の外にいた秒に数える" }, "what": "立っている人のそばで、歩いている人が動けなくなるのを防ぐ決まり", "basis": "仮置き", - "source": "2026-11-12 エイイチ了承。依頼157 の記録：歩いている途中で 60 秒以上動けなかった人が 6 件（総合受付の前・中待合の人の混みで杖の人・車いすが 75〜121 秒、正面玄関の案内のそばの車いす 117 秒、救急室の台の前で待つロボットと看護師の間の医師 112 秒）。2026-11-13 エイイチ了承（依頼158 の報告の決めてほしいこと）：4 ほかの外来の処置・検査室の扉（幅1.4m）で、入る人と出る人が向かい合ったまま 15 時ごろから 16:30 まで動けなかった（種0・19件）／6 型1 の受付の事務が杖の人によけて持ち場の外へ 3.1 秒出た。立って待つ点の外し方とよけ方は、依頼158 で Unity が決めた値（unity_only158）をそのまま書き写した", + "source": "2026-11-12 エイイチ了承。依頼157 の記録：歩いている途中で 60 秒以上動けなかった人が 6 件（総合受付の前・中待合の人の混みで杖の人・車いすが 75〜121 秒、正面玄関の案内のそばの車いす 117 秒、救急室の台の前で待つロボットと看護師の間の医師 112 秒）。2026-11-13 エイイチ了承（依頼158 の報告の決めてほしいこと）：4 ほかの外来の処置・検査室の扉（幅1.4m）で、入る人と出る人が向かい合ったまま 15 時ごろから 16:30 まで動けなかった（種0・19件）／6 型1 の受付の事務が杖の人によけて持ち場の外へ 3.1 秒出た。立って待つ点の外し方とよけ方は、依頼158 で Unity が決めた値（unity_only158）をそのまま書き写した。2026-11-14 エイイチ了承（依頼179 の決めてほしいこと1）：時間で切替・種8 で、受付の事務（型1）が患者に押されて持ち場から 0.29 m 出たまま、その日の終わりまで戻らなかった（依頼157 からの作り）。台の前で待つロボットの前を採血の人が横切ってひやりが増えた件（決めてほしいこと2）は、患者の動きが分からないので区画を作らず、このまま記録する", "n": null, "updated": "2026-11-14" } diff --git a/tools/hospital_sim/hospital-unity-params.json b/tools/hospital_sim/hospital-unity-params.json index af7ee06..cacee8b 100644 --- a/tools/hospital_sim/hospital-unity-params.json +++ b/tools/hospital_sim/hospital-unity-params.json @@ -30358,7 +30358,8 @@ "立って待つ点の外し方": "ロボットの帯から 0.5 m の中・扉の前（扉の幅の中で扉の線から 1 m）・通路の真ん中（外来の大廊下・玄関の通り・職員の中廊下・西／東の縦廊下・外来の奥の職員通路・正面玄関で、長い辺のどちらからも 1 m より離れた所）には立たない", "よけ方": "進む向きの線から遠い側へ半歩（無理なら反対側。ロボットの帯・ほかの人から 0.35 m の中は除く）。相手が通り過ぎた（元の点から 2.5 m より離れた・前へ 0.8 m 出た・着いた）か 30 秒で戻る。戻るのは 15 秒まで、間に合わなければその場で立つ。よけるのは、車いす・杖の人・ストレッチャーのときは立っている職員・患者・付き添い（座る席へ向かっている人は除く）、台の前で待っているロボットから 2 m の中で通れない人のときは立っている職員だけ", "持ち場から出ない職員がよける時": "よける方を先にする（受付の事務でも、杖の人・車いすには道を空ける）。よけている間は、持ち場の外にいた秒に数えない", - "扉で向かい合った時": "歩いている人どうしが扉で向かい合い、5 秒動けなければ、部屋へ入る人が半歩下がって、出る人を先に通す。どちらも入る・出るでなければ、扉に後から着いた人が下がる。扉の幅は変えない。下がる向きは扉の線から離れる向き（部屋の外へ）、相手が通り過ぎたか 30 秒で元の点へ戻る（依頼164 で Unity が決めた値を書き写した）" + "扉で向かい合った時": "歩いている人どうしが扉で向かい合い、5 秒動けなければ、部屋へ入る人が半歩下がって、出る人を先に通す。どちらも入る・出るでなければ、扉に後から着いた人が下がる。扉の幅は変えない。下がる向きは扉の線から離れる向き（部屋の外へ）、相手が通り過ぎたか 30 秒で元の点へ戻る（依頼164 で Unity が決めた値を書き写した）", + "持ち場へ戻る": "押されたり、よけたりして持ち場の点から離れた職員は、まわりが空いて 5 秒たったら、持ち場の点へ歩いて戻る（瞬間移動しない）。戻るまでの秒は持ち場の外にいた秒に数える" }, "people_flow": { "about": "人が大廊下だけを歩くのをやめ、役割ごとに行き先の順を持って部屋に出入りする（2026-11-10 エイイチ：大通りにだけしか人が歩かない病院なんてないから修正）。行ける所・座る所はフロアの形 hospital_h1.json の access。ここは人数・来る時刻・行き先の順・とどまる時間。Unity が読む", ``` ## 作業ログ ― 依頼文と報告の全文 依頼164 は3回置いたので、依頼文も3つあります（2回目と3回目は、頭の注意書きと始める前の確かめの1行などを変えた）。報告は、依頼箱が書き戻した結果と、Claude Code が KIOXIA に残した報告の全文の両方を載せます。 ### 依頼164 の依頼文・1回目（20261113_164_病院の採血の入口を分け扉のよけ方と積み始めを直して1日を撮り直す.md） ```markdown --- 作業フォルダ: /Users/shimazueiichi/Robotics_UX/ServiceSim 上限時間: 600 --- # 依頼164：病院の採血の入口を分け、扉のよけ方と積み始めを直して、1日を撮り直す （依頼163 は、ハコブくんと看護師の要所の場面のために別のチャットが取ってある番号。この依頼とは関係ない） 依頼158 の報告（claude_code_reports/20261112_hospital_158.txt）の「決めてほしいこと」1〜9 に、エイイチと決めた答え（2026-11-13）： 1 Unity で決めた値（unity_only158）：**値はそのまま**。人の流れと決まりにあたるもの（立って待つ点の外し方・よけ方・化学療法の診察の列・X線室の行き来）はサイトの前提の表に書き写した。描き方（札・帯・動画の便の選び方）は Unity だけの値のまま 2 採血の所の入口：**採血の人（外来の患者・化学療法の患者と付き添い）は、内科の処置室の東の扉（22.0, 42.05・幅1.2m。内科の中、中待合の側）から出入りする。南の扉（12.0, 31.0。大廊下の側・ロボットが積む所）は、ロボットと職員だけが通る**（params の people_flow.outpatient_steps の door、chemo.steps の door）。扉はもとからあるので、フロアの形は変えない 3 積み始め：**積む人の歩き始めは、出発から逆算した時刻（出発 − load_s − 20 秒）と、その便で運ぶ最後の依頼が出た時刻の、遅い方**。依頼が出る前に積み始めない。至急の便はそのぶん出発が遅れてよい（遅れは記録する）（params の handoff.rule の「積む人の歩き始め」） 4 扉で人どうしが動けない：**歩いている人どうしが扉で向かい合い、5 秒動けなければ、部屋へ入る人が半歩下がって、出る人を先に通す。どちらも入る・出るでなければ、扉に後から着いた人が下がる**（params の standing_yield の「扉で向かい合った時」）。扉の幅は変えない 5 問題の数が増えた：**今は受け入れる**。2・4 を直したあとの数を依頼158 と並べる 6 型1 と半歩よけるのがぶつかった：**よける方を先にする**。よけている間は、持ち場の外にいた秒に数えない（params の standing_yield の「持ち場から出ない職員がよける時」） 7 大廊下の人数が山場で目安の下：**人を足さない**。かわりに、患者が大廊下を通るはずの回数と、実際に通った回数を数えて比べる（下の 2 の (g)） 8 化学療法の患者が 16:30 にまだ点滴中：**このまま**。失敗に数えず、1日の終わりに点滴中・処置中の人数として記録する（params の day_end_rule） 9 X線室の行き来が撮る回で1回：**撮る種は変えない**（種0 のまま） 決めた答えの図：iCloud の …/サービスロボット導入シミュレーション/hospital/flow158/hospital158_決めること_直し方の案.html **数える問題・ロボットの止まり方・人がロボットをよける決まり（上の 4・6 のほか）は変えない。ロボットの速さは 0.6m/秒のまま。** **速さ・人数・混み具合などの値は Unity の中で決め打ちにしない**（params を読む）。 **配膳の場面・配膳の実行ファイル・配膳の台帳、配膳と共通の部品には触らない。** 依頼162 の要所の場面（看護師とハコブくんの3D・寄りの場面）にも触らない。変えるのは Assets/ServiceSim/Hospital/ の中の、1日を回す場面の分だけ。見た目は依頼153 の色・決めたカメラ、札は依頼161 の黒い枠のまま。 **瞬間移動はさせない**（エレベーターの中で現れ・消えるのはよい）。 **エイイチは見ていない。人に聞かないと進めない所に当たったら、その項目は止めて報告に書き、ほかは続ける。** ## 正（読むもの） - p2m-site main（7e5f81c） - フロアの形：`tools/hospital_layouts/hospital_h1.json`（md5 b64abb22f2cbb110f03c93ae7aa0f9fc。依頼158 と同じ） - 条件：`tools/hospital_sim/hospital-unity-params.json`（md5 36a2ec7de3f9e05b126e7b99a50a472d）。依頼158 の写し（26892ecd）との違いは次の文の足しだけのはず（数の値・day_schedule は同じ）： handoff.rule の「積む人の歩き始め」／standing_yield の「立って待つ点の外し方」「よけ方」「持ち場から出ない職員がよける時」「扉で向かい合った時」／ people_flow.outpatient_steps の内科の処置室に door・総合受付・会計の待合に seats／chemo.steps の door・queue・toilet／er_walkin の xray_how／day_end_rule の what／各所の source ## 始める前に確かめること（違えば回さずに報告して終わる） 作業場所の保留 0（依頼162 のあと）・Unity と回し係が動いていない・KIOXIA がマウント済み・上の md5 と違いの中身（day_schedule が依頼158 の写しと同じこと） ## 1. 作る - 1-1 採血の扉：採血へ行く人と、採血から出る人の行き先の点・道を、東の扉を通るようにする。南の扉は人の NavMesh の道から外すか、通らせない（やり方は任せる。職員とロボットは南の扉を通ってよい） - 1-2 扉のよけ方：上の 4 の決まり。扉の場所は h1 の doors と subrooms の doors - 1-3 積み始め：上の 3 の決まり - 1-4 型1 とよける：上の 6 の決まり - 1-5 1日の終わり：上の 8 の決まり。16:30 に点滴中・処置中の人を数えて記録する - 記録は依頼158 のもの（handoff158・yield158・xray158 など）を続ける。足すもの：扉のよけ（扉の番号・時刻・下がった人・待った秒）・採血の人が通った扉・便ごとの積み始めと最後の依頼の時刻・型1 がよけていた秒 - サイトに書いていなくて Unity で決めた値は summary の unity_only164 に書き、報告の「決めてほしいこと」に並べる - check-in（保留0）して、Builds/hospital164/ を作る。前の実行ファイルは残す ## 2. 確かめ（違えば 3 は撮らずに止める） 回す回：廊下だけ・種0 を2回、時間で切替・種0、**廊下だけ・種8、時間で切替・種8**（種8 は依頼158 で入口が詰まった種）、hall（依頼143 の形の再現）。メモリが足りなければ3本ずつに分ける - 依頼158 と同じ確かめ（廊下だけ×2 で1バイト一致、瞬間移動0、便16/16（種8 は15/15）、立ち往生、入れない所0秒（役割ごと）、飛ばした行き先・出さなかった人、型1 が持ち場の外（よけていた秒を除く）0 秒、用事の回数） - (a) 台の前：依頼158 と同じ表。積み始めが、その便の最後の依頼より前の便が 0 便になったこと。至急の便の出発の遅れの秒 - (b) 採血の扉：採血の人が東の扉・南の扉を通った回数（南は 0 のはず）。南の扉を通った人の役割ごとの数。内科の処置室の入口でのロボットの立ち往生（種8 で依頼158 の 35 回がどうなったか） - (c) 患者：依頼158 の (c) と同じ形。16:30 に点滴中・処置中の人数 - (d) 時刻ごと：依頼158 の (d) と同じ表に、依頼158 の列を足す - (e) 60 秒以上動けなかった人：依頼158 の一覧の 20 件（とくにほかの外来の処置・検査室の扉の 19 件）がどうなったか。扉のよけが働いた回数と、働いても解けなかった回 - (f) 問題の数：依頼143〜158 と並べる（区間ごと・台の前で待っている間も・相手の番号ごと）。内科の処置室の中と前がどう変わったか - (g) 大廊下を通る回数（上の 7）：外来の患者の行き先が移るたび（総合受付→採血→外の待合→中待合→診察→検査→会計→お薬→玄関）に、NavMesh の道の点が外来の大廊下 x0〜70 の区画に入るはずか（道で見る）と、実際にその区画にいた秒（記録で見る）を並べる。移り変わりの種類ごとに、通るはずの数・通った数・通らずに待合の中などを抜けた数・大廊下にいた秒の平均。依頼158 の種0 の記録でも同じ数え方をして並べる（回し直さずに記録から数えられるなら） ## 3. 撮る（種0・廊下だけ。依頼158 と同じ作り、札は依頼161 の黒い枠） - 静止画：依頼158 と同じ22枚に、寄りを足す：採血の人が東の扉を通っている時・ロボットが南の扉から積む所へ入っている時（同じ時刻の近くで1枚ずつ） - 動画 1：1日の早回し - 動画 2：1便の通し。青の便1つと赤の便1つ（依頼158 と同じ選び方） - 並べた図 - 出力：/Volumes/KIOXIA/r2r2r-data/service_sim/unity/hospital/20261113_flow164/。並べた図・静止画・動画は iCloud の …/サービスロボット導入シミュレーション/hospital/flow164/ にも写し、md5 を確かめる ## 報告 claude_code_reports/20261113_hospital_164.txt に：始める前の確かめ、1 で作ったもの、2 の確かめ（表）、3 のカメラの値と動画の長さ、出力の場所、check-in の番号、決めてほしいこと（直し方の候補は作らない）。 **報告の最後の1行は必ず次のどれか**：「判定：合格」／「判定：止めた（決めてほしいことあり）」／「判定：失敗」 ``` ### 依頼164 の1回目の結果（20261113_164_病院の採血の入口を分け扉のよけ方と積み始めを直して1日を撮り直す_20261113_0917.md） ```markdown # 結果：20261113_164_病院の採血の入口を分け扉のよけ方と積み始めを直して1日を撮り直す - 状態：完了 - 始めた時刻：2026-11-13 09:17 - 終わった時刻：2026-11-13 09:19（2分） - 作業フォルダ：/Users/shimazueiichi/Robotics_UX/ServiceSim - この続きを Claude Code で話すとき：作業フォルダで `claude --resume 930808a8-04e4-4aa4-893f-a27a0d976e02` ## Claude Code の報告 始める前の確かめのうち「作業場所の保留 0」が合わなかったため、依頼どおり何も回さずに止めました。 **やったこと** - 作業場所の保留を確かめました。0 件ではなく 38 件ありました。 - 置いてあったのは `Assets/ServiceSim/Models/Animations/Mixamo_20261113/` の中の動きのファイルと md5.txt で、まだ取り込まれていない物です。 - 置かれたのは 2026-11-13 09:17 です。依頼箱の「新規」に依頼163（場面の寄りに Mixamo の動きを入れる）が 09:18 付けで入っているので、依頼163 のために置かれた物と思われます。 - 実行ファイルを作る時は、置いてあるだけの物も保留に数えます。また、このまま Unity を開くとこのファイルが読み込まれ、依頼163 の作業にも触ってしまいます。 - ほかの確かめはすべて合っていました。 - Unity と回し係は動いていません。KIOXIA はマウント済みです。 - サイト（p2m-site 7e5f81c）のフロアの形と条件の md5 は、どちらも依頼の値と同じでした。 - 依頼158 の写しとの違いは、文の足しだけでした。day_schedule は同じで、数の値も変わっていません。 - day_end_rule の what は、写しとの違いには出てきませんでした。もともとあったか、文がすでに入っていたものと思われます。 **結果** - 作ること・回すこと・撮ることは、どれも行っていません。 - check-in はありません。置いてあった 38 件にも触っていません。 **変えたファイル** - 報告：`claude_code_reports/20261113_hospital_164.txt`（新しく作りました） - 作業メモ：`hospital-sim-127.md` と `MEMORY.md` に、止めたことを1行ずつ足しました。 - Unity の作業場所・KIOXIA・iCloud の出力は、何も変えていません。 **決めてほしいこと** 1. 作業場所に置いてある Mixamo_20261113（38 件）をどうするか。 - 依頼163 が check-in してから依頼164 を回し直すか。 - 依頼164 を先にするなら、この 38 件をどう扱うか（ほかへ移すか、保留のまま実行ファイルを作ってよいか）。 判定：止めた（決めてほしいことあり） ``` ### 依頼164 の依頼文・2回目（20261113_164_病院の採血の入口を分け扉のよけ方と積み始めを直して1日を撮り直す_20261113_1104.md） ```markdown --- 作業フォルダ: /Users/shimazueiichi/Robotics_UX/ServiceSim 上限時間: 600 --- # 依頼164：病院の採血の入口を分け、扉のよけ方と積み始めを直して、1日を撮り直す （2回目。1回目（09:17）は、作業場所に依頼163 の Mixamo の動き（38件）が置かれていて保留が0でなかったため、回さずに止まった。そのあと依頼163・165・166 が終わっている。依頼163・165・166 の要所の場面と、その check-in 済みの物には触らない） 依頼158 の報告（claude_code_reports/20261112_hospital_158.txt）の「決めてほしいこと」1〜9 に、エイイチと決めた答え（2026-11-13）： 1 Unity で決めた値（unity_only158）：**値はそのまま**。人の流れと決まりにあたるもの（立って待つ点の外し方・よけ方・化学療法の診察の列・X線室の行き来）はサイトの前提の表に書き写した。描き方（札・帯・動画の便の選び方）は Unity だけの値のまま 2 採血の所の入口：**採血の人（外来の患者・化学療法の患者と付き添い）は、内科の処置室の東の扉（22.0, 42.05・幅1.2m。内科の中、中待合の側）から出入りする。南の扉（12.0, 31.0。大廊下の側・ロボットが積む所）は、ロボットと職員だけが通る**（params の people_flow.outpatient_steps の door、chemo.steps の door）。扉はもとからあるので、フロアの形は変えない 3 積み始め：**積む人の歩き始めは、出発から逆算した時刻（出発 − load_s − 20 秒）と、その便で運ぶ最後の依頼が出た時刻の、遅い方**。依頼が出る前に積み始めない。至急の便はそのぶん出発が遅れてよい（遅れは記録する）（params の handoff.rule の「積む人の歩き始め」） 4 扉で人どうしが動けない：**歩いている人どうしが扉で向かい合い、5 秒動けなければ、部屋へ入る人が半歩下がって、出る人を先に通す。どちらも入る・出るでなければ、扉に後から着いた人が下がる**（params の standing_yield の「扉で向かい合った時」）。扉の幅は変えない 5 問題の数が増えた：**今は受け入れる**。2・4 を直したあとの数を依頼158 と並べる 6 型1 と半歩よけるのがぶつかった：**よける方を先にする**。よけている間は、持ち場の外にいた秒に数えない（params の standing_yield の「持ち場から出ない職員がよける時」） 7 大廊下の人数が山場で目安の下：**人を足さない**。かわりに、患者が大廊下を通るはずの回数と、実際に通った回数を数えて比べる（下の 2 の (g)） 8 化学療法の患者が 16:30 にまだ点滴中：**このまま**。失敗に数えず、1日の終わりに点滴中・処置中の人数として記録する（params の day_end_rule） 9 X線室の行き来が撮る回で1回：**撮る種は変えない**（種0 のまま） 決めた答えの図：iCloud の …/サービスロボット導入シミュレーション/hospital/flow158/hospital158_決めること_直し方の案.html **数える問題・ロボットの止まり方・人がロボットをよける決まり（上の 4・6 のほか）は変えない。ロボットの速さは 0.6m/秒のまま。** **速さ・人数・混み具合などの値は Unity の中で決め打ちにしない**（params を読む）。 **配膳の場面・配膳の実行ファイル・配膳の台帳、配膳と共通の部品には触らない。** 依頼162 の要所の場面（看護師とハコブくんの3D・寄りの場面）にも触らない。変えるのは Assets/ServiceSim/Hospital/ の中の、1日を回す場面の分だけ。見た目は依頼153 の色・決めたカメラ、札は依頼161 の黒い枠のまま。 **瞬間移動はさせない**（エレベーターの中で現れ・消えるのはよい）。 **エイイチは見ていない。人に聞かないと進めない所に当たったら、その項目は止めて報告に書き、ほかは続ける。** ## 正（読むもの） - p2m-site main（7e5f81c） - フロアの形：`tools/hospital_layouts/hospital_h1.json`（md5 b64abb22f2cbb110f03c93ae7aa0f9fc。依頼158 と同じ） - 条件：`tools/hospital_sim/hospital-unity-params.json`（md5 36a2ec7de3f9e05b126e7b99a50a472d）。依頼158 の写し（26892ecd）との違いは次の文の足しだけのはず（数の値・day_schedule は同じ）： handoff.rule の「積む人の歩き始め」／standing_yield の「立って待つ点の外し方」「よけ方」「持ち場から出ない職員がよける時」「扉で向かい合った時」／ people_flow.outpatient_steps の内科の処置室に door・総合受付・会計の待合に seats／chemo.steps の door・queue・toilet／er_walkin の xray_how／day_end_rule の what／各所の source ## 始める前に確かめること（違えば回さずに報告して終わる） 作業場所の保留 0（依頼166 のあと）・Unity と回し係が動いていない・KIOXIA がマウント済み・上の md5 と違いの中身（day_schedule が依頼158 の写しと同じこと） ## 1. 作る - 1-1 採血の扉：採血へ行く人と、採血から出る人の行き先の点・道を、東の扉を通るようにする。南の扉は人の NavMesh の道から外すか、通らせない（やり方は任せる。職員とロボットは南の扉を通ってよい） - 1-2 扉のよけ方：上の 4 の決まり。扉の場所は h1 の doors と subrooms の doors - 1-3 積み始め：上の 3 の決まり - 1-4 型1 とよける：上の 6 の決まり - 1-5 1日の終わり：上の 8 の決まり。16:30 に点滴中・処置中の人を数えて記録する - 記録は依頼158 のもの（handoff158・yield158・xray158 など）を続ける。足すもの：扉のよけ（扉の番号・時刻・下がった人・待った秒）・採血の人が通った扉・便ごとの積み始めと最後の依頼の時刻・型1 がよけていた秒 - サイトに書いていなくて Unity で決めた値は summary の unity_only164 に書き、報告の「決めてほしいこと」に並べる - check-in（保留0）して、Builds/hospital164/ を作る。前の実行ファイルは残す ## 2. 確かめ（違えば 3 は撮らずに止める） 回す回：廊下だけ・種0 を2回、時間で切替・種0、**廊下だけ・種8、時間で切替・種8**（種8 は依頼158 で入口が詰まった種）、hall（依頼143 の形の再現）。メモリが足りなければ3本ずつに分ける - 依頼158 と同じ確かめ（廊下だけ×2 で1バイト一致、瞬間移動0、便16/16（種8 は15/15）、立ち往生、入れない所0秒（役割ごと）、飛ばした行き先・出さなかった人、型1 が持ち場の外（よけていた秒を除く）0 秒、用事の回数） - (a) 台の前：依頼158 と同じ表。積み始めが、その便の最後の依頼より前の便が 0 便になったこと。至急の便の出発の遅れの秒 - (b) 採血の扉：採血の人が東の扉・南の扉を通った回数（南は 0 のはず）。南の扉を通った人の役割ごとの数。内科の処置室の入口でのロボットの立ち往生（種8 で依頼158 の 35 回がどうなったか） - (c) 患者：依頼158 の (c) と同じ形。16:30 に点滴中・処置中の人数 - (d) 時刻ごと：依頼158 の (d) と同じ表に、依頼158 の列を足す - (e) 60 秒以上動けなかった人：依頼158 の一覧の 20 件（とくにほかの外来の処置・検査室の扉の 19 件）がどうなったか。扉のよけが働いた回数と、働いても解けなかった回 - (f) 問題の数：依頼143〜158 と並べる（区間ごと・台の前で待っている間も・相手の番号ごと）。内科の処置室の中と前がどう変わったか - (g) 大廊下を通る回数（上の 7）：外来の患者の行き先が移るたび（総合受付→採血→外の待合→中待合→診察→検査→会計→お薬→玄関）に、NavMesh の道の点が外来の大廊下 x0〜70 の区画に入るはずか（道で見る）と、実際にその区画にいた秒（記録で見る）を並べる。移り変わりの種類ごとに、通るはずの数・通った数・通らずに待合の中などを抜けた数・大廊下にいた秒の平均。依頼158 の種0 の記録でも同じ数え方をして並べる（回し直さずに記録から数えられるなら） ## 3. 撮る（種0・廊下だけ。依頼158 と同じ作り、札は依頼161 の黒い枠） - 静止画：依頼158 と同じ22枚に、寄りを足す：採血の人が東の扉を通っている時・ロボットが南の扉から積む所へ入っている時（同じ時刻の近くで1枚ずつ） - 動画 1：1日の早回し - 動画 2：1便の通し。青の便1つと赤の便1つ（依頼158 と同じ選び方） - 並べた図 - 出力：/Volumes/KIOXIA/r2r2r-data/service_sim/unity/hospital/20261113_flow164/。並べた図・静止画・動画は iCloud の …/サービスロボット導入シミュレーション/hospital/flow164/ にも写し、md5 を確かめる ## 報告 claude_code_reports/20261113_hospital_164.txt に：始める前の確かめ、1 で作ったもの、2 の確かめ（表）、3 のカメラの値と動画の長さ、出力の場所、check-in の番号、決めてほしいこと（直し方の候補は作らない）。 **報告の最後の1行は必ず次のどれか**：「判定：合格」／「判定：止めた（決めてほしいことあり）」／「判定：失敗」 ``` ### 依頼164 の2回目の結果（20261113_164_病院の採血の入口を分け扉のよけ方と積み始めを直して1日を撮り直す_20261113_1102.md） ```markdown # 結果：20261113_164_病院の採血の入口を分け扉のよけ方と積み始めを直して1日を撮り直す - 状態：完了 - 始めた時刻：2026-11-13 11:02 - 終わった時刻：2026-11-13 11:04（2分） - 作業フォルダ：/Users/shimazueiichi/Robotics_UX/ServiceSim - この続きを Claude Code で話すとき：作業フォルダで `claude --resume 3e3f8065-5639-464f-bbb3-6eaba774a032` ## Claude Code の報告 やったこと - 始める前の確かめをした。作業場所の保留が 0 ではなかったので、依頼の決まりどおり何も作らず、回さず、撮らずに止めた。 - 報告ファイル claude_code_reports/20261113_hospital_164.txt を2回目の中身で書き直した。1回目（09:20）の報告は、その下にそのまま残した。 結果 - 作業場所の保留：78 件。cs:130 の上に、check-in していない物が置いてある。 - 置いてあるのは Assets/ServiceSim/Models/Animations/ とその中の Mixamo_20261113/（依頼163 の Mixamo の動き。fbx 33・.meta 38 など）。 - 1回目の 38 件から増えたのは、そのあと Unity が開かれて .meta ができたため。 - 依頼163・166 の check-in の文にも「入れていない」と書かれている。範囲の外の物なので、移す・消す・check-in のどれもしていない。 - Unity と回し係：動いていない → 合う - KIOXIA：マウント済み → 合う - フロアの形 hospital_h1.json（7e5f81c）：md5 b64abb22… → 合う - 条件 hospital-unity-params.json（7e5f81c）：md5 36a2ec7d… → 合う - 依頼158 の写しとの違い：day_schedule は同じ。変わった数 0、消えた数 0 → 合う - 1 で作ったもの・2 の確かめ・3 の撮影・check-in：どれもなし 変えたファイル - claude_code_reports/20261113_hospital_164.txt（報告） - 自分の覚え書き（hospital-sim-127.md）に、2回目も止めたことを書き足した 決めてほしいこと 1. 作業場所に置いてある Models/Animations/Mixamo_20261113（78 件）の扱い。作業場所の外へ移すか、Plastic で無視する（ignore）か、check-in するか。どれかに決まれば依頼164 を回せる。 判定：止めた（決めてほしいことあり） ``` ### 依頼164 の1・2回目の報告（report164_try1_2.txt） ```text 依頼164 報告（2回目）：病院の採血の入口を分け、扉のよけ方と積み始めを直して、1日を撮り直す 2026-11-13 11:03 ごろ ■ 始める前の確かめ - 作業場所の保留：0 ではない（78 件）→ 条件に合わないので、ここで止めた ・cm status：cs:130（依頼166・head）に、置いてあるだけ（Private）の物が 78 件 Assets/ServiceSim/Models/Animations/ と Animations.meta、その中の Mixamo_20261113/（fbx 33・.meta 38 など） ・1回目（09:17）の 38 件は、そのあと Unity が開かれて .meta ができ、78 件に増えた ・依頼163（cs:129）・依頼166（cs:130）の check-in の文に「Mixamo の FBX と Models/Animations は入れていない」とあり、 依頼163 のあとも残されたまま。依頼の範囲の外の物で、依頼163・166 の物でもあるので、移す・消す・check-in はしていない ・実行ファイルを作る時の保留の数え方は、置いてあるだけの物も保留に数えるので、このままでは保留0 の実行ファイルが作れない - Unity と回し係：動いていない（Unity Hub だけ。Unity のエディタ・HospitalSim・回し係なし）→ 合う - KIOXIA：マウント済み → 合う - フロアの形 hospital_h1.json（p2m-site 7e5f81c）：md5 b64abb22f2cbb110f03c93ae7aa0f9fc → 合う - 条件 hospital-unity-params.json（p2m-site 7e5f81c）：md5 36a2ec7de3f9e05b126e7b99a50a472d → 合う - 依頼158 の写し（hospital-unity-params-158.json、26892ecd）との違い：day_schedule は同じ。数の値の変わり 0・消えた数 0 → 合う ※ p2m-site main の今の先頭は cab3977。依頼どおり 7e5f81c の物を読んだ ■ 1 で作ったもの なし（始める前の確かめで止めたため） ■ 2 の確かめ 回していない ■ 3 のカメラの値と動画の長さ 撮っていない ■ 出力の場所 なし（KIOXIA の 20261113_flow164/、iCloud の hospital/flow164/ は作っていない） ■ check-in の番号 なし（作業場所には何も足していない・何も変えていない。置いてあった 78 件にも触っていない） ■ 決めてほしいこと 1 作業場所に置いてある Models/Animations/Mixamo_20261113（78 件。依頼163 の Mixamo の動き。依頼166 で使わなくなった）をどうするか。 作業場所の外へ移す・Plastic で無視する（ignore）・check-in する、のどれにするか。決まれば依頼164 を回せる =====（以下、1回目 09:20 の報告をそのまま残す）===== 依頼164 報告：病院の採血の入口を分け、扉のよけ方と積み始めを直して、1日を撮り直す 2026-11-13 09:20 ごろ ■ 始める前の確かめ - 作業場所の保留：0 ではない（38 件）→ 条件に合わないので、ここで止めた ・cm status：cs:128（head）に、置いてあるだけ（Private）の物が 38 件 Assets/ServiceSim/Models/Animations/ と、その中の Mixamo_20261113/（gestures 15・locomotion・single の fbx と md5.txt） ・作られた時刻は 2026-11-13 09:17（この依頼が始まったのと同じ分）。依頼箱の「新規」に 09:18 付けの 依頼163「場面の寄りにMixamoの動きを入れ看護師を歩かせて積む受け取るを撮り直す」があるので、依頼163 のために置かれた物と思われる ・実行ファイルを作る時の保留の数え方（ServiceSimStageB.ReadChangeset）は、置いてあるだけの物も保留に数える。 このまま Unity を開くと、この fbx が読み込まれて .meta ができ、依頼163 の作業にも触ってしまう - Unity と回し係：動いていない（Unity Hub だけ。Unity のエディタ・HospitalSim・回し係なし）→ 合う - KIOXIA：マウント済み → 合う - フロアの形 hospital_h1.json（p2m-site 7e5f81c）：md5 b64abb22f2cbb110f03c93ae7aa0f9fc → 合う - 条件 hospital-unity-params.json（p2m-site 7e5f81c）：md5 36a2ec7de3f9e05b126e7b99a50a472d → 合う - 依頼158 の写し（hospital-unity-params-158.json、26892ecd）との違い：day_schedule は同じ。数の値の変わりはない。 足されたのは文だけで、依頼に書かれたものと同じ （handoff.rule の「積む人の歩き始め」、standing_yield の4つ、outpatient_steps の door・seats、chemo.steps の door・queue・toilet、 er_walkin の xray_how、各所の source の書き足し） ※ day_end_rule の what は、写しの比べ方では違いとして出なかった（もとからあったか、文がもう入っていた） ※ p2m-site main の今の先頭は 83d0ef7。依頼どおり 7e5f81c の物を読んだ ■ 1 で作ったもの なし（始める前の確かめで止めたため） ■ 2 の確かめ 回していない ■ 3 のカメラの値と動画の長さ 撮っていない ■ 出力の場所 なし（KIOXIA の 20261113_flow164/、iCloud の hospital/flow164/ は作っていない） ■ check-in の番号 なし（作業場所には何も足していない・何も変えていない。置いてあった 38 件にも触っていない） ■ 決めてほしいこと 1 作業場所に置いてある Mixamo_20261113（38 件、依頼163 の物と思われる）をどうするか。 依頼163 が check-in してから依頼164 を回すか、依頼164 を先にする場合は、この 38 件をどう扱うか（どこかへ移すか、保留のまま実行ファイルを作ってよいか） （1回目の判定：止めた（決めてほしいことあり）） 判定：止めた（決めてほしいことあり） ``` ### 依頼164 の依頼文・3回目（20261113_164_病院の採血の入口を分け扉のよけ方と積み始めを直して1日を撮り直す_20261114_0700.md） ```markdown --- 作業フォルダ: /Users/shimazueiichi/Robotics_UX/ServiceSim 上限時間: 600 --- # 依頼164：病院の採血の入口を分け、扉のよけ方と積み始めを直して、1日を撮り直す （3回目。11/13 は3Dの依頼（163〜175）が終わるまで止めていた。1・2回目は、作業場所に依頼163 の Mixamo の動き（Assets/ServiceSim/Models/Animations/、78件）が check-in されずに置かれていて、保留が0でなかったため回さずに止まった。依頼163〜175 の要所の場面（Assets/ServiceSim/Closeups/ など）と、その check-in 済みの物には触らない。依頼175 のあとの最新は cs:139、保留は Mixamo のフォルダだけのはず） ## 0. 最初にすること（2026-11-13 エイイチの決定） Mixamo の動きは **Plastic で無視する**。作業場所の一番上の `ignore.conf` に `/Assets/ServiceSim/Models/Animations` の1行を足す（ファイルは消さない・移さない。.meta も含めて無視される）。足したあと、保留が `ignore.conf` の1件だけになったことを確かめて、その1件を check-in する（文：依頼164 Mixamo の動きを Plastic で無視する）。ほかに保留が残っていれば、回さずに止めて報告する 依頼158 の報告（claude_code_reports/20261112_hospital_158.txt）の「決めてほしいこと」1〜9 に、エイイチと決めた答え（2026-11-13）： 1 Unity で決めた値（unity_only158）：**値はそのまま**。人の流れと決まりにあたるもの（立って待つ点の外し方・よけ方・化学療法の診察の列・X線室の行き来）はサイトの前提の表に書き写した。描き方（札・帯・動画の便の選び方）は Unity だけの値のまま 2 採血の所の入口：**採血の人（外来の患者・化学療法の患者と付き添い）は、内科の処置室の東の扉（22.0, 42.05・幅1.2m。内科の中、中待合の側）から出入りする。南の扉（12.0, 31.0。大廊下の側・ロボットが積む所）は、ロボットと職員だけが通る**（params の people_flow.outpatient_steps の door、chemo.steps の door）。扉はもとからあるので、フロアの形は変えない 3 積み始め：**積む人の歩き始めは、出発から逆算した時刻（出発 − load_s − 20 秒）と、その便で運ぶ最後の依頼が出た時刻の、遅い方**。依頼が出る前に積み始めない。至急の便はそのぶん出発が遅れてよい（遅れは記録する）（params の handoff.rule の「積む人の歩き始め」） 4 扉で人どうしが動けない：**歩いている人どうしが扉で向かい合い、5 秒動けなければ、部屋へ入る人が半歩下がって、出る人を先に通す。どちらも入る・出るでなければ、扉に後から着いた人が下がる**（params の standing_yield の「扉で向かい合った時」）。扉の幅は変えない 5 問題の数が増えた：**今は受け入れる**。2・4 を直したあとの数を依頼158 と並べる 6 型1 と半歩よけるのがぶつかった：**よける方を先にする**。よけている間は、持ち場の外にいた秒に数えない（params の standing_yield の「持ち場から出ない職員がよける時」） 7 大廊下の人数が山場で目安の下：**人を足さない**。かわりに、患者が大廊下を通るはずの回数と、実際に通った回数を数えて比べる（下の 2 の (g)） 8 化学療法の患者が 16:30 にまだ点滴中：**このまま**。失敗に数えず、1日の終わりに点滴中・処置中の人数として記録する（params の day_end_rule） 9 X線室の行き来が撮る回で1回：**撮る種は変えない**（種0 のまま） 決めた答えの図：iCloud の …/サービスロボット導入シミュレーション/hospital/flow158/hospital158_決めること_直し方の案.html **数える問題・ロボットの止まり方・人がロボットをよける決まり（上の 4・6 のほか）は変えない。ロボットの速さは 0.6m/秒のまま。** **速さ・人数・混み具合などの値は Unity の中で決め打ちにしない**（params を読む）。 **配膳の場面・配膳の実行ファイル・配膳の台帳、配膳と共通の部品には触らない。** 依頼162 の要所の場面（看護師とハコブくんの3D・寄りの場面）にも触らない。変えるのは Assets/ServiceSim/Hospital/ の中の、1日を回す場面の分だけ。見た目は依頼153 の色・決めたカメラ、札は依頼161 の黒い枠のまま。 **瞬間移動はさせない**（エレベーターの中で現れ・消えるのはよい）。 **エイイチは見ていない。人に聞かないと進めない所に当たったら、その項目は止めて報告に書き、ほかは続ける。** ## 正（読むもの） - p2m-site main（f716acc。病院の2ファイルは 7e5f81c から変わっていない） - フロアの形：`tools/hospital_layouts/hospital_h1.json`（md5 b64abb22f2cbb110f03c93ae7aa0f9fc。依頼158 と同じ） - 条件：`tools/hospital_sim/hospital-unity-params.json`（md5 36a2ec7de3f9e05b126e7b99a50a472d）。依頼158 の写し（26892ecd）との違いは次の文の足しだけのはず（数の値・day_schedule は同じ）： handoff.rule の「積む人の歩き始め」／standing_yield の「立って待つ点の外し方」「よけ方」「持ち場から出ない職員がよける時」「扉で向かい合った時」／ people_flow.outpatient_steps の内科の処置室に door・総合受付・会計の待合に seats／chemo.steps の door・queue・toilet／er_walkin の xray_how／day_end_rule の what／各所の source ## 始める前に確かめること（違えば回さずに報告して終わる） 作業場所の保留 0（上の 0 のあと）・Unity と回し係が動いていない・KIOXIA がマウント済み・上の md5 と違いの中身（day_schedule が依頼158 の写しと同じこと） ## 1. 作る - 1-1 採血の扉：採血へ行く人と、採血から出る人の行き先の点・道を、東の扉を通るようにする。南の扉は人の NavMesh の道から外すか、通らせない（やり方は任せる。職員とロボットは南の扉を通ってよい） - 1-2 扉のよけ方：上の 4 の決まり。扉の場所は h1 の doors と subrooms の doors - 1-3 積み始め：上の 3 の決まり - 1-4 型1 とよける：上の 6 の決まり - 1-5 1日の終わり：上の 8 の決まり。16:30 に点滴中・処置中の人を数えて記録する - 記録は依頼158 のもの（handoff158・yield158・xray158 など）を続ける。足すもの：扉のよけ（扉の番号・時刻・下がった人・待った秒）・採血の人が通った扉・便ごとの積み始めと最後の依頼の時刻・型1 がよけていた秒 - サイトに書いていなくて Unity で決めた値は summary の unity_only164 に書き、報告の「決めてほしいこと」に並べる - check-in（保留0）して、Builds/hospital164/ を作る。前の実行ファイルは残す ## 2. 確かめ（違えば 3 は撮らずに止める） 回す回：廊下だけ・種0 を2回、時間で切替・種0、**廊下だけ・種8、時間で切替・種8**（種8 は依頼158 で入口が詰まった種）、hall（依頼143 の形の再現）。メモリが足りなければ3本ずつに分ける - 依頼158 と同じ確かめ（廊下だけ×2 で1バイト一致、瞬間移動0、便16/16（種8 は15/15）、立ち往生、入れない所0秒（役割ごと）、飛ばした行き先・出さなかった人、型1 が持ち場の外（よけていた秒を除く）0 秒、用事の回数） - (a) 台の前：依頼158 と同じ表。積み始めが、その便の最後の依頼より前の便が 0 便になったこと。至急の便の出発の遅れの秒 - (b) 採血の扉：採血の人が東の扉・南の扉を通った回数（南は 0 のはず）。南の扉を通った人の役割ごとの数。内科の処置室の入口でのロボットの立ち往生（種8 で依頼158 の 35 回がどうなったか） - (c) 患者：依頼158 の (c) と同じ形。16:30 に点滴中・処置中の人数 - (d) 時刻ごと：依頼158 の (d) と同じ表に、依頼158 の列を足す - (e) 60 秒以上動けなかった人：依頼158 の一覧の 20 件（とくにほかの外来の処置・検査室の扉の 19 件）がどうなったか。扉のよけが働いた回数と、働いても解けなかった回 - (f) 問題の数：依頼143〜158 と並べる（区間ごと・台の前で待っている間も・相手の番号ごと）。内科の処置室の中と前がどう変わったか - (g) 大廊下を通る回数（上の 7）：外来の患者の行き先が移るたび（総合受付→採血→外の待合→中待合→診察→検査→会計→お薬→玄関）に、NavMesh の道の点が外来の大廊下 x0〜70 の区画に入るはずか（道で見る）と、実際にその区画にいた秒（記録で見る）を並べる。移り変わりの種類ごとに、通るはずの数・通った数・通らずに待合の中などを抜けた数・大廊下にいた秒の平均。依頼158 の種0 の記録でも同じ数え方をして並べる（回し直さずに記録から数えられるなら） ## 3. 撮る（種0・廊下だけ。依頼158 と同じ作り、札は依頼161 の黒い枠） - 静止画：依頼158 と同じ22枚に、寄りを足す：採血の人が東の扉を通っている時・ロボットが南の扉から積む所へ入っている時（同じ時刻の近くで1枚ずつ） - 動画 1：1日の早回し - 動画 2：1便の通し。青の便1つと赤の便1つ（依頼158 と同じ選び方） - 並べた図 - 出力：/Volumes/KIOXIA/r2r2r-data/service_sim/unity/hospital/20261113_flow164/。並べた図・静止画・動画は iCloud の …/サービスロボット導入シミュレーション/hospital/flow164/ にも写し、md5 を確かめる ## 報告 claude_code_reports/20261113_hospital_164.txt に：始める前の確かめ、1 で作ったもの、2 の確かめ（表）、3 のカメラの値と動画の長さ、出力の場所、check-in の番号、決めてほしいこと（直し方の候補は作らない）。 **報告の最後の1行は必ず次のどれか**：「判定：合格」／「判定：止めた（決めてほしいことあり）」／「判定：失敗」 ``` ### 依頼164 の3回目の結果（20261113_164_病院の採血の入口を分け扉のよけ方と積み始めを直して1日を撮り直す_20261114_0447.md） ```markdown # 結果：20261113_164_病院の採血の入口を分け扉のよけ方と積み始めを直して1日を撮り直す - 状態：完了 - 始めた時刻：2026-11-14 04:47 - 終わった時刻：2026-11-14 07:00（133分） - 作業フォルダ：/Users/shimazueiichi/Robotics_UX/ServiceSim - この続きを Claude Code で話すとき：作業フォルダで `claude --resume aca15dc5-4f3b-474d-82ff-8a7bbb7e1304` ## Claude Code の報告 やったこと - 最初に、作業場所の一番上の ignore.conf に `/Assets/ServiceSim/Models/Animations` を足しました。それでも Animations フォルダそのものの .meta（`Animations.meta`）が保留に残りました。決定の「.meta も含めて無視される」に当たるので、`/Assets/ServiceSim/Models/Animations.meta` の1行も足しました。そのあと保留が ignore.conf の1件だけになったことを確かめて、check-in しました（cs:140）。 - 始める前の確かめは全部合いました。保留 0、Unity と回し係は動いていない、KIOXIA はマウント済み、サイトの2ファイルの md5 は一致、params の違いは文の足しだけで day_schedule は同じでした。 - 1-2〜1-5 を新しいファイル HospitalRun164.cs に作り、params を 36a2ec7d に替えました。 - 1-2：扉で向かい合って5秒動けない2人は、部屋へ入る人が半歩下がって先に通します。 - 1-3：積む人の歩き始めは「出発 − 30 − 20 秒」と「その便の最後の依頼」の遅い方にしました。 - 1-4：型1 の職員がよけている間は、持ち場の外の秒に数えません。 - 1-5：16:30 にいる人を数えます。 - 記録を7つ足しました。 - 1-1（採血の人を東の扉から出入りさせる）は作っていません。東の扉 (22.0, 42.05) の向こうは内科の診察室の裏の通路で、中待合ではありません。その通路に化学療法の患者は入れず、外来の患者は看護師が付き添うときだけ通れます（依頼149 の案A）。中待合から行くには診察室を通り抜けるしかありません。 - 確かめの回を6本回しました（廊下だけ・種0 を2回、時間で切替・種0、廊下だけ・種8、時間で切替・種8、hall）。どれも最後まで終わりました。 - 撮る（3）はしていません。南の扉を通る採血の人が0にならず、「違えば撮らずに止める」に当たるためです。 結果 - 廊下だけ・種0 の2回は、記録36個がすべて1バイト一致しました。hall は依頼143 の記録9個と一致しました。 - 瞬間移動 0、便 16/16（種8 は 15/15）、入れない所 0 秒（役割ごと）、飛ばした行き先 0、型1 の持ち場の外 0 秒でした。 - 積み始めが最後の依頼より前だった便：0 便（依頼158 は4便）。至急の便の出発の遅れは 4.85 秒と 1.9 秒でした。 - 種8 で内科の処置室の入口に止まったロボット：35 回 → 1 回。 - 60 秒以上動けなかった人（廊下だけ・種0）：20 件 → 1 件。ただし減ったのは、9:57 ごろから人の並びが変わったためで、扉の決まりが働いたためではありません。 - 問題の数：廊下だけ 51 → 53、時間で切替 33 → 44、種8 260 → 75。 - 16:30 に点滴中の化学療法の患者は 13 人（種8 は 10 人）でした。 - 大廊下を通るはずの1281回のうち、通らなかったのは0回でした。依頼158 の記録には人ごとの位置が無いので、同じ数え方で並べられませんでした。 変えたファイル - ignore.conf（cs:140） - Assets/ServiceSim/Hospital/ の HospitalRun.cs・HospitalRun147.cs・HospitalRun157.cs・HospitalWalker.cs・Editor/HospitalSetup.cs・Hospital.unity（cs:141） - 足したもの：HospitalRun164.cs・Data/hospital-unity-params-164.json（cs:141） - 実行ファイル Builds/hospital164（cs:141）。前の実行ファイルは残しています。 - 報告：claude_code_reports/20261113_hospital_164.txt（同じ写しを KIOXIA 20261113_flow164/report164.txt に置きました。前の1・2回目の報告は report164_try1_2.txt として残しています） 決めてほしいこと 1. 東の扉の向こうは診察室の裏の通路で、中待合とつながっていません。どうするか。 2. Unity で決めた値（unity_only164）でよいか：扉の所の広さ、下がる向き、30 秒で戻る、16:30 の数え方など。 3. ignore.conf に .meta の行も足したが、それでよいか。 4. 1 が決まったら、作り直して確かめと撮るのをやり直すか。 5. 大廊下を通る回数を依頼158 と並べるために、依頼158 を回し直すか。 6. 種8 で救急の待合の病棟の患者が 852 秒動けなかったこと、内科の処置室の南の扉で下がっても 30 秒で解けなかった回が1回あったことを、どう扱うか。 判定：止めた（決めてほしいことあり） ``` ### 依頼164 の報告の全文（report164.txt） ```text 依頼164 報告（3回目）　2026-11-14 病院の採血の入口を分け、扉のよけ方と積み始めを直して、1日を撮り直す ■ 0. 最初にしたこと（Mixamo の動きを Plastic で無視する） - 作業場所の一番上の ignore.conf の終わりに `/Assets/ServiceSim/Models/Animations` の1行を足した（ファイルは消していない・移していない） - 足したあとの保留は ignore.conf と `Assets/ServiceSim/Models/Animations.meta`（Animations フォルダの .meta。フォルダの外の同じ並びにある 172 バイトのファイル）の2件になった。 フォルダの中の .meta は無視されたが、フォルダの .meta は1行目の決まりに当たらなかった。 決定の「.meta も含めて無視される」の中身なので、2行目に `/Assets/ServiceSim/Models/Animations.meta` を足した（決めてほしいこと 3 で確かめてほしい）。 これで保留は ignore.conf の1件だけになった → check-in cs:140（文：依頼164 Mixamo の動きを Plastic で無視する）。保留 0 - 依頼163〜175 の場面（Assets/ServiceSim/Closeups/ など）と、その check-in 済みの物には触っていない。Mixamo のファイルはそのまま置いてある ■ 始める前の確かめ（進めた） - 作業場所：cs:139 が頭（依頼175 のあと）。0 のあと cs:140、保留 0 - 動いている物：Unity のエディタ・画面なしの Unity・回し係はなし（動いていたのは Unity Hub と依頼箱の回し係だけ） - KIOXIA：マウント済み - p2m-site main：f716acc6e1a3…（依頼の f716acc） tools/hospital_layouts/hospital_h1.json　md5 b64abb22f2cbb110f03c93ae7aa0f9fc（一致。依頼158 と同じ） tools/hospital_sim/hospital-unity-params.json　md5 36a2ec7de3f9e05b126e7b99a50a472d（一致） - 依頼158 の写し（26892ecd）との違い（項目ごとに比べた。依頼に書かれた文の足しだけだった）： handoff.rule の「積む人の歩き始め」／standing_yield の「立って待つ点の外し方」「よけ方」「持ち場から出ない職員がよける時」「扉で向かい合った時」／ people_flow.outpatient_steps の内科の処置室に door・総合受付・会計の待合に seats／chemo.steps の door・queue・toilet／er_walkin の xray_how／各所の source。 数の値は同じ。day_schedule は依頼158 の写しと全く同じ（day_end_rule の値は「最後の便が終わるまで」のまま） ■ 1. 作ったもの - 新しい引数は作らず、-h147People flow（既定）の中身を替えた。flow は Data/ に足した hospital-unity-params-164.json（36a2ec7d。サイトと同じ md5）と、 依頼158 と同じ hospital_h1-158.json（b64abb22）で建てる。-h147People hall は依頼143 の形のまま。足した部分は新しいファイル HospitalRun164.cs にまとめた - 1-1 採血の扉：作っていない（止めた。決めてほしいこと 1） params の文は「東の扉（内科の中、中待合の側。22.0, 42.05・幅1.2m）」だが、h1 の形では、この扉の東は 内科の診察室の裏の通路（x22〜42・z41〜43.1）で、中待合（z31〜35.5）ではない。 - access：内科の診察室の裏の通路に 化学療法の患者 は入れない（入れるのは 外来の患者「入る」・看護師・医師） - Unity：外来の患者が入れる「裏の通路」は、依頼149（案A）から看護師が付き添うときだけ歩く区画にしている - 中待合からその通路へは、診察室1〜4 を通り抜ける（南の扉 1.0 m・北の扉 0.9 m）しか道がない このため、採血の人を東の扉から出入りさせるには、access か 案A か通り道を変えることになり、Unity では決められない。南の扉は今までどおり人も通る - 1-2 扉のよけ方（standing_yield「扉で向かい合った時」。5 秒は params の文から読む）： 扉の所（h1 の doors と subrooms の doors。同じ点の扉は1つにして 73 か所）で、歩いている2人が扉の線の両側にいて、どちらも線の向こうへ行こうとして、 どちらも 5 秒動けない（1コマの速さ 0.1 m/秒より遅い。依頼158 と同じ）とき、部屋へ入る人（扉の付いた部屋の外の側にいる人）が、扉の線から離れる向きに半歩（0.5 m。 standing_yield.よける の文から）下がり、相手が通ったら元の行き先へ戻る。部屋の側がわからない扉は、扉の所に後から入った人が下がる。扉の幅は変えていない （歩く人に「下がっている」形を足した：HospitalWalker.BeginBack／EndBack。下がっている間は着いたことにしない） - 1-3 積み始め（handoff.rule「積む人の歩き始め」）：積む人の歩き始め＝「出発 − load_s − 20 秒（params の文から）」と「その便で運ぶ最後の依頼が出た時刻 （day_schedule.requests_all の by robot・trip）」の遅い方。積み終わってからロボットが出るのは依頼158 のまま（至急の便はその分出発が遅れる。遅れは記録） - 1-4 型1 とよける：よけるのは依頼158 のまま先にする。型1 の職員がよけている間（よけて止まる・戻る）は、持ち場の所の外にいた秒に数えない（よけていた秒は別に数える） - 1-5 1日の終わり：16:30 にいる人を、何をしているか（点滴中・処置中・処置・検査中・待合など）で数えて記録する。失敗には数えない - 記録（依頼158 の 29 個はそのまま続け、7 個足した）：load164.csv（便ごと：出発・逆算した時刻・最後の依頼・依頼の数・至急・歩き始め・積み始め・出た・遅れ）／ door164.csv（扉のよけ：扉の番号・時刻・下がった人・相手・待った秒・終わり方）／doors164.csv（扉の一覧）／blooddoor164.csv（内科の処置室の南・東の扉を越えた人。時刻・入る出る・役割）／ staff164.csv（型1 がよけていた秒・そのうち持ち場の外）／dayend164.csv（16:30 にいた人）／transit164.csv（外来の患者の行き先が移るたびの、道が大廊下 x0〜70 に入るか・実際にいた秒） summary に flow_load_before_last_request・flow_depart_late164_*・flow_door_backs*・flow_blood_door・flow_type1_yield_*・flow_day_end*・rules164・unity_only164 - check-in：cs:141（保留 0）。実行ファイル Builds/hospital164/HospitalSim.app（build_info：unity_cs cs:141・pending_changes 空）。Builds/hospital127〜158 は残した 変えたのは Assets/ServiceSim/Hospital/ の中だけ：HospitalRun.cs・HospitalRun147.cs・HospitalRun157.cs・HospitalWalker.cs・Editor/HospitalSetup.cs・Hospital.unity、 足した HospitalRun164.cs・Data/hospital-unity-params-164.json（＋.meta）。場面を作り直したときに中身の同じ材質 7 つが変更の印になったので、cs:140 と中身が同じことを確かめて元に戻した。 配膳の場面・実行ファイル・台帳・共通の部品、依頼162 の要所の場面には触っていない - 途中で直したこと：check-in の前の試し（1日×2）で、回が 16:30 のコマの手前で終わるため 16:30 の人数が 0 になっていたので、回の終わりにまだ数えていなければ数えるようにした - 場面を作るとき、HospitalRun147.cs の前からある static の NavMeshPath で例外の行がログに出る（前からのもの。場面と実行ファイルはできる）。足した分は回の中で作るようにした ■ 2. 確かめ（cs:141。0.6m/秒。廊下だけ・種0 を2回＝check164a・b、時間で切替・種0＝check164c、廊下だけ・種8＝check164s8、時間で切替・種8＝check164c8、hall＝h143repro164。どれも completed） メモリのため3本ずつ2回に分けて回した（1本 約 38〜40 分） (1) 同じ種の2回：check164a と check164b の記録 36（依頼158 の 29 に 164 の 7 を足したもの）の md5 がすべて同じ。summary.json の違いは回の名前と wall_s だけ -h147People hall：h143repro164 と依頼143 の check143a の記録 9 の md5 がすべて同じ。summary.json の違いは回の名前・cs・wall_s だけ (2) 瞬間移動：ロボット 0（1コマ最大 0.030 m）・人 0（最大 0.084 m。種8 0.083 m）。5 本とも (3) 便：廊下だけ・時間で切替（種0）16／16 便、種8（廊下だけ・時間で切替）15／15 便。途中 0・走れなかった 0。移る 5 回 (4) 立ち往生：廊下だけ・種0 1 回（大廊下の東 (99.8, 27.5) で 55.7 秒・助け 1。便12 の帰り）／時間で切替・種0 0 回／廊下だけ・種8 1 回（内科の処置室の南の扉 (12.1, 30.8) で 50.0 秒・助け 1）／ 時間で切替・種8 0 回。人が 180 秒動けず道を引き直した 廊下だけ 0・時間で切替 2・種8 4・時間で切替 種8 0 (5) ロボットの中心が access でロボットの入らない所に入った時間：0 秒（どの所にも入っていない時間も 0 秒。5 本とも） (6) 人が access で入れない所に入った時間（役割ごと。5 本とも）：外来の患者・化学療法の患者・救急の患者・看護師・医師・薬剤師・検査技師・事務 すべて 0 秒。清掃の人・警備の人も 0 秒 (7) 飛ばした行き先・出さなかった人：5 本とも 0。ほかの階の職員 運ぶ人 54・通り抜ける人 90・用事で来る医師 36 を全部出した (8) 型1 の職員が持ち場の所の外にいた秒（よけていた秒を除く）：5 本とも 13 番号すべて 0 秒 型1 がよけていた秒（そのうち持ち場の外）：廊下だけ 9.3（0）・時間で切替 0・種8 34.6（0）・時間で切替 種8 30.5（10.4） (9) 用事の回数：6 青で積む 5／5・7 赤で受け取る 9／9・8 緑で積む 2／2・10 赤で積む 9／9・13 受け取る 7／7・9 人が運ぶ回 0／0（廊下だけ・時間で切替）。 種8 は 便で積む 15／15・便で受け取る 15／15・人が運ぶ回 2（ほかに受け取る 1・渡す 1）。19 案内 38 回（種8 42 回）。出すのが遅れた最大 0.1 秒・出せていない 0 (a) 台の前（handoff158.csv・load164.csv） 廊下だけ（種0）：16 便とも、積む人がロボットの横に 30 秒立ってから出た・届け先でロボットは止まったまま待ち、受け取る人が 20 秒立って降ろし終わったコマに出た（依頼158 と同じ） 便 道 積む所→届け先 出発 逆算(出発−50秒) 最後の依頼 至急 歩き始め 積み始め 出た 遅れ | 着いた 目安 受け取る人が着いた（着いてから） 待った秒 1 緑 救急室→検体受付 1215.0 1165.0 841.5 － 1165.0 1165.1 1215.0 0.0 | 1262.1 22.9 22.95 42.95 2 緑 救急室→検体受付 1833.9 1783.9 1273.6 － 1783.9 1784.0 1833.9 0.0 | 1880.6 76.5 76.55 96.55 3 青 内科（表）→検体受付 8840.7 8790.7 8808.5 至急 8808.5 8815.55 8845.55 4.85 | 9007.3 63.1 63.15 83.15 4 赤 薬剤部→化学療法室 13032.2 12982.2 12998.4 － 12998.4 13000.9 13032.2 0.0 | 13223.1 133.4 133.45 153.45 5 赤 薬剤部→化学療法室 14721.7 14671.7 14687.6 － 14687.6 14690.1 14721.7 0.0 | 14912.65 41.6 41.65 61.65 6 赤 薬剤部→化学療法室 15917.0 15867.0 15555.3 － 15867.0 15869.5 15917.0 0.0 | 16107.95 97.8 97.85 117.85 7 赤 薬剤部→化学療法室 17086.0 17036.0 17003.4 － 17036.0 17038.5 17086.0 0.0 | 17276.95 64.4 64.45 84.45 8 赤 薬剤部→化学療法室 18916.6 18866.6 18886.0 至急 18886.0 18888.5 18918.5 1.9 | 19109.45 19.5 19.55 39.55 9 赤 薬剤部→化学療法室 19547.3 19497.3 19062.3 － 19497.3 19499.8 19547.3 0.0 | 19738.25 163.4 163.45 183.45 10 青 内科（表）→検体受付 21701.7 21651.7 21067.4 － 21651.7 21658.6 21701.7 0.0 | 21860.4 5.3 5.35 25.35 11 青 内科（表）→検体受付 22850.3 22800.3 22445.1 － 22800.3 22807.15 22850.3 0.0 | 23009.0 0.0 2.9 22.9 12 赤 薬剤部→化学療法室 24167.5 24117.5 23881.7 － 24117.5 24120.0 24167.5 0.0 | 24359.7 269.6 269.65 289.65 13 赤 薬剤部→化学療法室 24888.6 24838.6 24207.4 － 24838.6 24898.45 24928.45 39.85 | 25119.4 73.2 73.25 93.25 14 赤 薬剤部→化学療法室 26877.6 26827.6 26246.8 － 26827.6 26830.1 26877.6 0.0 | 27068.5 2.4 5.25 25.25 15 青 内科（表）→検体受付 28153.3 28103.3 27519.2 － 28103.3 28110.2 28153.3 0.0 | 28312.95 235.6 235.65 255.65 16 青 内科（表）→検体受付 31311.3 31261.3 30678.9 － 31261.3 31268.2 31311.3 0.0 | 31470.0 4.1 4.15 24.15 積み始めが、その便の最後の依頼より前の便：0 便（依頼158 は 便3・4・5・8 の 4 便）。歩き始めが依頼で遅くなった便：3・4・5・8（4 便） 至急の便の出発の遅れ：便3 4.85 秒・便8 1.9 秒（計 6.75 秒）。ほかに便13 が 39.85 秒遅れた（便12 の帰りに大廊下の東で 55.7 秒の立ち往生があり、ロボットが積む所に着くのが遅れた。 積む人は台の横で 57.3 秒待った。依頼とは関係しない）。届け先で受け取る人が着くまで − 目安：平均 +0.4 秒・最大 +2.9 秒（依頼158 と同じ） 時間で切替（種0）：積み始めが最後の依頼より前 0 便。出発の遅れ 2 便（便3 6.3 秒・便8 1.2 秒。どちらも至急） 廊下だけ・種8：積み始めが最後の依頼より前 0 便（依頼158 は 便1・13）。出発の遅れ 1 便（便13 0.85 秒・至急）。依頼158 の種8 の 便3 751.7 秒・便4 205.7 秒の遅れは無くなった 時間で切替・種8：積み始めが最後の依頼より前 0 便。出発の遅れ 1 便（便13 0.6 秒・至急） (b) 採血の扉（blooddoor164.csv。人の中心が扉の線を越えた回）：1-1 を作っていないので、採血の人は今までどおり南の扉を通る 廊下だけ・種0：南の扉 採血の人 660 回（外来の患者 424・付き添い 196・化学療法の患者 40）・そのほか ほかの階の職員 16 回／東の扉 採血の人 0 回・ほかの階の職員 16 回 廊下だけ・種8：南の扉 採血の人 751 回（外来の患者 493・付き添い 218・化学療法の患者 40）・そのほか ほかの階の職員 20・職員 9（補助者）1／東の扉 採血の人 0・ほかの階の職員 20・職員 9 1 時間で切替は種0・種8 とも廊下だけと同じ数 内科の処置室の入口でのロボットの立ち往生：種8 で依頼158 の 35 回（助け 35・4857〜8131 秒）→ 1 回（4857.5〜4907.45 秒の 50.0 秒・助け 1）。種0 は 0 回のまま。 扉で向かい合って下がったのは、種8 で内科の処置室の南の扉で 2 回（通した 1・30 秒で解けなかった 1。8:51、採血へ入る外来の患者が下がり、出る外来の患者と向かい合ったまま） (c) 患者（廊下だけ・種0。時間で切替も同じ数） 採血：外来の患者 185／390 人。内科の処置室での待ち方：いす 93・ベッド 40・座れずに立った 72（依頼158 86・48・71）。 内科の処置室にいた患者と付き添いの山：最大 41 人（10:16）・1時間ごとの平均 8時 26.1・9時 31.0・10時 28.8・11時 17.6（依頼158 と同じ）。種8：最大 46 人（依頼158 50 人） 外の待合で番を待った 306 人・中央値 37.5 分（依頼158 と同じ）、中待合で診察を待った 383 人・中央値 12.3 分（同じ） 化学療法の患者 20 人：全員が 採血 → 内科の中待合 → 内科の診察室 → 化学療法の受付・待合 → 点滴 の順。付き添い 11 人（種0） 救急の患者 18 人（付き添い 8）：X線室の行き来 1 回（種0。種8 は 5 回） 16:30 にいた人（dayend164.csv。回の終わりのコマ 32400.0 秒で数えた） 廊下だけ・種0（時間で切替・種0 も同じ）：68 人。点滴中の化学療法の患者 13 人（その付き添い 8 人は点滴の所の横に立っている）・処置中の救急の患者 4 人（付き添い 3）・ 処置・検査中の外来の患者 2 人・病棟の患者 2 人。ほかは 会計の待合 7・診察室 5・総合受付・会計の待合 4・お薬の窓口の待合 2・中待合 3 など 廊下だけ・種8（時間で切替・種8 も同じ）：60 人。点滴中 10 人・処置中 3 人・処置・検査中の病棟の患者 2 人・X線室 1 人など (d) 時刻ごと（30分ごとの平均。1分ごとに数えた人数。廊下だけ・種0） 時刻 大廊下x0〜70 依頼158 目安 大廊下x70〜120 依頼158 待合 中待合 部屋の中 職員の廊下 全部 7:30〜8:00 0.4 0.4 1〜3 0.3 0.3 7.9 5.4 144.5 0.6 163.2 8:00〜8:30 1.0 1.0 2〜8 0.2 0.2 23.1 12.1 166.4 0.3 208.4 8:30〜9:00 1.3 1.3 2〜8 0.2 0.2 60.8 17.9 178.0 0.3 265.9 9:00〜9:30 1.4 1.4 2〜8 0.4 0.4 91.6 27.4 189.8 0.3 320.5 9:30〜10:00 1.4 1.4 2〜8 0.4 0.4 109.2 38.8 194.1 0.3 352.3 10:00〜10:30 1.8 1.8 2〜8 0.5 0.5 109.6 54.0 202.3 0.3 376.6 10:30〜11:00 1.6 2.0 2〜8 0.4 0.4 109.1 78.5 194.3 0.3 394.6 11:00〜11:30 1.6 1.4 1〜3 0.2 0.2 108.6 90.0 208.7 0.4 417.5 11:30〜12:00 1.1 1.3 1〜3 0.3 0.1 96.8 100.0 200.7 0.4 406.7 12:00〜12:30 0.9 0.8 1〜3 0.2 0.3 86.2 99.3 188.7 0.5 381.9 12:30〜13:00 0.8 1.0 1〜3 0.2 0.1 64.3 99.0 184.9 0.5 356.0 13:00〜13:30 1.1 0.8 1〜3 0.3 0.3 65.1 82.5 184.2 0.2 340.1 13:30〜14:00 1.1 1.0 1〜3 0.2 0.3 69.8 57.4 186.3 0.4 321.4 14:00〜14:30 0.6 0.9 1〜3 0.5 0.5 78.1 33.2 191.9 0.3 311.5 14:30〜15:00 1.1 0.8 1〜3 0.3 0.3 69.2 26.3 185.9 0.5 290.7 15:00〜15:30 1.0 0.9 1〜3 0.4 0.3 51.4 24.7 192.6 0.2 275.9 15:30〜16:00 0.7 0.7 1〜3 0.3 0.3 40.0 13.0 191.4 0.5 252.5 16:00〜16:30 0.3 0.3 1〜3 0.2 0.4 24.8 9.3 179.9 0.6 220.4 外来の大廊下 x0〜70：1日の平均 1.06 人（依頼158 1.06）。山場（8:00〜11:00）平均 1.4 人・最大 7 人（依頼158 1.5・7）。午後 平均 0.8 人・最大 7 人（依頼158 0.8・4） 時間で切替：1日の平均 1.04 人・山場 1.4 人・最大 7 人。種8：1日の平均 0.99 人・山場 1.1 人・最大 6 人。時間で切替・種8：0.98 人・山場 1.0 人 (e) 歩いている途中で 60 秒以上動けなかった人 廊下だけ・種0：依頼158 の 20 件 → 1 件。ほかの外来の処置・検査室の扉（x50〜51.5・z43.6〜44.1）の所の 19 件は 0 件になった （残った1件：10:38〜10:40 117.95 秒、総合受付の前 (40.6, 17.7) の杖の人。まわりは自分の付き添いと総合受付に立つ人・受付の事務。着いたことにしてその場で待った） ただし、この扉の所では、依頼164 の回では扉で向かい合って下がる決まりは働いていない（その扉で下がった回 0）。依頼158 で止まりの始まりだった 14:15 のすれ違い自体が 起きていない。依頼158 の回と比べると、ロボットの動きは 8841 秒（9:57。便3 の積む人の歩き始めが至急の依頼まで遅れた所）から、人数の記録は 9780 秒（10:13）から違ってくるので、 それより後の人の並びが変わったためと見ている（扉の決まりが働いたためではない） 時間で切替・種0：依頼158 の 4 件 → 5 件（総合受付・会計の待合 4・ほかの外来の中待合 1。どれも 85〜118 秒で動き出したか着いたことにした） 廊下だけ・種8：依頼158 の 25 件（17 件が内科の処置室の入口）→ 4 件（総合受付の前 2・ほかの外来の中待合 1・救急の待合の病棟の患者 1 件 852.4 秒（15:22〜15:37 (108.1, 21.9) 出口へ）） 時間で切替・種8：8 件（総合受付・会計の待合 4・生理検査の待合 2・ほかの外来の中待合 2。どれも 66〜118 秒）。依頼158 にこの回は無い 扉で向かい合って下がった回（door164.csv）：廊下だけ・種0 1 回（お薬の窓口／トイレ（西）の扉・通した・3.2 秒）／時間で切替・種0 1 回（通した）／ 廊下だけ・種8 2 回（内科の処置室の南の扉。通した 1・解けなかった 1：8:51 に 30 秒下がったまま。そのあと 4857.5 秒からロボットが 50 秒立ち往生した）／時間で切替・種8 1 回（内科の処置室の南の扉・通した 1.8 秒）。 下がれなかった 0・同じ2人で2回目 0。下がった人はどれも部屋へ入る人（外来の患者） 立っている人が半歩よけた回（依頼158 の決まり）：廊下だけ 29（依頼158 27）・時間で切替 22（28）・種8 45（37）・時間で切替・種8 51 (f) 問題の数（1 急に止まった／2 ひやり／3 人がよけさせられた／4 立ち往生／5 横切り／止まりきれなかった。区間はロボットの中心がいた所） 廊下だけ 依頼164 依頼158 依頼157 依頼155 依頼154 依頼149 依頼147 依頼143 走っている間 全部 11／28／11／1／1／1 12／28／10／0／0／1 5／9／5／0／0／0 6／27／32／0／0／3 17／54／51／0／0／10 9／37／37／0／0／1 8／42／35／0／0／3 23／49／31／2／1／5 （合計） 53 51 19 68 132 84 88 111 外来の大廊下 6／15／2／1／0／0 3／9／2／0／0／0 0／2／0／0／0／0 1／7／5／0／0／1 5／12／7／0／0／2 1／5／4／0／0／0 1／7／2／0／0／0 21／48／28／2／1／5 職員の廊下 5／12／8／0／1／1 8／18／8／0／0／0 5／7／5／0／0／0 4／19／23／0／0／1 4／27／33／0／0／3 5／24／28／0／0／0 5／30／28／0／0／2 2／1／2／0／0／0 部屋の中 0／1／1／0／0／0 1／1／0／0／0／1 0／0／0／0／0／0 1／1／4／0／0／1 8／15／11／0／0／5 3／8／5／0／0／1 2／5／5／0／0／1 0／0／1／0／0／0 台の前で待っている間 0／12／11／0／0／0 0／13／14／0／0／0 0／12／9／0／0／0 0／47／8／0／0／0 0／64／12／0／0／0 0／65／11／0／0／0 0／66／9／0／0／0 0／0／0／0／0／0 うち積む所 0／11／11・うち届け先 0／1／0（依頼158 0／12／14・0／1／0） 速いままのひやり 24 28 9 27 54 37 42 35 助け 1 0 0 0 0 0 0 2 大廊下の東の端 8 3 0 8 38 1 4 22 時間で切替 依頼164 11／22／11／0／0／0（合計 44）／依頼158 7／18／8／0／0／0（33）／依頼157 16／依頼155 104／依頼154 122／依頼149 110／依頼147 119／依頼143 107 大廊下 5／12／4・職員の廊下 5／9／6・部屋の中 1／1／1。台の前で待っている間 0／12／12（届け先 0／1／0）。速いままのひやり 22（依頼158 16） 種8 依頼164 10／38／23／1／0／3（合計 75）／依頼158 20／119／79／35／1／6（260）／依頼157（種8）5／26／20／0／0／5（56） 大廊下 3／19／8／1／0／0・職員の廊下 4／12／12／0／0／2・部屋の中 3／7／3／0／0／1。台の前で待っている間 0／7／26（届け先 0／3／1）。速いままのひやり 35（依頼158 50）・助け 1（35） 時間で切替・種8 依頼164 5／26／14／0／0／4（合計 49）。台の前で待っている間 0／6／16。速いままのひやり 24。依頼158 にこの回は無い 相手（廊下だけ・走っている間の 2・3・6 の 40 件。依頼158 は 39 件）：外来の患者 8・付き添い 4・病棟の患者 4・化学療法の患者 1・ほかの階の職員 運ぶ人 8・通り抜ける人 3・ 17 事務 4・6 内科の処置室の看護師 2・19 案内 2・4 1・病棟の看護師 1・ストレッチャー 2。職員の形 21 件（52%。依頼158 46%） 台の前で待っている間の相手（廊下だけ）：6 内科の処置室の看護師（便で積みに歩く 10・持ち場へ戻る 4）・外来の患者 5・用事で来る医師 2・付き添い 1・化学療法の患者 1 内科の処置室（青の積む所）の中と前（ロボットの中心の位置） 廊下だけ：中・走っている間 0／1／1／0／0／0（依頼158 1／1／0／0／0／1）・中・待っている間 0／9／11（0／10／14）・前の大廊下・走っている間 2／5／1（2／4／1） 時間で切替：中・走っている間 0／1／1（0）・中・待っている間 0／9／12（0／10／15）・前・走っている間 3／6／3（2／5／2） 種8：中・走っている間 2／4／2／0／0／0（依頼158 3／57／49／28／0／0）・中・待っている間 0／4／25（0／3／22）・前・走っている間 3／12／7／1／0／0（8／39／16／7／1／3） 時間で切替・種8：中・走っている間 1／2／1／0／0／1・中・待っている間 0／4／15・前・走っている間 0／1／1 (g) 大廊下を通る回数（transit164.csv。外来の患者 390 人。付き添いは除く。廊下だけ・種0） 道＝歩き始めた点から行き先までの NavMesh の道（0.25 m ごと）が外来の大廊下 x0〜70 に入るか。実際＝その移り変わりの間に大廊下 x0〜70 にいた秒が 0 より多いか 移り変わり 回数 道が入る 実際にいた 道は入るのにいなかった 道は入らないのにいた（うちトイレを挟んだ） 大廊下にいた秒の平均（いた回） 入口→総合受付 390 0 0 0 0 － 総合受付→採血 185 185 185 0 0 15.7 総合受付→外の待合 164 0 42 0 42（42） 7.9 総合受付→中待合 41 41 41 0 0 5.7 採血→外の待合 142 142 142 0 0 18.9 採血→中待合 39 39 39 0 0 32.6 外の待合→中待合 303 303 303 0 0 6.9 中待合→診察 378 0 0 0 0 － 診察→検査 91 31 31 0 0 20.8 検査→検査 99 3 3 0 0 10.8 診察→会計 282 282 282 0 0 5.5 検査→会計 87 87 87 0 0 3.5 会計→お薬 84 84 84 0 0 11.0 お薬→玄関 84 84 84 0 0 9.5 会計→玄関 283 0 0 0 0 － （総合受付→総合受付 45：初診の受付の待合へ。道は入らない・トイレを挟んだ 3 回だけいた） 計 2697 回：道が大廊下に入る 1281 回・実際にいた 1326 回・道は入るのにいなかった（待合の中などを抜けた）0 回・道は入らないのにいた 45 回（ほとんどトイレ） 種8：計 2717 回・道が入る 1322・実際にいた 1368・道は入るのにいなかった 1・道は入らないのにいた 47。時間で切替は種0・種8 とも同じ形 依頼158 の種0 の記録には人ごとの位置の記録が無いため、同じ数え方はできなかった（回し直していない） ■ 3. 撮ったもの - 撮っていない。2 の (b) で南の扉を通った採血の人が 0 にならない（1-1 を作っていないため）ので、依頼の「違えば 3 は撮らずに止める」に当たる。 静止画・動画・並べた図は作っておらず、iCloud の hospital/flow164/ も作っていない ■ 出力の場所 - KIOXIA：/Volumes/KIOXIA/r2r2r-data/service_sim/unity/hospital/20261113_flow164/ runs/（check164a・check164b・check164c・check164s8・check164c8・h143repro164）・agg164_out.txt（依頼164 で足した記録のまとめ）・ agg158fmt_out.txt（依頼158 の agg158.py をそのまま回したまとめ。表の「依頼158」の列がこの回、「依頼157」の列は依頼157 の回）・cmp_ab.txt（a と b の記録の md5 の比べ）・ logs/・site/（サイトの h1・params の写し）・tools/（run164.sh・test164.sh・agg164.py と、依頼158 の tools の写し）・test/（check-in の前の試しの実行ファイル t1 と、それで回した試し 2 本）・ report164.txt（この報告の写し）・report164_try1_2.txt（1・2回目の報告の写し。iCloud の同じ名前のファイルをこの報告で書き換えたため） ■ check-in の番号 cs:140（ignore.conf。保留 0）・cs:141（病院の1日。保留 0）。実行ファイル Builds/hospital164（cs:141） ■ 決めてほしいこと（直し方の候補は作っていない） 1. 採血の人の東の扉（1-1。止めた）：params の「東の扉（内科の中、中待合の側。22.0, 42.05・幅1.2m）」は、h1 の形では内科の処置室の東の壁にあり、扉の向こうは 内科の診察室の裏の通路（x22〜42・z41〜43.1）で、中待合（x22〜42・z31〜35.5）とはつながっていない。その通路は access で化学療法の患者が入れず、外来の患者も Unity では看護師が付き添うときだけ歩く区画（依頼149 の案A）。中待合から行くには診察室1〜4 のどれかを通り抜けるしかない。どうするか 2. サイトに書いていなくて Unity で決めた値（summary の unity_only164）： - 扉の所：扉の幅の半分＋0.3 m の中で、扉の線から 1.5 m の中。扉は h1 の doors と subrooms の doors（同じ点の扉は1つ。73 か所） - 向かい合い：扉の所の2人が扉の線の両側にいて、どちらも次の曲がり角か行き先が線の向こう - 動けない：歩いている人の1コマの速さが 0.1 m/秒より遅い（依頼158 と同じ）のが 5 秒（params）続いた - 部屋の側：扉の付いた部屋（subroom があればその長方形、無ければ room）の側。部屋の側がわからない扉は、扉の所に後から入った人が下がる（同じ時刻なら番号の大きい人） - 下がり方：扉の線から離れる向き（線に直角）に半歩 0.5 m（standing_yield.よける の値）。無理なら斜め後ろ 45°。ロボットの帯・ほかの人から 0.35 m の中は除く - 戻る時：先に通す人が線を越えて 0.5 m 出た・扉から 2.5 m より離れた・着いて止まった。30 秒たったら解けなかったことにして元の行き先へ（種8 で 1 回） - 最後の依頼：day_schedule.requests_all（道の決め方・速さ・種）の by robot・trip がその便の依頼のうち、いちばん遅い t - 型1 とよける：よけている間（よけて止まる・戻る）を数えないのは型1 の職員だけ（型2〜4 は今までどおり持ち場の外の秒に入る） - 16:30 の数え方：点滴中＝点滴の所にとどまっている（トイレに行っている間を含む）、処置中＝救急の処置ベッドにとどまっている（X線室に行っている間を含む）。 回が 16:30 のコマの手前で終わるので、回の終わりのコマ（32400.0 秒）で数えた - 大廊下を通る回数：外来の患者（付き添いは除く）の行き先が変わるたび、歩き始めた点から行き先までの NavMesh の道を 0.25 m ごとに見て、外来の大廊下の区画の x70 より西に入るか。 実際は、その移り変わりの間（トイレへ行った分を含む）に大廊下 x0〜70 にいた秒 3. ignore.conf に、依頼の1行（/Assets/ServiceSim/Models/Animations）のほかに /Assets/ServiceSim/Models/Animations.meta の1行も足した（フォルダの .meta が1行目では無視されなかったため）。これでよいか 4. 3（撮る）は撮っていない。1 が決まったら、作り直して確かめと撮るのをやり直すか 5. (g) を依頼158 と並べるには、依頼158 の実行ファイル（Builds/hospital158）に数える記録を足して回し直す必要がある（依頼158 の記録には人ごとの位置が無い）。並べるか 6. 種8 の (e) で、救急の待合で病棟の患者が 852.4 秒（15:22〜15:37）動けなかった（出口へ向かう途中。依頼158 の種8 には無い）。時間で切替・種8 は 60 秒以上動けなかった人が 8 件 （どれも 2 分以内）。種8 の内科の処置室の南の扉で、扉で下がっても 30 秒で解けなかった回が 1 回あった 判定：止めた（決めてほしいことあり） ``` ### 依頼164 の確かめのまとめ（agg164_out.txt） ```text == check164a_v06_hall_s0（廊下だけ・種0）status completed／回の終わり 32400.0 秒（16:30） summary：積み始めが最後の依頼より前 0 便／扉で下がった 1（通した 1・解けなかった 0・やめた 0・下がれなかった 0・同じ2人で2回目から 0）／型1 がよけていた秒 9.3（外 0.0） notes164： [] (a) 積み始めと最後の依頼（load164.csv。秒） 便 道 積む所 出発 逆算(出発−load−20) 最後の依頼 依頼数 至急 歩き始め(予定) 歩き始め 積み始め 出た 遅れ 最後の依頼より前に積み始め 1 green 救急室の処置室 1215 1165 841.5 2 0 1165 1165 1165.1 1215 0 0 2 green 救急室の処置室 1833.9 1783.9 1273.6 1 0 1783.9 1783.9 1784 1833.9 0 0 3 blue 内科外来の処置室 8840.7 8790.7 8808.5 1 1 8808.5 8808.5 8815.55 8845.55 4.85 0 4 red 薬剤部の払い出し口 13032.2 12982.2 12998.4 4 0 12998.4 12998.4 13000.9 13032.2 0 0 5 red 薬剤部の払い出し口 14721.7 14671.7 14687.6 4 0 14687.6 14687.6 14690.1 14721.7 0 0 6 red 薬剤部の払い出し口 15917 15867 15555.3 2 0 15867 15867 15869.5 15917 0 0 7 red 薬剤部の払い出し口 17086 17036 17003.4 2 0 17036 17036 17038.5 17086 0 0 8 red 薬剤部の払い出し口 18916.6 18866.6 18886 2 1 18886 18886 18888.5 18918.5 1.9 0 9 red 薬剤部の払い出し口 19547.3 19497.3 19062.3 2 0 19497.3 19497.3 19499.8 19547.3 0 0 10 blue 内科外来の処置室 21701.7 21651.7 21067.4 1 0 21651.7 21651.7 21658.6 21701.7 0 0 11 blue 内科外来の処置室 22850.3 22800.3 22445.1 2 0 22800.3 22800.3 22807.15 22850.3 0 0 12 red 薬剤部の払い出し口 24167.5 24117.5 23881.7 2 0 24117.5 24117.5 24120 24167.5 0 0 13 red 薬剤部の払い出し口 24888.6 24838.6 24207.4 1 0 24838.6 24838.6 24898.45 24928.45 39.85 0 14 red 薬剤部の払い出し口 26877.6 26827.6 26246.8 1 0 26827.6 26827.6 26830.1 26877.6 0 0 15 blue 内科外来の処置室 28153.3 28103.3 27519.2 1 0 28103.3 28103.3 28110.2 28153.3 0 0 16 blue 内科外来の処置室 31311.3 31261.3 30678.9 1 0 31261.3 31261.3 31268.2 31311.3 0 0 最後の依頼より前に積み始めた便：0 便／出発の遅れ 3 便 計 46.6 秒（便3 4.8・便8 1.9・便13 39.9）／うち至急の依頼がある便 2 便 計 6.8 秒（便3 4.8・便8 1.9） (b) 内科の処置室の扉（blooddoor164.csv。人の中心が扉の線を越えた回） 南 の扉：採血の人（外来の患者・化学療法の患者・付き添い） 660 回・そのほか 16 回／役割ごと 外来の患者 424・付き添い 196・化学療法の患者 40・ほかの階の職員 16 東 の扉：採血の人（外来の患者・化学療法の患者・付き添い） 0 回・そのほか 16 回／役割ごと ほかの階の職員 16 ロボットの立ち往生 1 回（うち内科の処置室の南の扉のまわり x11〜13・z30〜32 0 回）／助け 1 回 (c) 16:30 にいた人（dayend164.csv）：68 人 化学療法の患者：点滴中 13 救急の患者：処置中 4・救急の待合・歩いている 1 外来の患者：会計の待合・とどまっている 7・診察室・とどまっている 5・総合受付・会計の待合・とどまっている 4・お薬の窓口の待合・とどまっている 2・中待合・とどまっている 2・処置・検査中 2・中待合・歩いている 1 付き添い：点滴・歩いている 8・処置ベッド・歩いている 3・会計の待合・歩いている 3・中待合・歩いている 2・総合受付・会計の待合・歩いている 2・お薬の窓口の待合・歩いている 1・診察室・歩いている 1・救急の待合・歩いている 1 病棟の患者：処置・検査中 2 見舞いの人：総合受付（面会の手続き）・とどまっている 1 ほかの階の職員：出口へ 1 病棟の看護師：生理検査の検査室・歩いている 2 (e) 歩いている途中で 60 秒以上動けなかった人：1 件 10:38〜10:40 117.95 秒 (40.571, 17.729) 総合受付・会計の待合・患者・付き添い・見舞い・外来の患者（歩いている（総合受付へ））着いた・その場で待つ 依頼158 の同じ回：20 件（ほかの外来の処置・検査室の扉の所 16 件）→ 依頼164：1 件（同じ扉の所 0 件） 扉で向かい合って下がった：1 回（通した 1） 扉ごと：46 お薬の窓口／トイレ（西） 1 下がった人の決め方：部屋へ入る人 1／下がった人 外来の患者 1 待った秒：平均 3.2・最大 3.2 型1：よけていた秒 計 9.3（うち持ち場の外 0.0）／持ち場の外にいた秒（よけていた秒を除く）計 0.0・番号ごと 1 0.0・2 0.0・3 0.0・5 0.0・10 0.0・11 0.0・12 0.0・13 0.0・14 0.0・15 0.0・16 0.0・17 0.0・18 0.0 (g) 外来の患者の行き先の移り変わりと外来の大廊下 x0〜70（transit164.csv） 移り変わり 回数 道が大廊下に入る 実際にいた 道は入るのに いなかった 道は入らないのに いた 道が引けない 大廊下にいた秒の平均（いた回） トイレを挟んだ 入口 →総合受付 390 0 0 0 0 0 0.0 0 中待合 →診察 378 0 0 0 0 0 0.0 0 外の待合 →中待合 303 303 303 0 0 0 6.9 0 会計 →玄関 283 0 0 0 0 0 0.0 0 診察 →会計 282 282 282 0 0 0 5.5 17 総合受付 →採血 185 185 185 0 0 0 15.7 27 総合受付 →外の待合 164 0 42 0 42 0 7.9 42 採血 →外の待合 142 142 142 0 0 0 18.9 27 検査 →検査 99 3 3 0 0 0 10.8 0 診察 →検査 91 31 31 0 0 0 20.8 2 検査 →会計 87 87 87 0 0 0 3.5 5 会計 →お薬 84 84 84 0 0 0 11.0 0 お薬 →玄関 84 84 84 0 0 0 9.5 0 総合受付 →総合受付 45 0 3 0 3 0 17.9 3 総合受付 →中待合 41 41 41 0 0 0 5.7 1 採血 →中待合 39 39 39 0 0 0 32.6 0 計 2697 回・道が大廊下に入る 1281・実際にいた 1326・道は入るのにいなかった 0・道は入らないのにいた 45 == check164s8_v06_hall_s8（廊下だけ・種8）status completed／回の終わり 32400.0 秒（16:30） summary：積み始めが最後の依頼より前 0 便／扉で下がった 2（通した 1・解けなかった 1・やめた 0・下がれなかった 0・同じ2人で2回目から 0）／型1 がよけていた秒 34.6（外 0.0） notes164： [] (a) 積み始めと最後の依頼（load164.csv。秒） 便 道 積む所 出発 逆算(出発−load−20) 最後の依頼 依頼数 至急 歩き始め(予定) 歩き始め 積み始め 出た 遅れ 最後の依頼より前に積み始め 1 green 救急室の処置室 315 265 281.6 1 1 281.6 281.6 283.85 315 0 0 2 blue 内科外来の処置室 4506.7 4456.7 3876.6 1 0 4456.7 4456.7 4461.9 4506.7 0 0 3 blue 内科外来の処置室 6451.7 6401.7 6268.1 2 0 6401.7 6401.7 6406.8 6451.7 0 0 4 blue 内科外来の処置室 7385.8 7335.8 6751.8 1 0 7335.8 7335.8 7340.9 7385.8 0 0 5 blue 内科外来の処置室 10951.7 10901.7 10321 1 0 10901.7 10901.7 10907.25 10951.7 0 0 6 blue 内科外来の処置室 11762.2 11712.2 11131.8 1 0 11712.2 11712.2 11717.3 11762.2 0 0 7 red 薬剤部の払い出し口 13827.1 13777.1 13667 2 0 13777.1 13777.1 13781.35 13827.1 0 0 8 red 薬剤部の払い出し口 16503.2 16453.2 16455.5 2 0 16455.5 16455.5 16459.65 16503.2 0 0 9 red 薬剤部の払い出し口 19324.5 19274.5 18996.5 2 0 19274.5 19274.5 19278.65 19324.5 0 0 10 blue 内科外来の処置室 22146.3 22096.3 21516.2 1 0 22096.3 22096.3 22101.4 22146.3 0 0 11 blue 内科外来の処置室 23431.4 23381.4 23111.4 1 0 23381.4 23381.4 23386.55 23431.4 0 0 12 red 薬剤部の払い出し口 24125 24075 23826.5 2 0 24075 24075 24079.15 24125 0 0 13 red 薬剤部の払い出し口 25091.7 25041.7 25058.4 1 1 25058.4 25058.4 25062.55 25092.55 0.85 0 14 red 薬剤部の払い出し口 26744.3 26694.3 26248.3 2 0 26694.3 26694.3 26698.45 26744.3 0 0 15 blue 内科外来の処置室 30744.9 30694.9 30619.4 2 0 30694.9 30694.9 30700 30744.9 0 0 最後の依頼より前に積み始めた便：0 便／出発の遅れ 1 便 計 0.8 秒（便13 0.8）／うち至急の依頼がある便 1 便 計 0.8 秒（便13 0.8） (b) 内科の処置室の扉（blooddoor164.csv。人の中心が扉の線を越えた回） 南 の扉：採血の人（外来の患者・化学療法の患者・付き添い） 751 回・そのほか 21 回／役割ごと 外来の患者 493・付き添い 218・化学療法の患者 40・ほかの階の職員 20・職員（9） 1 東 の扉：採血の人（外来の患者・化学療法の患者・付き添い） 0 回・そのほか 21 回／役割ごと ほかの階の職員 20・職員（9） 1 ロボットの立ち往生 1 回（うち内科の処置室の南の扉のまわり x11〜13・z30〜32 1 回）／助け 1 回 (c) 16:30 にいた人（dayend164.csv）：60 人 化学療法の患者：点滴中 10 救急の患者：処置中 3・救急の待合・とどまっている 1 外来の患者：会計の待合・とどまっている 9・総合受付・会計の待合・とどまっている 5・中待合・とどまっている 4・お薬の窓口の待合・とどまっている 3・診察室・とどまっている 2・内科の処置室・とどまっている 1 付き添い：会計の待合・歩いている 6・総合受付・会計の待合・歩いている 3・中待合・歩いている 2・お薬の窓口の待合・歩いている 2・処置ベッド・歩いている 1・救急の待合・歩いている 1 病棟の患者：処置・検査中 2・X線室・とどまっている 1 見舞いの人：総合受付（面会の手続き）・とどまっている 1 病棟の看護師：生理検査の検査室・歩いている 2・X線室・歩いている 1 (e) 歩いている途中で 60 秒以上動けなかった人：4 件 8:17〜8:19 89.8 秒 (43.658, 17.691) 総合受付・会計の待合・患者・付き添い・見舞い・付き添い（歩いている）動き出した 13:32〜13:34 127.55 秒 (42.993, 17.732) 総合受付・会計の待合・患者・付き添い・見舞い・外来の患者（歩いている（総合受付へ））着いた・その場で待つ 13:41〜13:43 117.3 秒 (63.958, 31.008) ほかの外来の中待合・患者・付き添い・見舞い・外来の患者（歩いている（中待合へ））着いた・その場で待つ 15:22〜15:37 852.4 秒 (108.087, 21.856) 救急の待合・患者・付き添い・見舞い・病棟の患者（出口へ）動き出した 依頼158 の同じ回：25 件（ほかの外来の処置・検査室の扉の所 0 件）→ 依頼164：4 件（同じ扉の所 0 件） 扉で向かい合って下がった：2 回（解けなかった（30 秒） 1・通した 1） 扉ごと：1 内科外来／処置室 2 下がった人の決め方：部屋へ入る人 2／下がった人 外来の患者 2 待った秒：平均 15.9・最大 30.0 働いても解けなかった・下がれなかった：8:51 内科外来／処置室 (12, 31) 下がる人 320 外来の患者 歩く患者・付き添い・相手 227 外来の患者 歩く患者・付き添い・30 秒 解けなかった（30 秒） 型1：よけていた秒 計 34.6（うち持ち場の外 0.0）／持ち場の外にいた秒（よけていた秒を除く）計 0.0・番号ごと 1 0.0・2 0.0・3 0.0・5 0.0・10 0.0・11 0.0・12 0.0・13 0.0・14 0.0・15 0.0・16 0.0・17 0.0・18 0.0 (g) 外来の患者の行き先の移り変わりと外来の大廊下 x0〜70（transit164.csv） 移り変わり 回数 道が大廊下に入る 実際にいた 道は入るのに いなかった 道は入らないのに いた 道が引けない 大廊下にいた秒の平均（いた回） トイレを挟んだ 入口 →総合受付 390 0 0 0 0 0 0.0 0 中待合 →診察 378 0 1 0 1 0 17.7 0 外の待合 →中待合 298 298 298 0 0 0 6.9 0 診察 →会計 280 280 280 0 0 0 5.9 20 会計 →玄関 275 0 0 0 0 0 0.0 0 総合受付 →採血 203 203 203 0 0 0 17.1 43 採血 →外の待合 156 156 156 0 0 0 18.7 36 総合受付 →外の待合 146 0 40 0 40 0 8.3 40 検査 →検査 104 4 4 0 0 0 10.8 0 診察 →検査 92 28 28 1 1 0 21.0 1 会計 →お薬 91 91 91 0 0 0 11.7 0 お薬 →玄関 91 91 91 0 0 0 9.6 0 検査 →会計 89 89 89 0 0 0 3.6 8 総合受付 →総合受付 42 0 5 0 5 0 11.4 5 採血 →中待合 42 42 42 0 0 0 34.4 0 総合受付 →中待合 40 40 40 0 0 0 4.6 0 計 2717 回・道が大廊下に入る 1322・実際にいた 1368・道は入るのにいなかった 1・道は入らないのにいた 47 == check164c_v06_switch_s0（時間で切替・種0）status completed／回の終わり 32400.0 秒（16:30） summary：積み始めが最後の依頼より前 0 便／扉で下がった 1（通した 1・解けなかった 0・やめた 0・下がれなかった 0・同じ2人で2回目から 0）／型1 がよけていた秒 0.0（外 0.0） notes164： [] (a) 積み始めと最後の依頼（load164.csv。秒） 便 道 積む所 出発 逆算(出発−load−20) 最後の依頼 依頼数 至急 歩き始め(予定) 歩き始め 積み始め 出た 遅れ 最後の依頼より前に積み始め 1 green 救急室の処置室 1215 1165 841.5 2 0 1165 1165 1165.1 1215 0 0 2 green 救急室の処置室 1833.9 1783.9 1273.6 1 0 1783.9 1783.9 1784 1833.9 0 0 3 blue_back 内科外来の処置室（裏口） 8839.2 8789.2 8808.5 1 1 8808.5 8808.5 8815.55 8845.55 6.35 0 4 red 薬剤部の払い出し口 13037.9 12987.9 12998.4 4 0 12998.4 12998.4 13000.9 13037.9 0 0 5 red 薬剤部の払い出し口 14722.4 14672.4 14687.6 4 0 14687.6 14687.6 14690.1 14722.4 0 0 6 red 薬剤部の払い出し口 15917.7 15867.7 15555.3 2 0 15867.7 15867.7 15870.2 15917.7 0 0 7 red 薬剤部の払い出し口 17086.7 17036.7 17003.4 2 0 17036.7 17036.7 17039.2 17086.7 0 0 8 red 薬剤部の払い出し口 18917.3 18867.3 18886 2 1 18886 18886 18888.5 18918.5 1.2 0 9 red 薬剤部の払い出し口 19548 19498 19062.3 2 0 19498 19498 19500.5 19548 0 0 10 blue 内科外来の処置室 21702.3 21652.3 21067.4 1 0 21652.3 21652.3 21659.1 21702.3 0 0 11 blue 内科外来の処置室 22845.9 22795.9 22445.1 2 0 22795.9 22795.9 22802.75 22845.9 0 0 12 red 薬剤部の払い出し口 24168.2 24118.2 23881.7 2 0 24118.2 24118.2 24120.7 24168.2 0 0 13 red 薬剤部の払い出し口 24889.3 24839.3 24207.4 1 0 24839.3 24839.3 24844.75 24889.3 0 0 14 red 薬剤部の払い出し口 26878.2 26828.2 26246.8 1 0 26828.2 26828.2 26830.7 26878.2 0 0 15 blue 内科外来の処置室 28154 28104 27519.2 1 0 28104 28104 28110.85 28154 0 0 16 blue 内科外来の処置室 31311.9 31261.9 30678.9 1 0 31261.9 31261.9 31268.8 31311.9 0 0 最後の依頼より前に積み始めた便：0 便／出発の遅れ 2 便 計 7.5 秒（便3 6.3・便8 1.2）／うち至急の依頼がある便 2 便 計 7.5 秒（便3 6.3・便8 1.2） (b) 内科の処置室の扉（blooddoor164.csv。人の中心が扉の線を越えた回） 南 の扉：採血の人（外来の患者・化学療法の患者・付き添い） 660 回・そのほか 16 回／役割ごと 外来の患者 424・付き添い 196・化学療法の患者 40・ほかの階の職員 16 東 の扉：採血の人（外来の患者・化学療法の患者・付き添い） 0 回・そのほか 16 回／役割ごと ほかの階の職員 16 ロボットの立ち往生 0 回（うち内科の処置室の南の扉のまわり x11〜13・z30〜32 0 回）／助け 0 回 (c) 16:30 にいた人（dayend164.csv）：68 人 化学療法の患者：点滴中 13 救急の患者：処置中 4・救急の待合・歩いている 1 外来の患者：会計の待合・とどまっている 7・診察室・とどまっている 5・総合受付・会計の待合・とどまっている 4・お薬の窓口の待合・とどまっている 2・中待合・とどまっている 2・処置・検査中 2・中待合・歩いている 1 付き添い：点滴・歩いている 8・処置ベッド・歩いている 3・会計の待合・歩いている 3・中待合・歩いている 2・総合受付・会計の待合・歩いている 2・お薬の窓口の待合・歩いている 1・診察室・歩いている 1・救急の待合・歩いている 1 病棟の患者：処置・検査中 2 見舞いの人：総合受付（面会の手続き）・とどまっている 1 ほかの階の職員：出口へ 1 病棟の看護師：生理検査の検査室・歩いている 2 (e) 歩いている途中で 60 秒以上動けなかった人：5 件 10:40〜10:42 84.6 秒 (39.69, 17.73) 総合受付・会計の待合・患者・付き添い・見舞い・外来の患者（歩いている（総合受付へ））動き出した 12:01〜12:03 93.75 秒 (34.656, 22.413) 総合受付・会計の待合・患者・付き添い・見舞い・外来の患者（歩いている（中待合へ））動き出した 12:28〜12:34 390.9 秒 (53.524, 21.748) 総合受付・会計の待合・患者・付き添い・見舞い・外来の患者（出口へ）動き出した 13:57〜13:58 94.95 秒 (55.021, 21.598) 総合受付・会計の待合・患者・付き添い・見舞い・付き添い（出口へ）動き出した 15:16〜15:18 115.8 秒 (106.783, 22.75) 救急の待合・患者・付き添い・見舞い・病棟の患者（歩いている（X線室へ））着いた・その場で待つ 依頼158 の同じ回：4 件（ほかの外来の処置・検査室の扉の所 0 件）→ 依頼164：5 件（同じ扉の所 0 件） 扉で向かい合って下がった：1 回（通した 1） 扉ごと：55 生理検査／腹部エコーの検査室 1 下がった人の決め方：部屋へ入る人 1／下がった人 付き添い 1 待った秒：平均 1.7・最大 1.7 型1：よけていた秒 計 0.0（うち持ち場の外 0.0）／持ち場の外にいた秒（よけていた秒を除く）計 0.0・番号ごと 1 0.0・2 0.0・3 0.0・5 0.0・10 0.0・11 0.0・12 0.0・13 0.0・14 0.0・15 0.0・16 0.0・17 0.0・18 0.0 (g) 外来の患者の行き先の移り変わりと外来の大廊下 x0〜70（transit164.csv） 移り変わり 回数 道が大廊下に入る 実際にいた 道は入るのに いなかった 道は入らないのに いた 道が引けない 大廊下にいた秒の平均（いた回） トイレを挟んだ 入口 →総合受付 390 0 0 0 0 0 0.0 0 中待合 →診察 378 0 0 0 0 0 0.0 0 外の待合 →中待合 303 303 303 0 0 0 6.5 0 会計 →玄関 283 0 0 0 0 0 0.0 0 診察 →会計 282 282 282 0 0 0 5.6 17 総合受付 →採血 185 185 185 0 0 0 15.7 27 総合受付 →外の待合 164 0 42 0 42 0 8.3 42 採血 →外の待合 142 142 142 0 0 0 18.8 27 検査 →検査 99 3 3 0 0 0 11.3 0 診察 →検査 91 31 31 0 0 0 21.3 2 検査 →会計 87 87 87 0 0 0 3.5 5 会計 →お薬 84 84 84 0 0 0 11.0 0 お薬 →玄関 84 84 84 0 0 0 9.2 0 総合受付 →総合受付 45 0 3 0 3 0 11.1 3 総合受付 →中待合 41 41 41 0 0 0 5.6 1 採血 →中待合 39 39 39 0 0 0 32.3 0 計 2697 回・道が大廊下に入る 1281・実際にいた 1326・道は入るのにいなかった 0・道は入らないのにいた 45 == check164c8_v06_switch_s8（時間で切替・種8）status completed／回の終わり 32400.0 秒（16:30） summary：積み始めが最後の依頼より前 0 便／扉で下がった 1（通した 1・解けなかった 0・やめた 0・下がれなかった 0・同じ2人で2回目から 0）／型1 がよけていた秒 30.5（外 10.4） notes164： [] (a) 積み始めと最後の依頼（load164.csv。秒） 便 道 積む所 出発 逆算(出発−load−20) 最後の依頼 依頼数 至急 歩き始め(予定) 歩き始め 積み始め 出た 遅れ 最後の依頼より前に積み始め 1 green 救急室の処置室 315 265 281.6 1 1 281.6 281.6 283.85 315 0 0 2 blue_back 内科外来の処置室（裏口） 4506.9 4456.9 3876.6 1 0 4456.9 4456.9 4462.1 4506.9 0 0 3 blue_back 内科外来の処置室（裏口） 6448.9 6398.9 6268.1 2 0 6398.9 6398.9 6404 6448.9 0 0 4 blue_back 内科外来の処置室（裏口） 7385 7335 6751.8 1 0 7335 7335 7340.1 7385 0 0 5 blue_back 内科外来の処置室（裏口） 10952.8 10902.8 10321 1 0 10902.8 10902.8 10907.9 10952.8 0 0 6 blue_back 内科外来の処置室（裏口） 11765.4 11715.4 11131.8 1 0 11715.4 11715.4 11722.6 11765.4 0 0 7 red 薬剤部の払い出し口 13827.4 13777.4 13667 2 0 13777.4 13777.4 13781.65 13827.4 0 0 8 red 薬剤部の払い出し口 16503.5 16453.5 16455.5 2 0 16455.5 16455.5 16459.65 16503.5 0 0 9 red 薬剤部の払い出し口 19324.9 19274.9 18996.5 2 0 19274.9 19274.9 19279.05 19324.9 0 0 10 blue 内科外来の処置室 22146.7 22096.7 21516.2 1 0 22096.7 22096.7 22101.85 22146.7 0 0 11 blue 内科外来の処置室 23431.8 23381.8 23111.4 1 0 23381.8 23381.8 23386.9 23431.8 0 0 12 red 薬剤部の払い出し口 24125.3 24075.3 23826.5 2 0 24075.3 24075.3 24079.45 24125.3 0 0 13 red 薬剤部の払い出し口 25092 25042 25058.4 1 1 25058.4 25058.4 25062.55 25092.55 0.55 0 14 red 薬剤部の払い出し口 26744.7 26694.7 26248.3 2 0 26694.7 26694.7 26698.85 26744.7 0 0 15 blue 内科外来の処置室 30745.2 30695.2 30619.4 2 0 30695.2 30695.2 30700.3 30745.2 0 0 最後の依頼より前に積み始めた便：0 便／出発の遅れ 1 便 計 0.6 秒（便13 0.6）／うち至急の依頼がある便 1 便 計 0.6 秒（便13 0.6） (b) 内科の処置室の扉（blooddoor164.csv。人の中心が扉の線を越えた回） 南 の扉：採血の人（外来の患者・化学療法の患者・付き添い） 751 回・そのほか 21 回／役割ごと 外来の患者 493・付き添い 218・化学療法の患者 40・ほかの階の職員 20・職員（9） 1 東 の扉：採血の人（外来の患者・化学療法の患者・付き添い） 0 回・そのほか 21 回／役割ごと ほかの階の職員 20・職員（9） 1 ロボットの立ち往生 0 回（うち内科の処置室の南の扉のまわり x11〜13・z30〜32 0 回）／助け 0 回 (c) 16:30 にいた人（dayend164.csv）：60 人 化学療法の患者：点滴中 10 救急の患者：処置中 3・救急の待合・とどまっている 1 外来の患者：会計の待合・とどまっている 9・総合受付・会計の待合・とどまっている 5・中待合・とどまっている 4・お薬の窓口の待合・とどまっている 3・診察室・とどまっている 2・内科の処置室・とどまっている 1 付き添い：会計の待合・歩いている 6・総合受付・会計の待合・歩いている 3・中待合・歩いている 2・お薬の窓口の待合・歩いている 2・処置ベッド・歩いている 1・救急の待合・歩いている 1 病棟の患者：処置・検査中 2・X線室・とどまっている 1 見舞いの人：総合受付（面会の手続き）・とどまっている 1 病棟の看護師：生理検査の検査室・歩いている 2・X線室・歩いている 1 (e) 歩いている途中で 60 秒以上動けなかった人：8 件 8:17〜8:19 89.8 秒 (43.658, 17.691) 総合受付・会計の待合・患者・付き添い・見舞い・付き添い（歩いている）動き出した 9:12〜9:14 66.35 秒 (40.468, 17.747) 総合受付・会計の待合・患者・付き添い・見舞い・外来の患者（歩いている（総合受付へ））動き出した 10:00〜10:02 118.3 秒 (34.182, 22.551) 総合受付・会計の待合・清掃の人・清掃の人（歩く：トイレ（西））着いた・その場で待つ 10:27〜10:29 117 秒 (90.839, 21.962) 生理検査の待合・患者・付き添い・見舞い・外来の患者（歩いている（会計の待合へ））着いた・その場で待つ 10:27〜10:29 117.15 秒 (90.694, 22.333) 生理検査の待合・患者・付き添い・見舞い・外来の患者（歩いている（生理検査の検査室へ））着いた・その場で待つ 11:12〜11:14 115.5 秒 (92.844, 33.577) ほかの外来の中待合・患者・付き添い・見舞い・外来の患者（歩いている（診察室へ））着いた・その場で待つ 12:39〜12:41 117.55 秒 (87.265, 32.311) ほかの外来の中待合・患者・付き添い・見舞い・外来の患者（歩いている（診察室へ））着いた・その場で待つ 13:02〜13:03 90.8 秒 (33.713, 24.327) 総合受付・会計の待合・患者・付き添い・見舞い・外来の患者（歩いている（中待合へ））動き出した 依頼158 の同じ回：4 件（ほかの外来の処置・検査室の扉の所 0 件）→ 依頼164：8 件（同じ扉の所 0 件） 扉で向かい合って下がった：1 回（通した 1） 扉ごと：1 内科外来／処置室 1 下がった人の決め方：部屋へ入る人 1／下がった人 外来の患者 1 待った秒：平均 1.8・最大 1.8 型1：よけていた秒 計 30.5（うち持ち場の外 10.4）／持ち場の外にいた秒（よけていた秒を除く）計 0.0・番号ごと 1 0.0・2 0.0・3 0.0・5 0.0・10 0.0・11 0.0・12 0.0・13 0.0・14 0.0・15 0.0・16 0.0・17 0.0・18 0.0 (g) 外来の患者の行き先の移り変わりと外来の大廊下 x0〜70（transit164.csv） 移り変わり 回数 道が大廊下に入る 実際にいた 道は入るのに いなかった 道は入らないのに いた 道が引けない 大廊下にいた秒の平均（いた回） トイレを挟んだ 入口 →総合受付 390 0 0 0 0 0 0.0 0 中待合 →診察 378 0 0 0 0 0 0.0 0 外の待合 →中待合 298 298 298 0 0 0 7.0 0 診察 →会計 280 280 280 0 0 0 5.9 20 会計 →玄関 275 1 1 0 0 0 1.1 0 総合受付 →採血 203 203 203 0 0 0 17.0 43 採血 →外の待合 156 156 156 0 0 0 19.1 36 総合受付 →外の待合 146 0 40 0 40 0 7.7 40 検査 →検査 104 2 2 0 0 0 22.2 0 診察 →検査 92 29 29 1 1 0 21.0 1 会計 →お薬 91 91 91 0 0 0 11.7 0 お薬 →玄関 91 91 91 0 0 0 9.6 0 検査 →会計 89 89 88 1 0 0 3.3 8 総合受付 →総合受付 42 0 5 0 5 0 11.2 5 採血 →中待合 42 42 42 0 0 0 33.8 0 総合受付 →中待合 40 40 40 0 0 0 5.3 0 計 2717 回・道が大廊下に入る 1322・実際にいた 1366・道は入るのにいなかった 2・道は入らないのにいた 46 ``` ### 依頼179 の依頼文（20261114_179_病院の採血の人を中待合の側の新しい扉から通して確かめと撮影をやり直す.md） ```markdown --- 作業フォルダ: /Users/shimazueiichi/Robotics_UX/ServiceSim 上限時間: 600 --- # 依頼179：病院の採血の人を、中待合の側の新しい扉から通して、確かめと撮影をやり直す 依頼164 の続き。依頼164 の報告（claude_code_reports/20261113_hospital_164.txt・KIOXIA 20261113_flow164/report164.txt）の「決めてほしいこと」1〜6 に、エイイチと決めた答え（2026-11-14）： 1 東の扉が中待合につながっていない：**処置室と内科の中待合の間の壁に扉を1つ足した**（サイトのフロアの形。下の「正」）。採血の人（外来の患者・化学療法の患者と付き添い）はこの扉から出入りし、南の扉（12.0, 31.0）はロボットと職員だけが通る。東の扉（22.0, 42.05）は今までどおり（採血の人には使わせない）。依頼164 の 1-1 で作らなかった所を、この扉で作る 2 unity_only164：**値はそのまま**。扉で下がる向きと戻る秒はサイトの standing_yield に書き写した 3 ignore.conf の .meta の行：**このままでよい** 4 作り直して、確かめと撮るのをやり直す：**やる**（この依頼） 5 依頼158 を回し直して大廊下を通る回数を並べる：**回し直さない** 6 種8 の救急の待合で 852 秒動けなかった病棟の患者・南の扉で 30 秒で解けなかった 1 回：**今は記録だけ**。この依頼のあとにもう一度数えて並べる 決めた答えの図：iCloud の …/サービスロボット導入シミュレーション/hospital/flow164/hospital164_決めること_直し方の案.html 依頼164 で作ったもの（HospitalRun164.cs・扉のよけ・積み始め・型1・16:30 の数え方・記録7つ、cs:141）はそのまま使う。 **数える問題・ロボットの止まり方・人がロボットをよける決まりは変えない。ロボットの速さは 0.6m/秒のまま。値は Unity の中で決め打ちにしない（params を読む）。** **配膳の場面・配膳の実行ファイル・配膳の台帳、配膳と共通の部品には触らない。要所の場面（Assets/ServiceSim/Closeups/ など、依頼163〜175）にも触らない。** 変えるのは Assets/ServiceSim/Hospital/ の中の、1日を回す場面の分だけ。見た目は依頼153 の色・決めたカメラ、札は依頼161 の黒い枠のまま。 **瞬間移動はさせない。エイイチは見ていない。人に聞かないと進めない所に当たったら、その項目は止めて報告に書き、ほかは続ける。** ## 正（読むもの） - p2m-site main（7765252） - フロアの形：`tools/hospital_layouts/hospital_h1.json`（md5 49dc4a2216d355e654daac61c24cc2c3）。依頼164 の形（b64abb22）との違いは、内科外来の小部屋「処置室」の doors に (22.0, 33.25, 幅1.2) が1つ増えたことと、その what の文だけのはず - 条件：`tools/hospital_sim/hospital-unity-params.json`（md5 3ca3471c9ebb57d83834769bd4f7daf2）。依頼164 の写し（36a2ec7d）との違いは次だけのはず（day_schedule は同じ）： layout・layout_back_door の md5／people_flow.outpatient_steps の内科の処置室の door（中待合の側の扉）と source／chemo.steps の door／standing_yield の「扉で向かい合った時」の文 ## 始める前に確かめること（違えば回さずに報告して終わる） 作業場所の保留 0（Mixamo のフォルダは ignore.conf で無視済み・cs:141 のあと）・Unity と回し係が動いていない・KIOXIA がマウント済み・上の md5 と違いの中身 ## 1. 作る - 1-1 新しい扉を建てる：フロアの形を読み直し、処置室と中待合の間の壁に扉を開け、人の NavMesh をつなぎ直す。ロボットの NavMesh と道は変えない - 1-2 採血の人の道：採血へ行く人と採血から出る人は、中待合の側の扉を通る。南の扉は通らせない（職員とロボットは通ってよい）。中待合で座って待つ人の席・立って待つ点が、新しい扉の前（扉の幅の中で扉の線から 1 m）にかからないようにする（standing_yield の「立って待つ点の外し方」） - 記録は依頼164 のものを続ける（blooddoor164 に新しい扉を足す） - check-in（保留0）して、Builds/hospital179/ を作る。前の実行ファイルは残す - サイトに書いていなくて Unity で決めた値は summary の unity_only179 に書き、報告の「決めてほしいこと」に並べる ## 2. 確かめ（依頼164 と同じ6本：廊下だけ・種0 を2回、時間で切替・種0、廊下だけ・種8、時間で切替・種8、hall。違えば 3 は撮らずに止める） - 依頼164 と同じ確かめ（1バイト一致・瞬間移動0・便・入れない所0秒・飛ばした行き先・型1・用事の回数・積み始めが最後の依頼より前 0 便） - (b) 扉：採血の人が中待合の側の扉・南の扉・東の扉を通った回数（**南と東は 0 のはず**）。役割ごと。新しい扉で向かい合って下がった回と待った秒。内科の処置室の南の扉のまわりのロボットの立ち往生（依頼158・164 と並べる） - (c)(d)(e)(f)(g)：依頼164 と同じ形で、依頼158・164 の列と並べる。中待合の人数の山と、新しい扉のまわりで 60 秒以上動けなかった人 - (h) 依頼164 の決めてほしいこと 6 の2件（種8 の救急の待合の病棟の患者・南の扉で解けなかった回）がどうなったか ## 3. 撮る（種0・廊下だけ。依頼158 と同じ作り） - 静止画：依頼158 と同じ22枚に、寄りを2枚足す：採血の人が中待合の側の扉を通っている時・ロボットが南の扉から積む所へ入っている時 - 動画 1：1日の早回し - 動画 2：1便の通し。青の便1つと赤の便1つ（依頼158 と同じ選び方） - 並べた図 - 出力：/Volumes/KIOXIA/r2r2r-data/service_sim/unity/hospital/20261114_flow179/。並べた図・静止画・動画は iCloud の …/サービスロボット導入シミュレーション/hospital/flow179/ にも写し、md5 を確かめる ## 報告 claude_code_reports/20261114_hospital_179.txt に：始める前の確かめ、1 で作ったもの、2 の確かめ（表）、3 のカメラの値と動画の長さ、出力の場所、check-in の番号、決めてほしいこと（直し方の候補は作らない）。 **報告の最後の1行は必ず次のどれか**：「判定：合格」／「判定：止めた（決めてほしいことあり）」／「判定：失敗」 ``` ### 依頼179 の結果（20261114_179_病院の採血の人を中待合の側の新しい扉から通して確かめと撮影をやり直す_20261114_0802.md） ```markdown # 結果：20261114_179_病院の採血の人を中待合の側の新しい扉から通して確かめと撮影をやり直す - 状態：完了 - 始めた時刻：2026-11-14 08:02 - 終わった時刻：2026-11-14 10:01（119分） - 作業フォルダ：/Users/shimazueiichi/Robotics_UX/ServiceSim - この続きを Claude Code で話すとき：作業フォルダで `claude --resume 1b6c40ea-5118-4465-bdea-1e17ed8941cd` ## Claude Code の報告 やったこと - 始める前の確かめはすべて合っていました。作業場所は保留 0（cs:141 が頭）、Unity と回し係は動いておらず、KIOXIA はマウント済み。サイトの2つのファイルの md5（49dc4a22・3ca3471c）も依頼と同じで、依頼164 の写しとの違いも依頼に書かれた所だけでした。 - 新しい扉を作りました（新しい引数は無し。-h147People flow の中身を替えた）。 - サイトの新しい形で処置室と中待合の間の壁に扉が開き、人の NavMesh を焼き直してつないだ。ロボットの地図と道は変えていない。 - 南の扉の部屋の側（x10.9〜13.1・z31〜31.5）に、患者の役割だけが歩けない区画を作った。職員とロボットは今までどおり通る。 - 新しい扉の前には席を作らないようにした。外した席は 0（いちばん近い席は扉の線から 1.32 m）。 - blooddoor164 に「中待合の側」の扉を足した。 - cs:142 で check-in し（保留 0）、実行ファイル Builds/hospital179 を作りました。前の実行ファイルは残しています。 - 依頼164 と同じ6本を回しました。 結果 - 採血の人が通った回数（中待合の側の扉／南の扉／東の扉）は、廊下だけ・種0 で 660／0／0 回、廊下だけ・種8 で 751／0／0 回でした。新しい扉で向かい合って下がった回は 0 回です。 - 南の扉のまわりのロボットの立ち往生は、どの回も 0 回でした（廊下だけ・種8 は依頼158 で 18 回、依頼164 で 1 回）。 - 種0 の2回は記録 36 個の md5 がすべて同じでした。hall の回も依頼143 と記録 9 個が同じです。 - 瞬間移動、入れない所にいた秒、飛ばした行き先、積み始めが最後の依頼より前の便は、どれも 0 でした。 - 依頼164 の決めてほしいこと 6 の2件は、今回は起きませんでした。救急の待合で動けなかった人は 0 件、南の扉で下がった回も 0 回です。 - 走っている間の問題は、廊下だけ・種0 で 53 → 33、種8 で 75 → 65 に減りました。 - 時間で切替・種8 で、型1 の事務（番号17）が持ち場の外に 25,247.7 秒いました。依頼164 では 0 秒です。 - 9:28 に、すり抜けた患者に押されて大廊下の側へ 0.29 m 出て、持ち場の点へ戻る決まりが無いため、その日の終わりまでそのままでした。 - 位置の記録を付けた回で確かめました。押されたあと戻らない作りは依頼157 からのもので、今回変えた所ではありません。 - この確かめが依頼164 と違うので、依頼のとおり撮影はしていません。 - 先に始めていた撮る回は止め、途中までのフォルダは runs_stopped/ に移しました（消していません）。 - 撮る道具（寄りのカメラ2つを足したもの）とカメラの道は用意してあり、そのまま使えます。iCloud の hospital/flow179/ は作っていません。 変えたファイル - Assets/ServiceSim/Hospital/ の中だけです。 - 変えた：HospitalRun.cs、HospitalRun147.cs、HospitalRun164.cs、Editor/HospitalSetup.cs、Hospital.unity - 足した：HospitalRun179.cs、Data/hospital_h1-179.json、Data/hospital-unity-params-179.json（それぞれの .meta も） - 報告は claude_code_reports/20261114_hospital_179.txt と KIOXIA の 20261114_flow179/report179.txt に置きました。 決めてほしいこと 1. 押されて持ち場の外に出た型1 の事務が、持ち場へ戻らない件です。この確かめが違うので撮影を止めました。このまま撮るか、戻る決まりを足すか決めてください。 2. 台の前で待っている間の「ひやり」が増えました（廊下だけ・種0 で 12 → 38、種8 で 7 → 53）。ほとんどが青の積む所（内科の処置室の台）の前です。採血の人が新しい扉から入り、台の前を横切って部屋の西の側の席へ歩くようになったためです。このままでよいか決めてください。 3. Unity で決めた値（summary の unity_only179）がこのままでよいか決めてください。 - 南の扉の内側の区画：扉の幅の半分＋0.3 m を両側に、奥へ 0.5 m。患者の役割は歩けない - 扉の見分け方：params の扉の点＝中待合の側、外が大廊下の扉＝南、残りの東の壁の扉＝東 - 新しい扉の前（扉の幅の中で扉の線から 1 m）には席を作らない 4. 依頼164 の決めてほしいこと 6 の2件を「並べて数える」のは、この報告の (h) で足りるか決めてください。 判定：止めた（決めてほしいことあり） ``` ### 依頼179 の報告の全文（report179.txt） ```text 依頼179 報告　2026-11-14 病院の採血の人を、中待合の側の新しい扉から通して、確かめと撮影をやり直す ■ 始める前の確かめ（どれも合っていたので進めた） - 作業場所：cs:141 が頭（依頼164 のあと）・保留 0（Mixamo のフォルダは ignore.conf で無視されたまま） - 動いている物：Unity のエディタ・画面なしの Unity・回し係はなし（動いていたのは Unity Hub と依頼箱の回し係だけ） - KIOXIA：マウント済み - p2m-site main：7765252bc1c2…（依頼の 7765252） tools/hospital_layouts/hospital_h1.json　md5 49dc4a2216d355e654daac61c24cc2c3（一致） tools/hospital_sim/hospital-unity-params.json　md5 3ca3471c9ebb57d83834769bd4f7daf2（一致） - 依頼164 の写しとの違い（項目ごとに比べた。依頼に書かれたものだけだった） 形（b64abb22 → 49dc4a22）：interior.subrooms の「内科外来／処置室」の doors に (22.0, 33.25)・幅1.2 が1つ増えた・その what の文。ほかは同じ params（36a2ec7d → 3ca3471c）：layout.md5・layout_back_door.md5／people_flow.outpatient_steps の内科の処置室の door（中待合の側の扉 22.0, 33.25）と outpatient_steps.source／ chemo.steps[0].door（中待合の側の扉）／standing_yield.扉で向かい合った時 の文（依頼164 の値の書き写し）。数の値・day_schedule は同じ ■ 1. 作ったもの（cs:142） - 新しい引数は作らず、-h147People flow（既定）の中身を替えた。flow は Data/ に足した hospital_h1-179.json（49dc4a22）と hospital-unity-params-179.json（3ca3471c）で建てる。 -h147People hall は依頼143 の形のまま。足した部分は新しいファイル HospitalRun179.cs にまとめた - 1-1 新しい扉：形を読み直すと、処置室の小部屋の doors から壁が切られて扉が開く（壁の箱 150 → 151）。人の NavMesh は焼き直しでつながった。 ロボットの地図・道（routes_all と h1 の routes の照合）は変えていない（ロボットの入らない所に中心が入った時間 0 秒・便の道は同じ） - 1-2 採血の人の道： - 扉は形から見分ける：処置室の扉のうち、params の door の点の扉（外が内科の中待合であることを確かめる）＝中待合の側、外が外来の大廊下の扉＝南、残りの東の壁の扉＝東 - 南の扉を通らせない作り：南の扉の部屋の側に、扉の幅の半分＋0.3 m を両側に、扉の線から奥へ 0.5 m の区画（x10.9〜13.1・z31〜31.5）を作り、 患者の役割（外来の患者・化学療法の患者・救急の患者。付き添い・病棟の患者・見舞いの人は患者と同じ役割）はそこを歩けないようにした（NavMesh の区画。 人の数え方では「入れない所」になる）。看護師・医師・検査技師とロボットは今までどおり通る。区画の組は増えていない（27 のまま。所は 55 → 60 枚） - 採血へ行く人・採血から出る人は、NavMesh の道で中待合の側の扉を通る（行き先・時間の決め方は変えていない） - 席と立って待つ点：席は中待合の側の扉の前（扉の幅の中で扉の線から 1 m）に作らないようにした。外した席 0（いちばん近いベンチの席は扉の線から 1.32 m）。 立って待つ点は依頼158 のまま（すべての扉の前を外す決まりに新しい扉も入る）。扉の前の席 0・机などの横の点 0（summary に数を書いた） - 記録：依頼164 の 36 個を続けた。blooddoor164.csv に「中待合の側」の扉を足した（南・東・中待合の側）。summary に rules179・unity_only179・flow_seats_*179・flow_notes179 - 変えたのは Assets/ServiceSim/Hospital/ の中だけ：HospitalRun.cs・HospitalRun147.cs・HospitalRun164.cs・Editor/HospitalSetup.cs・Hospital.unity、 足した HospitalRun179.cs・Data/hospital_h1-179.json・Data/hospital-unity-params-179.json（＋.meta）。場面を作り直したときに中身の同じ材質 7 つが変更の印になったので、 cs:141 と中身が同じことを確かめて元に戻した。配膳の場面・実行ファイル・台帳・共通の部品、要所の場面（Closeups など）には触っていない - 実行ファイル Builds/hospital179/HospitalSim.app（build_info：unity_cs cs:142・pending_changes 空）。Builds/hospital127〜164 は残した - check-in の前に、試しの実行ファイル（test/t1）で 90 分だけ回して、採血の人が中待合の側の扉だけを通ること・入れない所 0 秒を確かめた ■ 2. 確かめ（cs:142。0.6m/秒。廊下だけ・種0 を2回＝check179a・b、時間で切替・種0＝check179c、廊下だけ・種8＝check179s8、時間で切替・種8＝check179c8、hall＝h143repro179。どれも completed） メモリのため3本ずつ2回に分けて回した（1本 約 42〜53 分。1回目は 13:30〜14:30 の所でメモリが詰まって遅くなった） (1) 同じ種の2回：check179a と check179b の記録 36 の md5 がすべて同じ。summary.json の違いは回の名前と wall_s だけ -h147People hall：h143repro179 と依頼143 の check143a の記録 9 の md5 がすべて同じ。summary.json の違いは回の名前・cs・wall_s だけ (2) 瞬間移動：ロボット 0（1コマ最大 0.030 m）・人 0（最大 0.084 m。種8 0.083 m）。5 本とも (3) 便：廊下だけ・時間で切替（種0）16／16 便、種8（廊下だけ・時間で切替）15／15 便。途中 0・走れなかった 0。移る 5 回 (4) 立ち往生：5 本とも 0 回（依頼164：廊下だけ・種0 1 回・種8 1 回）。助け 0。人が 180 秒動けず道を引き直した 廊下だけ 0・時間で切替 0・種8 0・時間で切替 種8 2 (5) ロボットの中心が access でロボットの入らない所に入った時間：0 秒（どの所にも入っていない時間も 0 秒。5 本とも） (6) 人が access で入れない所に入った時間（役割ごと）：外来の患者・化学療法の患者・救急の患者・看護師・医師・薬剤師・検査技師・事務 すべて 0 秒（南の扉の区画を含む）。清掃・警備の人 0 秒 (7) 飛ばした行き先・出さなかった人：5 本とも 0。ほかの階の職員 運ぶ人 54・通り抜ける人 90・用事で来る医師 36 を全部出した (8) 型1 の職員が持ち場の所の外にいた秒（よけていた秒を除く）： 廊下だけ・種0 0 秒／時間で切替・種0 0 秒／廊下だけ・種8 0 秒／時間で切替・種8 **番号17（各科の受付の事務 1 人）25,247.7 秒**（ほかの 12 番号は 0 秒） ← 依頼164 と違う 型1 がよけていた秒（そのうち持ち場の外）：廊下だけ 0（0）・時間で切替 18.2（0）・種8 16.9（0）・時間で切替 種8 56.0（36.8） 時間で切替・種8 の番号17 のわけ（同じ実行ファイル・同じ引数の回を、動きを変えない位置の記録（HOSPITAL_TRACE）付きで 7100〜7200 秒だけ回して確かめた）： 9:28:40（7120.35 秒）に、総合受付・会計の待合からトイレへ歩く外来の患者（walker 155）が、各科の受付のカウンター（ほかの外来の中待合）の持ち場の点 (64.23, 31.10) に 立っている事務のすぐ横（z31.2）をすり抜け、止まっている事務が NavMesh のよけ合いで押されて 4 秒で (64.64, 30.81) まで動いた。外来の大廊下の側に 0.29 m 出た所で止まり、 持ち場の点へ戻る決まりが無いので、そのまま回の終わりまで動かなかった（持ち場の外 25,247.7 秒＝7152 秒から 32400 秒）。 人の押し合いと戻らないことは依頼157 からの作りで、この依頼で変えた所ではない。人の歩く順が変わったので、この回で初めて起きた（依頼164 の同じ回は 0 秒） この事務は外来の大廊下 x0〜70 に立ったままになったため、(d) の時間で切替・種8 の大廊下の人数が 1 人ぶん多い（1日の平均 1.81 人） (9) 用事の回数：6 青で積む 5／5・7 赤で受け取る 9／9・8 緑で積む 2／2・10 赤で積む 9／9・13 受け取る 7／7・9 人が運ぶ回 0／0（廊下だけ・時間で切替）。 種8 は 便で積む 15／15・便で受け取る 15／15・人が運ぶ回 2（ほかに受け取る 1・渡す 1）。19 案内 38 回（種8 42 回）。出すのが遅れた最大 0.1 秒・出せていない 0 (a) 積み始めが最後の依頼より前：5 本とも 0 便（依頼164 も 0）。出発の遅れ：廊下だけ 2 便（便3 4.7 秒・便8 1.9 秒。どちらも至急）／時間で切替 2 便（6.2・1.2 秒。至急）／ 種8 1 便（便13 0.8 秒・至急）／時間で切替・種8 1 便（便13 0.6 秒・至急）。依頼164 の廊下だけ・種0 の便13 の 39.85 秒の遅れ（大廊下の東の立ち往生）は無くなった (b) 扉（blooddoor164.csv。人の中心が扉の線を越えた回。採血の人＝外来の患者・化学療法の患者・付き添い） 回 中待合の側の扉（採血の人） 南の扉 採血の人／そのほか 東の扉 採血の人／そのほか 依頼164 の南の扉の採血の人 廊下だけ・種0 660（入る 330・出る 330。外来の患者 424・付き添い 196・化学療法の患者 40） 0／16（用事で来る医師 16） 0／16（用事で来る医師 16） 660 時間で切替・種0 660（同じ内訳） 0／16 0／16 660 廊下だけ・種8 751（入る 376・出る 375。外来の患者 493・付き添い 218・化学療法の患者 40） 0／21（用事で来る医師 20・職員9 1） 0／20 751 時間で切替・種8 749（入る 375・出る 374。外来の患者 491・付き添い 218・化学療法の患者 40） 0／21 0／20 751 中待合の側の扉を通った採血の人でない人：種8 で 職員9（補助者）1 回（廊下だけ・時間で切替とも） → 南と東は 0（依頼のとおり） 新しい扉で向かい合って下がった回：5 本とも 0 回（待った秒 0）。扉で下がった回は全部の扉で 0（依頼164 は 1・1・2・1 回） 内科の処置室の南の扉のまわり（ロボットの中心 x11〜13・z30〜32）のロボットの立ち往生 回 依頼179 依頼164 依頼158 廊下だけ・種0 0 0 0 時間で切替・種0 0 0 0 廊下だけ・種8 0 1（50.0 秒・助け 1） 18（立ち往生全部 35 回のうち。依頼164 の報告の「処置室の入口」35 回） 時間で切替・種8 0 0 （回なし） (c) 患者（廊下だけ・種0。時間で切替もほぼ同じ） 採血：外来の患者 185／390 人（依頼164・158 と同じ）。内科の処置室での待ち方：いす 87・ベッド 47・座れずに立った 71（依頼164 93・40・72／依頼158 86・48・71） 内科の処置室にいた患者と付き添いの山：最大 41 人（10:15）（依頼164 41 人・依頼158 41 人）。種8：最大 46 人（依頼164 46 人・依頼158 50 人） 外の待合で番を待った 306 人・中央値 37.5 分、中待合で診察を待った 383 人・中央値 12.3 分（依頼164・158 と同じ） 化学療法の患者 20 人：全員が 採血 → 内科の中待合 → 内科の診察室 → 化学療法の受付・待合 → 点滴 の順。救急の患者 18 人（X線室の行き来 種0 1 回・種8 5 回） 16:30 にいた人：廊下だけ・種0 68 人（点滴中 13・処置中 4・処置・検査中 外来 2・病棟 2 など。依頼164 68 人）・種8 60 人（依頼164 60 人） 内科の中待合の患者・付き添いの人数（zones147.csv。1分ごと） 回 依頼179 の山 依頼164 の山 依頼158 の山 依頼179 の1時間ごとの平均（11時・12時・13時） 廊下だけ・種0 55 人（12:48） 53 人（12:44） 53 人（12:44） 34.9・46.5・35.8（依頼164 34.5・45.8・35.0） 時間で切替・種0 55 人（12:44） 53 人（12:44） 54 人（12:45） 34.9・46.4・36.3 廊下だけ・種8 41 人（11:28） 41 人（12:06） 40 人（11:50） 37.1・35.5・22.4 時間で切替・種8 41 人（11:25） 41 人（12:07） － 37.4・35.6・22.6 新しい扉のまわり（x20〜24・z31.5〜35）で 60 秒以上動けなかった人：5 本とも 0 件（そこで止まった回そのものが 0 件） (d) 時刻ごと（外来の大廊下 x0〜70。1分ごとに数えた人数の平均） 回 1日の平均（依頼164・依頼158） 山場 8:00〜11:00 平均・最大（依頼164） 午後 平均・最大 廊下だけ・種0 0.88 人（1.06・1.06） 1.1・4 人（1.4・7 人） 0.8・5 人 時間で切替・種0 0.87 人（1.04・－） 1.0・4 人（1.4・7 人） 0.8・4 人 廊下だけ・種8 0.84 人（0.99・－） 0.9・5 人（1.1・－） 0.8・8 人 時間で切替・種8 1.81 人（0.98・－） 1.4・6 人（1.0・－） 2.0・6 人（(8) の事務が 9:29 から大廊下に立っているため 1 人ぶん多い） 採血の人の大廊下の秒（transit164.csv）：総合受付→採血 平均 6.7 秒（依頼164 15.7 秒）・採血→外の待合 11.4 秒（18.9 秒）・ 採血→中待合 は道が大廊下に入る回が 39 → 27 回（中待合の側の扉から出て、そのまま中待合へ行く人が 12 人） (e) 歩いている途中で 60 秒以上動けなかった人 廊下だけ・種0 0 件（依頼164 1 件・依頼158 20 件）／時間で切替・種0 5 件（依頼164 5 件・依頼158 4 件。総合受付・会計の待合 3・内科の中待合 2（扉から 6 m より離れた所）。どれも 63〜120 秒）／ 廊下だけ・種8 7 件（依頼164 4 件・依頼158 25 件。総合受付・会計の待合 5・ほかの外来の中待合 2。どれも 63〜152 秒）／ 時間で切替・種8 5 件（依頼164 8 件。総合受付・会計の待合 5。最長 358.6 秒（11:40〜11:46 (56.7, 20.0) 出口へ向かう外来の患者・動き出した）） 扉で向かい合って下がった回：5 本とも 0 回。立っている人が半歩よけた回：廊下だけ 20（依頼164 29・依頼158 27）・時間で切替 26（22・28）・種8 41（45・37）・時間で切替・種8 42（51） 型1 がよけていた秒：(8) のとおり (f) 問題の数（1 急に止まった／2 ひやり／3 人がよけさせられた／4 立ち往生／5 横切り／止まりきれなかった。区間はロボットの中心がいた所） 回 走っている間 全部（合計） 依頼164 依頼158 廊下だけ・種0 8／15／9／0／1／0（33） 11／28／11／1／1／1（53） 12／28／10／0／0／1（51） 外来の大廊下 2／2／0・職員の廊下 6／12／8（横切り 1）・部屋の中 0／1／1（依頼164 6／15／2・5／12／8・0／1／1） 時間で切替・種0 10／21／12／0／0／1（44） 11／22／11／0／0／0（44） 7／18／8／0／0／0（33） 廊下だけ・種8 11／30／19／0／1／4（65） 10／38／23／1／0／3（75） 20／119／79／35／1／6（260） 時間で切替・種8 10／27／14／0／0／3（54） 5／26／14／0／0／4（49） － 台の前で待っている間（1／2／3） 回 依頼179（うち積む所） 依頼164（うち積む所） 依頼158 廊下だけ・種0 0／38／5（0／37／5） 0／12／11（0／11／11） 0／13／14 時間で切替・種0 0／35／5（0／34／5） 0／12／12 － 廊下だけ・種8 0／53／23（0／51／22） 0／7／26 － 時間で切替・種8 0／35／6（0／33／5） 0／6／16 － 台の前で待っている間のひやりが増えた（廊下だけ・種0 12 → 38）。ほとんどが青の積む所（内科の処置室の台）で、相手は 外来の患者 19・付き添い 7・ 6 内科の処置室の看護師 14・用事で来る医師 2・化学療法の患者 1（種8 は 外来の患者 56・付き添い 13・化学療法の患者 4）。 採血の人が中待合の側の扉（東の壁）から入り、部屋の西の側のいす・ベッドへ、ロボットが止まって待っている台の前を横切って歩くようになったため（南の扉から入っていた依頼164 では台の前を通らなかった） 速いままのひやり：廊下だけ 14（依頼164 24・依頼158 28）・時間で切替 18（22・16）・種8 27（35・50）・時間で切替・種8 24（24） 助け：5 本とも 0（依頼164 種0 1・種8 1）。大廊下の東の端：廊下だけ 2（依頼164 8）・時間で切替 3・種8 13・時間で切替・種8 6 内科の処置室（青の積む所）の中・待っている間：廊下だけ 0／35／5（依頼164 0／9／11）・種8 0／51／22（依頼164 0／4／25） (g) 大廊下を通る回数（transit164.csv。外来の患者 390 人。付き添いは除く。廊下だけ・種0） 計 2697 回：道が大廊下 x0〜70 に入る 1270 回（依頼164 1281）・実際にいた 1315 回（1326）・道は入るのにいなかった 0 回（0）・道は入らないのにいた 45 回（45。ほとんどトイレ） 種8：計 2717 回・道が入る 1304（1322）・実際にいた 1350（1368）・道は入るのにいなかった 0（1）・道は入らないのにいた 46（47） (h) 依頼164 の決めてほしいこと 6 の2件（種8） - 救急の待合で 852 秒動けなかった病棟の患者：起きなかった。廊下だけ・種8 で救急の待合で 60 秒以上動けなかった人 0 件。病棟の患者が止まった回は 1 件だけ （9:01〜9:04 152.0 秒・総合受付・会計の待合 (32.6, 24.9)・出口へ・動き出した。時間で切替・種8 も同じ 152.35 秒） - 南の扉で下がっても 30 秒で解けなかった回：起きなかった。採血の人が南の扉を通らないので、南の扉で向かい合って下がった回そのものが 0 回（4 本とも） ■ 3. 撮ったもの - 撮っていない（止めた）。2 の (8) で、時間で切替・種8 の型1 の職員（番号17）が持ち場の外に 25,247.7 秒いて、依頼164 と同じ確かめ（5 本とも 0 秒）と違うので、 依頼の「違えば 3 は撮らずに止める」に当たる - 撮る回 rec179 は、確かめの1回目が終わったところで先に始めていたが、(8) がわかった時点（店の時刻 10800 秒すぎ）で止めた。途中までのフォルダは runs_stopped/rec179_v06_hall_s0 に移した （消していない。静止画・動画・並べた図は作っておらず、iCloud の hospital/flow179/ も作っていない） - 撮るための用意だけしてある（そのまま使える）：tools/cams179.py（依頼158 の 14 に寄り2つ）・paths179.py・pan179.py（依頼161 の黒い枠の pan161 の写し）・sheet179.py（24 枚）・ rec179.sh・vid179.sh、check179a から作ったカメラの道 camspath179*.csv・cams179.txt 足した寄りのカメラ（左30°・75°見下ろし・縦の画角 40°。距離と注視点は依頼139 の camfit139.py と同じ決め方）： n_bdoor 寄り・中待合の側の扉（採血の人の出入り口）　範囲 x15〜29・z29.5〜37.5　注視点 (22.00, 33.51)・距離 22.0 m　時刻 9926.0 秒（10:15:26。外来の患者が扉を出ている） n_sdoor 寄り・南の扉（ロボットが積む所へ入る）　範囲 x5〜19・z26〜41　注視点 (12.10, 33.13)・距離 30.5 m　時刻 2124.5 秒（8:05:24。ロボットの中心が扉の線を越えて 0.6 m 入ったコマ） ほかのカメラの値・時刻の決め方は依頼158 と同じ（動画1 は 48384 コマ＝1935.4 秒、動画2 青 便3 1461 コマ＝58.4 秒・赤 便4 3639 コマ＝145.6 秒になる道） ■ 出力の場所 - KIOXIA：/Volumes/KIOXIA/r2r2r-data/service_sim/unity/hospital/20261114_flow179/ runs/（check179a・check179b・check179c・check179s8・check179c8・h143repro179）・agg179_out.txt（依頼179 の扉・中待合・(h)）・agg164fmt_out.txt（依頼164 の agg164.py をそのまま回したまとめ）・ agg158fmt_out.txt（依頼158 の agg158.py をそのまま回したまとめ。表の「依頼158」の列がこの回）・cmp_ab.txt・camspath179*.csv・cams179.txt・logs/・site/（サイトの h1・params の写し）・ tools/（run179.sh・test179.sh・rec179.sh・vid179.sh・agg179.py・cams179.py・paths179.py・pan179.py・sheet179.py と、依頼158・161・164 の tools の写し）・ test/（check-in の前の試しの実行ファイル t1 とその試し q1、(8) を調べた位置の記録 diag/diag179c8_v06_switch_s8/trace149.csv）・runs_stopped/（止めた撮る回）・report179.txt（この報告の写し） - iCloud：claude_code_reports/20261114_hospital_179.txt（この報告）。hospital/flow179/ は作っていない ■ check-in の番号 cs:142（保留 0）。実行ファイル Builds/hospital179（cs:142） ■ 決めてほしいこと（直し方の候補は作っていない） 1. 時間で切替・種8 で、持ち場に立つ型1 の事務（番号17・各科の受付のカウンター (64.23, 31.10)）が、すり抜けた外来の患者に押されて外来の大廊下の側へ 0.29 m 出て、 持ち場の点へ戻る決まりが無いため 9:29 から回の終わりまで持ち場の外にいた（25,247.7 秒）。依頼164 の確かめ（型1 の持ち場の外 0 秒）と違うので 3 は撮っていない。 押されたあと戻らないのは依頼157 からの作り。どうするか（このままで撮るか、決まりを足すか） 2. 台の前で待っている間のひやりが増えた（廊下だけ・種0 12 → 38、種8 7 → 53。ほとんど青の積む所＝内科の処置室の台）。採血の人が中待合の側の扉から入って、 台の前を横切って部屋の西の側のいす・ベッドへ歩くようになったため。走っている間の問題は減った（廊下だけ 53 → 33、種8 75 → 65）。このままでよいか 3. サイトに書いていなくて Unity で決めた値（summary の unity_only179）： - 南の扉を採血の人に通らせない作り：南の扉の部屋の側に、扉の幅の半分＋0.3 m（依頼164 の扉の所と同じ値）を両側に、扉の線から奥へ 0.5 m の区画（x10.9〜13.1・z31〜31.5）を作り、 患者の役割（外来の患者・化学療法の患者・救急の患者。付き添い・病棟の患者・見舞いの人も同じ役割）はそこを歩けない（NavMesh の区画）。職員とロボットは今までどおり - 扉の見分け方：処置室の扉のうち、params の door の点の扉（外が内科の中待合であることを確かめる）を中待合の側、外が外来の大廊下の扉を南、残りの東の壁の扉を東 - 席：中待合の側の扉の前（扉の幅の中で扉の線から 1 m）には席を作らない（外した席 0）。立って待つ点は依頼158 のまま（すべての扉の前を外す） 4. 依頼164 の決めてほしいこと 6 の2件は、この依頼の回では起きなかった（(h)）。並べて数えるのはこの報告の (h) でよいか 判定：止めた（決めてほしいことあり） ``` ### 依頼179 の確かめのまとめ（agg179_out.txt） ```text == check179a_v06_hall_s0（廊下だけ・種0）status completed／回の終わり 32400.0 秒（16:30） rules179： {"source": "params 3ca3471c・h1 49dc4a22", "blood_door": [22, 33.25], "south_door": [12, 31], "east_door": [22, 42.05], "south_deny_rect": [10.9, 31, 13.1, 31.5], "door_text": "中待合の側の扉（22.0, 33.25・幅1.2m。内科の中待合と処置室の間の壁）から入って出る。南の扉（大廊下の側・積む所）は通らない"} 席を外した 0・扉の前の席 0・扉の前の机などの横の点 0／notes179 []／notes164 [] (b) 扉（blooddoor164.csv。人の中心が扉の線を越えた回） 中待合の側 の扉：採血の人 660 回（入る 330・出る 330）・そのほか 0 回／役割ごと 外来の患者 424・付き添い 196・化学療法の患者 40 南 の扉：採血の人 0 回（）・そのほか 16 回／役割ごと ほかの階の職員（用事で来る医師） 16 東 の扉：採血の人 0 回（）・そのほか 16 回／役割ごと ほかの階の職員（用事で来る医師） 16 依頼164 の同じ回：南 採血の人 660・そのほか 16／東 採血の人 0・そのほか 16 新しい扉で向かい合って下がった：0 回（）・待った秒 計 0.0・平均 0.0・最大 0.0 扉で下がった回 全部：0（扉ごと ） ロボットの立ち往生 0 回（うち内科の処置室の南の扉のまわり x11〜13・z30〜32 0 回）／助け 0 回 依頼164 の同じ回：立ち往生 1 回（南の扉のまわり 0 回） 依頼158 の同じ回：立ち往生 0 回（南の扉のまわり 0 回） (中待合) 内科の中待合の患者・付き添いの人数（zones147.csv。1分ごと） 依頼179：山 55 人（12:48）・1時間ごとの平均 7時 0.4・8時 2.2・9時 7.9・10時 17.3・11時 34.9・12時 46.5・13時 35.8・14時 14.5・15時 5.8・16時 1.5 依頼164：山 53 人（12:44）・1時間ごとの平均 7時 0.4・8時 2.0・9時 7.6・10時 17.0・11時 34.5・12時 45.8・13時 35.0・14時 14.0・15時 5.6・16時 1.6 依頼158：山 53 人（12:44）・1時間ごとの平均 7時 0.4・8時 2.0・9時 7.6・10時 17.0・11時 34.6・12時 45.6・13時 34.6・14時 14.2・15時 5.5・16時 1.5 60 秒以上動けなかった人 0 件・うち新しい扉のまわり（x20〜24・z31.5〜35）0 件 （新しい扉のまわりで止まった回 全部 0 件・最長 0.0 秒） == check179c_v06_switch_s0（時間で切替・種0）status completed／回の終わり 32400.0 秒（16:30） rules179： {"source": "params 3ca3471c・h1 49dc4a22", "blood_door": [22, 33.25], "south_door": [12, 31], "east_door": [22, 42.05], "south_deny_rect": [10.9, 31, 13.1, 31.5], "door_text": "中待合の側の扉（22.0, 33.25・幅1.2m。内科の中待合と処置室の間の壁）から入って出る。南の扉（大廊下の側・積む所）は通らない"} 席を外した 0・扉の前の席 0・扉の前の机などの横の点 0／notes179 []／notes164 [] (b) 扉（blooddoor164.csv。人の中心が扉の線を越えた回） 中待合の側 の扉：採血の人 660 回（入る 330・出る 330）・そのほか 0 回／役割ごと 外来の患者 424・付き添い 196・化学療法の患者 40 南 の扉：採血の人 0 回（）・そのほか 16 回／役割ごと ほかの階の職員（用事で来る医師） 16 東 の扉：採血の人 0 回（）・そのほか 16 回／役割ごと ほかの階の職員（用事で来る医師） 16 依頼164 の同じ回：南 採血の人 660・そのほか 16／東 採血の人 0・そのほか 16 新しい扉で向かい合って下がった：0 回（）・待った秒 計 0.0・平均 0.0・最大 0.0 扉で下がった回 全部：0（扉ごと ） ロボットの立ち往生 0 回（うち内科の処置室の南の扉のまわり x11〜13・z30〜32 0 回）／助け 0 回 依頼164 の同じ回：立ち往生 0 回（南の扉のまわり 0 回） 依頼158 の同じ回：立ち往生 0 回（南の扉のまわり 0 回） (中待合) 内科の中待合の患者・付き添いの人数（zones147.csv。1分ごと） 依頼179：山 55 人（12:44）・1時間ごとの平均 7時 0.4・8時 2.2・9時 7.9・10時 17.3・11時 34.9・12時 46.4・13時 36.3・14時 14.5・15時 5.8・16時 1.5 依頼164：山 53 人（12:44）・1時間ごとの平均 7時 0.4・8時 2.0・9時 7.6・10時 17.0・11時 34.6・12時 45.5・13時 34.8・14時 13.8・15時 5.5・16時 1.6 依頼158：山 54 人（12:45）・1時間ごとの平均 7時 0.4・8時 2.0・9時 7.6・10時 17.0・11時 34.6・12時 45.6・13時 35.1・14時 14.0・15時 5.5・16時 1.6 60 秒以上動けなかった人 5 件・うち新しい扉のまわり（x20〜24・z31.5〜35）0 件 （新しい扉のまわりで止まった回 全部 0 件・最長 0.0 秒） 60 秒以上 全部： 10:41〜10:42 66.75 秒 (34.646, 20.912) 総合受付・会計の待合・患者・付き添い・見舞い・外来の患者（歩いている（総合受付の待合へ））動き出した 11:06〜11:07 62.95 秒 (54.424, 21.696) 総合受付・会計の待合・患者・付き添い・見舞い・外来の患者（出口へ）動き出した 12:39〜12:41 117.9 秒 (40.458, 17.723) 総合受付・会計の待合・患者・付き添い・見舞い・外来の患者（歩いている（総合受付へ））着いた・その場で待つ 13:03〜13:05 120.1 秒 (28.759, 32.196) 内科の中待合・患者・付き添い・見舞い・外来の患者（歩いている（診察室へ））着いた・その場で待つ 13:43〜13:45 117 秒 (30.642, 33.777) 内科の中待合・患者・付き添い・見舞い・外来の患者（歩いている（会計の待合へ））着いた・その場で待つ == check179s8_v06_hall_s8（廊下だけ・種8）status completed／回の終わり 32400.0 秒（16:30） rules179： {"source": "params 3ca3471c・h1 49dc4a22", "blood_door": [22, 33.25], "south_door": [12, 31], "east_door": [22, 42.05], "south_deny_rect": [10.9, 31, 13.1, 31.5], "door_text": "中待合の側の扉（22.0, 33.25・幅1.2m。内科の中待合と処置室の間の壁）から入って出る。南の扉（大廊下の側・積む所）は通らない"} 席を外した 0・扉の前の席 0・扉の前の机などの横の点 0／notes179 []／notes164 [] (b) 扉（blooddoor164.csv。人の中心が扉の線を越えた回） 中待合の側 の扉：採血の人 751 回（入る 376・出る 375）・そのほか 1 回／役割ごと 外来の患者 493・付き添い 218・化学療法の患者 40・職員（9） 1 南 の扉：採血の人 0 回（）・そのほか 21 回／役割ごと ほかの階の職員（用事で来る医師） 20・職員（9） 1 東 の扉：採血の人 0 回（）・そのほか 20 回／役割ごと ほかの階の職員（用事で来る医師） 20 依頼164 の同じ回：南 採血の人 751・そのほか 21／東 採血の人 0・そのほか 21 新しい扉で向かい合って下がった：0 回（）・待った秒 計 0.0・平均 0.0・最大 0.0 扉で下がった回 全部：0（扉ごと ） ロボットの立ち往生 0 回（うち内科の処置室の南の扉のまわり x11〜13・z30〜32 0 回）／助け 0 回 依頼164 の同じ回：立ち往生 1 回（南の扉のまわり 1 回） 依頼158 の同じ回：立ち往生 35 回（南の扉のまわり 18 回） (中待合) 内科の中待合の患者・付き添いの人数（zones147.csv。1分ごと） 依頼179：山 41 人（11:28）・1時間ごとの平均 7時 0.3・8時 3.0・9時 12.1・10時 25.6・11時 37.1・12時 35.5・13時 22.4・14時 14.9・15時 8.8・16時 1.1 依頼164：山 41 人（12:06）・1時間ごとの平均 7時 0.3・8時 3.0・9時 11.9・10時 25.5・11時 36.9・12時 35.4・13時 22.5・14時 14.6・15時 8.8・16時 1.1 依頼158：山 40 人（11:50）・1時間ごとの平均 7時 0.3・8時 3.0・9時 11.6・10時 25.2・11時 37.0・12時 35.1・13時 22.2・14時 14.3・15時 8.9・16時 1.3 60 秒以上動けなかった人 7 件・うち新しい扉のまわり（x20〜24・z31.5〜35）0 件 （新しい扉のまわりで止まった回 全部 0 件・最長 0.0 秒） (h) 依頼164 の決めてほしいこと 6 救急の待合で 60 秒以上動けなかった人：0 件 病棟の患者が止まった回 全部 1 件・最長 152.0 秒 南の扉で下がった回 0（） 60 秒以上 全部： 9:01〜9:04 152 秒 (32.608, 24.88) 総合受付・会計の待合・患者・付き添い・見舞い・病棟の患者（出口へ）動き出した 10:00〜10:01 63.05 秒 (43.386, 17.76) 総合受付・会計の待合・清掃の人・清掃の人（歩く：トイレ（西））動き出した 10:31〜10:33 117.35 秒 (62.581, 25.023) 総合受付・会計の待合・患者・付き添い・見舞い・外来の患者（歩いている（会計の待合へ））着いた・その場で待つ 11:26〜11:28 115.2 秒 (59.583, 24.319) 総合受付・会計の待合・患者・付き添い・見舞い・付き添い（歩いている）着いた・その場で待つ 12:36〜12:38 116.7 秒 (89.306, 33.496) ほかの外来の中待合・患者・付き添い・見舞い・外来の患者（歩いている（診察室へ））着いた・その場で待つ 13:32〜13:34 118.05 秒 (40.47, 17.766) 総合受付・会計の待合・患者・付き添い・見舞い・外来の患者（歩いている（総合受付へ））着いた・その場で待つ 13:58〜14:00 118.65 秒 (70.939, 33.648) ほかの外来の中待合・患者・付き添い・見舞い・付き添い（歩いている）着いた・その場で待つ == check179c8_v06_switch_s8（時間で切替・種8）status completed／回の終わり 32400.0 秒（16:30） rules179： {"source": "params 3ca3471c・h1 49dc4a22", "blood_door": [22, 33.25], "south_door": [12, 31], "east_door": [22, 42.05], "south_deny_rect": [10.9, 31, 13.1, 31.5], "door_text": "中待合の側の扉（22.0, 33.25・幅1.2m。内科の中待合と処置室の間の壁）から入って出る。南の扉（大廊下の側・積む所）は通らない"} 席を外した 0・扉の前の席 0・扉の前の机などの横の点 0／notes179 []／notes164 [] (b) 扉（blooddoor164.csv。人の中心が扉の線を越えた回） 中待合の側 の扉：採血の人 749 回（入る 375・出る 374）・そのほか 1 回／役割ごと 外来の患者 491・付き添い 218・化学療法の患者 40・職員（9） 1 南 の扉：採血の人 0 回（）・そのほか 21 回／役割ごと ほかの階の職員（用事で来る医師） 20・職員（9） 1 東 の扉：採血の人 0 回（）・そのほか 20 回／役割ごと ほかの階の職員（用事で来る医師） 20 依頼164 の同じ回：南 採血の人 751・そのほか 21／東 採血の人 0・そのほか 21 新しい扉で向かい合って下がった：0 回（）・待った秒 計 0.0・平均 0.0・最大 0.0 扉で下がった回 全部：0（扉ごと ） ロボットの立ち往生 0 回（うち内科の処置室の南の扉のまわり x11〜13・z30〜32 0 回）／助け 0 回 依頼164 の同じ回：立ち往生 0 回（南の扉のまわり 0 回） (中待合) 内科の中待合の患者・付き添いの人数（zones147.csv。1分ごと） 依頼179：山 41 人（11:25）・1時間ごとの平均 7時 0.3・8時 3.0・9時 12.1・10時 25.7・11時 37.4・12時 35.6・13時 22.6・14時 14.5・15時 9.1・16時 1.2 依頼164：山 41 人（12:07）・1時間ごとの平均 7時 0.3・8時 3.0・9時 11.8・10時 25.5・11時 36.8・12時 35.3・13時 22.6・14時 14.5・15時 8.9・16時 1.1 60 秒以上動けなかった人 5 件・うち新しい扉のまわり（x20〜24・z31.5〜35）0 件 （新しい扉のまわりで止まった回 全部 0 件・最長 0.0 秒） (h) 依頼164 の決めてほしいこと 6 救急の待合で 60 秒以上動けなかった人：0 件 病棟の患者が止まった回 全部 1 件・最長 152.3 秒 南の扉で下がった回 0（） 60 秒以上 全部： 9:01〜9:04 152.35 秒 (32.531, 24.952) 総合受付・会計の待合・患者・付き添い・見舞い・病棟の患者（出口へ）動き出した 9:55〜9:56 61.8 秒 (53.415, 22.538) 総合受付・会計の待合・患者・付き添い・見舞い・外来の患者（歩いている（中待合へ））動き出した 11:03〜11:05 117.75 秒 (32.46, 21.063) 総合受付・会計の待合・患者・付き添い・見舞い・外来の患者（歩いている（内科の処置室へ））着いた・その場で待つ 11:40〜11:46 358.6 秒 (56.654, 20.041) 総合受付・会計の待合・患者・付き添い・見舞い・外来の患者（出口へ）動き出した 12:46〜12:48 107.65 秒 (43.659, 17.69) 総合受付・会計の待合・患者・付き添い・見舞い・外来の患者（歩いている（総合受付へ））動き出した ``` ### 依頼180 の依頼文（20261114_180_病院の職員が持ち場へ戻る決まりを足して確かめ1日を撮る.md） ```markdown --- 作業フォルダ: /Users/shimazueiichi/Robotics_UX/ServiceSim 上限時間: 600 --- # 依頼180：病院の職員が持ち場へ戻る決まりを足し、確かめて、1日を撮る 依頼179 の続き。依頼179 の報告（claude_code_reports/20261114_hospital_179.txt・KIOXIA 20261114_flow179/report179.txt）の「決めてほしいこと」1〜4 に、エイイチと決めた答え（2026-11-14）： 1 押されて持ち場の外に出た型1 の事務が戻らない：**戻る決まりを足す**。押されたり、よけたりして持ち場の点から離れた職員は、まわりが空いて 5 秒たったら、持ち場の点へ歩いて戻る（瞬間移動しない）。戻るまでの秒は持ち場の外にいた秒に数える（params の standing_yield の「持ち場へ戻る」） 2 台の前で待つロボットの前を採血の人が横切り、ひやりが増えた：**このままにする**（患者が歩かない区画は作らない。患者がどう動くか分からないため）。数は記録して並べる 3 unity_only179（南の扉の内側の区画・扉の見分け方・新しい扉の前に席を作らない）：**値はそのまま** 4 依頼164 の残り2件：**(h) で足りる。閉じる**（今回は数えなくてよい） 決めた答えの図：iCloud の …/サービスロボット導入シミュレーション/hospital/flow179/hospital179_決めること_直し方の案.html 依頼179 で作ったもの（HospitalRun179.cs・新しい扉・南の扉の内側の区画、cs:142）はそのまま使う。撮る道具とカメラの道（寄りのカメラ2つを足したもの）も依頼179 で用意したものを使う。 **数える問題・ロボットの止まり方・人がロボットをよける決まりは変えない。ロボットの速さは 0.6m/秒のまま。値は Unity の中で決め打ちにしない（params を読む）。** **配膳の場面・配膳の実行ファイル・配膳の台帳、配膳と共通の部品には触らない。要所の場面（Assets/ServiceSim/Closeups/ など）にも触らない。** 変えるのは Assets/ServiceSim/Hospital/ の中の、1日を回す場面の分だけ。見た目は依頼153 の色・決めたカメラ、札は依頼161 の黒い枠のまま。 **瞬間移動はさせない。エイイチは見ていない。人に聞かないと進めない所に当たったら、その項目は止めて報告に書き、ほかは続ける。** ## 正（読むもの） - p2m-site main（1ffaade） - フロアの形：`tools/hospital_layouts/hospital_h1.json`（md5 49dc4a2216d355e654daac61c24cc2c3。依頼179 と同じ） - 条件：`tools/hospital_sim/hospital-unity-params.json`（md5 a223d944732dc0b1327b7ad458083d85）。依頼179 の写し（3ca3471c）との違いは、standing_yield の「持ち場へ戻る」の1行と source の文だけのはず ## 始める前に確かめること（違えば回さずに報告して終わる） 作業場所の保留 0（cs:142 のあと）・Unity と回し係が動いていない・KIOXIA がマウント済み・上の md5 と違いの中身 ## 1. 作る - 1-1 持ち場へ戻る：型1 の職員と、持ち場に立つ職員（正面玄関の案内・救急室の看護師など）が、押される・よけるで持ち場の点から離れたら、まわりが空いて 5 秒後に持ち場の点へ歩いて戻る。「まわりが空いた」の決め方（距離など）は任せる。決めた値は unity_only180 に書く - 記録：職員ごとの、持ち場から離れた回数・離れていた秒（よけていた秒と戻るまでの秒に分けて）・戻れなかった回 - check-in（保留0）して、Builds/hospital180/ を作る。前の実行ファイルは残す ## 2. 確かめ（依頼179 と同じ6本：廊下だけ・種0 を2回、時間で切替・種0、廊下だけ・種8、時間で切替・種8、hall） - 依頼179 と同じ確かめ（1バイト一致・瞬間移動0・便・入れない所0秒・飛ばした行き先・用事の回数・積み始めが最後の依頼より前 0 便・採血の人が南と東の扉 0 回） - 型1 が持ち場の外にいた秒：よけていた秒・戻るまでの秒を除いて、どの回も 0 秒。戻れなかった回 0（時間で切替・種8 の番号17 がどうなったか） - 台の前で待っている間のひやり（決めてほしいこと2）：依頼158・164・179 と並べる。相手の役割と、内科の処置室の中のどこで起きたか - 問題の数・60 秒以上動けなかった人・時刻ごとの人数は、依頼179 と同じ形で並べる - **ここまで合えば 3 を撮る。** 違えば撮らずに止める。ただし台の前で待っている間のひやりの数は、増えても減っても撮るのを止める理由にしない ## 3. 撮る（種0・廊下だけ。依頼179 で用意した作り） - 静止画：依頼158 と同じ22枚と、寄り2枚（採血の人が中待合の側の扉を通っている時・ロボットが南の扉から積む所へ入っている時）。台の前で待つロボットの前を採血の人が横切っている時の寄りも1枚 - 動画 1：1日の早回し - 動画 2：1便の通し。青の便1つと赤の便1つ（依頼158 と同じ選び方） - 並べた図 - 出力：/Volumes/KIOXIA/r2r2r-data/service_sim/unity/hospital/20261114_flow180/。並べた図・静止画・動画は iCloud の …/サービスロボット導入シミュレーション/hospital/flow180/ にも写し、md5 を確かめる ## 報告 claude_code_reports/20261114_hospital_180.txt に：始める前の確かめ、1 で作ったもの、2 の確かめ（表）、3 のカメラの値と動画の長さ、出力の場所、check-in の番号、決めてほしいこと（直し方の候補は作らない）。 **報告の最後の1行は必ず次のどれか**：「判定：合格」／「判定：止めた（決めてほしいことあり）」／「判定：失敗」 ``` ### 依頼180 の結果（20261114_180_病院の職員が持ち場へ戻る決まりを足して確かめ1日を撮る_20261114_1025.md） ```markdown # 結果：20261114_180_病院の職員が持ち場へ戻る決まりを足して確かめ1日を撮る - 状態：完了 - 始めた時刻：2026-11-14 10:25 - 終わった時刻：2026-11-14 17:57（452分） - 作業フォルダ：/Users/shimazueiichi/Robotics_UX/ServiceSim - この続きを Claude Code で話すとき：作業フォルダで `claude --resume 3aa68240-6530-4ee8-9001-9fc5896d5602` ## Claude Code の報告 やったこと - 始める前の確かめ：作業場所は cs:142 で保留 0。Unity と回し係は動いておらず、KIOXIA はマウント済み。サイト（1ffaade）の形 49dc4a22 と params a223d944 はどちらも一致した。params の依頼179 との違いは standing_yield の「持ち場へ戻る」の1行だけで、依頼に書かれていた「source の文」の違いは無かった。違いが少ない側なので、そのまま進めた。 - 持ち場へ戻る決まりを、新しいファイル HospitalRun180.cs に作った。 - 対象は、持ち場で止まっている職員すべて（型1・正面玄関の案内・救急室の看護師など）。 - まわりが空いてから params の文の「5 秒」をたったら、持ち場の点へ歩いて戻る。瞬間移動はしない。 - 「まわりが空いた」は、歩いている人が自分と持ち場の点から 1.0 m の外、止まっている人が持ち場の点から 0.5 m の外、ロボットが 1.3 m の外、とした。 - これらの値は unity_only180 に書いた。記録は return180.csv（離れた回ごと）と staff180.csv（職員ごと）。 - 1回目の作り（cs:143）では、廊下だけ・種8 の X線室の検査技師が「戻った」にならず、歩き直しを 454 回くり返した。 - わけ：人の動きの部品は行き先の 0.3 m 手前で止まるが、この職員ははじめそれより近くに立っていた。 - 歩いて戻る間だけ止まる距離を 0 にして（cs:144）、確かめの6本を全部回し直した。 - cs:143 の回は消さずに runs_cs143/ に残した。 - ほかのアプリ（仮想マシン 約4GB）でメモリが足りず、3本同時では止まりかけた。途中から1本ずつ順に回した。一時止めた回も、依頼179 の同じ回と記録が同じだった。 - 確かめのあと、撮る回を回して、静止画25枚・並べた図・動画3本を作った。 結果 - 1バイト一致：廊下だけ・種0 の2回は記録 38 個がすべて同じ。hall の回は依頼143 の回と記録 9 個がすべて同じ。 - 瞬間移動 0、立ち往生 0、助け 0。便は種0 で 16/16、種8 で 15/15。 - 入れない所に入った秒 0、飛ばした行き先 0。用事の回数は便の数と合う。積み始めが最後の依頼より前の便 0。 - 採血の人が南の扉・東の扉を通った回 0。 - 持ち場へ戻る： - 型1 が持ち場の外にいた秒は、よけていた秒と戻るまでの秒を除くと、どの回も 0 秒。戻れなかった回も 5本とも 0。 - 時間で切替・種8 の番号17 の事務は、9:28:41 に押されて 0.51 m 離れ、8.45 秒で歩いて戻った。持ち場の外にいたのは 7.95 秒（依頼179 は 25,247.7 秒）。 - 台の前で待っている間のひやり（廊下だけ・種0）：38 回で、依頼179 と同じ（依頼164 は 12 回、依頼158 は 13 回）。 - 種8 は 51 回（依頼179 53 回）、時間で切替・種8 は 27 回（依頼179 35 回）。 - 相手はほとんど外来の患者と付き添い。場所は、待っているロボットの南側（部屋の中ほど・扉の側）で、ロボットの中心から 0.8 m ほど。 - 走っている間の問題の数：種0 の2本は依頼179 と同じ（廊下だけ 33、時間で切替 44）。種8 は 63（依頼179 65）、時間で切替・種8 は 53（依頼179 54）。 - 時間で切替・種8 の外来の大廊下の1日の平均は 1.81 人から 0.84 人に下がった。番号17 の事務が大廊下に立ったままにならなくなったため。 - 撮ったもの： - 動画1（1日の早回し）は 1935.36 秒。動画2 は青の便 58.44 秒、赤の便 145.56 秒。 - 新しい寄り（台の前で待つロボットの前を採血の人が横切る時）は、注視点 (12.10, 38.91)・距離 23.0 m、9:53:57 のコマ。 - iCloud の hospital/flow180/ に写した 29 個は、md5 がすべて同じ。 - check-in：cs:143 と cs:144。保留 0。実行ファイルは Builds/hospital180（cs:144）で、前の実行ファイルは残した。 - 報告の最後の行は「判定：合格」。 変えたファイル - Unity（Assets/ServiceSim/Hospital/ の中だけ） - 足した：HospitalRun180.cs と Data/hospital-unity-params-180.json（どちらも .meta つき） - 変えた：HospitalRun.cs・HospitalRun147.cs・HospitalRun157.cs・Editor/HospitalSetup.cs・Hospital.unity - 報告：claude_code_reports/20261114_hospital_180.txt と、KIOXIA の 20261114_flow180/report180.txt - 出力：KIOXIA の 20261114_flow180/、iCloud の hospital/flow180/ 決めてほしいこと なし ``` ### 依頼180 の報告の全文（report180.txt） ```text 依頼180 報告　2026-11-14 病院の職員が持ち場へ戻る決まりを足し、確かめて、1日を撮る ■ 始める前の確かめ（どれも合っていたので進めた） - 作業場所：cs:142 が頭（依頼179 のあと）・保留 0 - 動いている物：Unity のエディタ・画面なしの Unity・回し係はなし（動いていたのは Unity Hub と依頼箱の回し係だけ） - KIOXIA：マウント済み - p2m-site main：1ffaade50066…（依頼の 1ffaade） tools/hospital_layouts/hospital_h1.json　md5 49dc4a2216d355e654daac61c24cc2c3（一致。依頼179 の写しと同じ） tools/hospital_sim/hospital-unity-params.json　md5 a223d944732dc0b1327b7ad458083d85（一致） - 依頼179 の写し（3ca3471c）との違い：standing_yield に「持ち場へ戻る」の1行が増えただけ（キーで並べ替えて比べた）。 依頼に書かれた「source の文」の違いは無かった（どの source も同じ）。ほかは同じなので、違いが少ない側として進めた ■ 1. 作ったもの（cs:143・cs:144） - 新しい引数は作らず、-h147People flow（既定）の中身を足した。params は Data/hospital-unity-params-180.json（a223d944。サイトの写し）、形は依頼179 の hospital_h1-179.json のまま。 -h147People hall は依頼143 の形のまま。足した部分は新しいファイル HospitalRun180.cs にまとめた - 1-1 持ち場へ戻る： - 対象：持ち場に着いて止まっている職員（staff_moves.持ち場ごと の職員すべて。型1 と、持ち場に立つ・座る職員。正面玄関の案内・救急室の看護師も入る）。 清掃・警備の人は持ち場の点が無いので入れていない - 待つ秒：params の standing_yield.持ち場へ戻る の文の「まわりが空いて 5 秒」から読む（Unity の中で決め打ちにしていない） - 離れた：持ち場に着いて止まった点から 0.25 m より離れた、または（はじめ持ち場の所の中なら）持ち場の所の外に出た、または半歩よけ始めた（依頼158 のよけ方） - まわりが空いた：歩いているほかの人の中心が、自分と持ち場の点のどちらからも 1.0 m の外。止まっている・座っている人は持ち場の点から 0.5 m の外 （となりの持ち場の点は 0.8 m 離れているので、となりの職員では止めない）。ロボットの中心は自分と持ち場の点から 1.3 m の外。よけている間は数えない。空かなくなったら 0 から数え直す - 戻り方：歩く人の待ちはそのままにして、NavMeshAgent だけを持ち場の点へ歩かせる（依頼158 のよけ方と同じ動かし方。瞬間移動しない）。 歩く間だけ止まる距離（stoppingDistance）を 0 にして持ち場の点まで歩かせ、着いたら元に戻す。座る職員は歩く間だけ立つ - 戻った：持ち場の点から 0.15 m の中、または持ち場に着いた時の持ち場の点からの距離＋0.05 m の中、または道の終わりまで来た（はじめ持ち場の所の中なら、所の中であること） - 戻れなかった：歩き始めて 30 秒で戻れなければ1回に数えて、その場で止まり、また空くのを待つ - 用事・助け・呼びに出るなどが来たら、その回は終わり（持ち場へは今までどおりその仕事の終わりに戻る） - 戻るまでの秒は、今までどおり持ち場の外にいた秒に数える（型1 がよけている間は依頼164 のとおり数えない）。別に「離れていた回の中の持ち場の外の秒」も数える - 上の値（0.25・1.0・0.5・1.3・0.15・0.05・30 と決め方）は summary の unity_only180 に書いた - 記録：return180.csv（離れた回ごと：始め・終わり・よけた／押された・いちばん離れた距離・よけていた秒・戻るまでの秒・持ち場の外の秒・歩いた回・戻れなかった回・終わり方）、 staff180.csv（職員ごと：離れた回数・戻った・やめた・戻れなかった回・よけていた秒・戻るまでの秒・持ち場の外の秒・そのうち離れていた回の中・それを除いた秒）。summary に rules180・unity_only180・flow_*180 - 1回目（cs:143）の作りで回した確かめの1回目で、廊下だけ・種8 の X線室の検査技師（番号16）が、押されて 0.29 m 離れたあと戻り始めても「戻った」にならず、 30 秒ごとに歩き直しを 454 回くり返した（持ち場の所の中にはいたので持ち場の外は 0 秒）。わけ：NavMeshAgent は行き先の 0.3 m（stoppingDistance）手前で止まるが、 その職員ははじめ持ち場の点から 0.25 m より近くに立っていたので、着いたと見る距離に入らなかった。歩く間だけ止まる距離を 0 にして（cs:144）、確かめを全部回し直した。 cs:143 の回は runs_cs143/ に残した（消していない） - 変えたのは Assets/ServiceSim/Hospital/ の中だけ：HospitalRun.cs・HospitalRun147.cs・HospitalRun157.cs・Editor/HospitalSetup.cs・Hospital.unity、足した HospitalRun180.cs・Data/hospital-unity-params-180.json（＋.meta）。 場面を作り直したときに中身の同じ材質 7 つ（と cs:144 の前は物の番号だけ変わった場面）が変更の印になったので、元と中身が同じことを確かめて元に戻した。 配膳の場面・実行ファイル・台帳・共通の部品、要所の場面（Closeups など）には触っていない。数える問題・ロボットの止まり方・人がロボットをよける決まり・速さ 0.6m/秒は変えていない - 実行ファイル Builds/hospital180/HospitalSim.app（build_info：unity_cs cs:144・pending_changes 空）。Builds/hospital127〜179 は残した - check-in の前に、試しの実行ファイル（test/t1・t2）で 3.6〜3.9 時間ぶんだけ回して、時間で切替・種8 の番号17 と廊下だけ・種8 の番号16 が戻ること、 廊下だけ・種0 は依頼179 の check179a と途中までの記録が同じことを確かめた ■ 2. 確かめ（cs:144。0.6m/秒。廊下だけ・種0 を2回＝check180a・b、時間で切替・種0＝check180c、廊下だけ・種8＝check180s8、時間で切替・種8＝check180c8、hall＝h143repro180。どれも completed） ほかのアプリ（仮想マシン 約 4 GB）でメモリが足りず、3本同時では 13:30 の所で止まりかけたので、途中から1本ずつ回した（止めた回は一時止めにして順に動かした。 一時止めは回の中身を変えない：check180c は依頼179 の check179c と記録 36 個が同じ）。check180b と h143repro180 は回し係の取り違えで2本ずつ動いたので、 片方を止めて runs_dup/ に移した（h143repro180 の2本は記録 9 個が同じ） (1) 同じ種の2回：check180a と check180b の記録 38 個の md5 がすべて同じ。summary.json の違いは回の名前と wall_s だけ -h147People hall：h143repro180 と依頼143 の check143a の記録 9 個の md5 がすべて同じ。summary.json の違いは回の名前・cs・wall_s だけ 依頼179 との比べ：廊下だけ・種0（check180a）と時間で切替・種0（check180c）は、依頼179 の同じ回と記録 36 個がすべて同じ（この2本では離れて歩いて戻った回が人の動きを変えなかった）。 種8 の2本は戻った回のあとから人の動きが変わる（廊下だけ・種8 は 10:32 から、時間で切替・種8 は 9:28 から） (2) 瞬間移動：ロボット 0（1コマ最大 0.030 m）・人 0（最大 0.084 m。種8 0.083 m）。5 本とも (3) 便：廊下だけ・時間で切替（種0）16／16 便、種8（廊下だけ・時間で切替）15／15 便。途中 0・走れなかった 0。移る 5 回 (4) 立ち往生：5 本とも 0 回。助け 0。人が 180 秒動けず道を引き直した 0（5 本とも） (5) ロボットの中心が access でロボットの入らない所に入った時間：0 秒（どの所にも入っていない時間も 0 秒。5 本とも） (6) 人が access で入れない所に入った時間（役割ごと）：外来の患者・化学療法の患者・救急の患者・看護師・医師・薬剤師・検査技師・事務 すべて 0 秒（5 本とも） (7) 飛ばした行き先・出さなかった人：5 本とも 0。ほかの階の職員 運ぶ人 54・通り抜ける人 90・用事で来る医師 36 を全部出した (8) 用事の回数：廊下だけ・時間で切替（種0）便で積む 16・便で受け取る 16（6 青 5・7 赤で受け取る 9・8 緑 2・10 赤で積む 9・13 受け取る 7 で、どれも便の数と合う）・人が運ぶ回 0・案内 38。 種8 は 便で積む 15・便で受け取る 15・人が運ぶ回 2（ほかに受け取る 1・渡す 1）・案内 42。出すのが遅れた最大 0.1 秒・出せていない 0 (9) 積み始めが最後の依頼より前：5 本とも 0 便 (10) 採血の人の扉（blooddoor164.csv） 回 中待合の側の扉（採血の人） 南の扉 採血の人／そのほか 東の扉 採血の人／そのほか 廊下だけ・種0 660（入る 330・出る 330） 0／16 0／16 時間で切替・種0 660（同じ） 0／16 0／16 廊下だけ・種8 751（入る 376・出る 375） 0／21 0／20 時間で切替・種8 747（入る 374・出る 373）（依頼179 749） 0／21 0／20 → 南と東は 0（依頼のとおり）。新しい扉で向かい合って下がった回 0（4 本とも） (11) 持ち場へ戻る（staff180.csv・return180.csv） 回 離れた回（よけた・押された） 歩いて戻った よけた所から戻った 戻れなかった回 よけていた秒 戻るまでの秒 型1 の持ち場の外の秒（離れていた回の中） それを除いた秒 廊下だけ・種0 0 0 0 0 0 0 0（0） 0 廊下だけ・種0 2回目 0（1回目と同じ） 時間で切替・種0 6（5・1） 1 5 0 18.25 8.95 0（0） 0 廊下だけ・種8 3（2・1） 1 2 0 16.9 8.35 0（0） 0 時間で切替・種8 8（5・3） 3 5 0 28.75 31.5 7.95（7.95） 0 - 型1 が持ち場の外にいた秒は、よけていた秒・戻るまでの秒を除いて、どの回も 0 秒。戻れなかった回は 5 本とも 0 - 時間で切替・種8 の番号17（各科の受付の事務・職員119）：9:28:41（7121.2 秒）に押されて持ち場の点から 0.51 m 離れ、まわりが空いて 5 秒たってから歩いて戻り、 9:28:50（7129.6 秒）に戻った。離れていた 8.45 秒のうち持ち場の外 7.95 秒（依頼179 は 25,247.7 秒）。同じ回の番号17 のもう1人（職員117）は 12:03 に半歩よけて 3.6 秒で戻った - 歩いて戻った人：時間で切替・種0 の救急室の看護師（番号8・型2）8.7 秒、廊下だけ・種8 の X線室の検査技師（番号16）8.25 秒、 時間で切替・種8 の番号17 8.45 秒・内科の処置室（採血）の検査技師（番号15）10.7 秒と 12.1 秒。どれも持ち場の所の中のまま戻ったか、外に出たのは番号17 の 7.95 秒だけ - 型1 のほかの職員（型2〜4）は、離れた回が時間で切替・種0 の1回だけ。型1 のほかの持ち場の外の秒（用事・呼びに出る・付き添いなど）は今までどおり 2,670〜3,206 秒 (12) 台の前で待っている間の問題（1 急に止まった／2 ひやり／3 人がよけさせられた）と青の積む所（内科の処置室の台）のひやりの相手と場所 回 全部（うち積む所） 依頼179（うち積む所） 依頼164 依頼158 廊下だけ・種0 0／38／5（0／37／5） 0／38／5（0／37／5） 0／12／11（0／11／11） 0／13／14 時間で切替・種0 0／35／5（0／34／5） 0／35／5（0／34／5） 0／12／12 － 廊下だけ・種8 0／51／22（0／48／21） 0／53／23（0／51／22） 0／7／26 － 時間で切替・種8 0／27／12（0／25／11） 0／35／6（0／33／5） 0／6／16 － 青の積む所のひやりの相手（ロボットの中心 x<25。ロボットは (12.0, 39.2) か (12.0, 39.7) で待っている） 廊下だけ・種0：外来の患者 19・6 内科の処置室の看護師 9・付き添い 7（依頼179 同じ／依頼164 看護師 9 だけ／依頼158 看護師 10 だけ） 時間で切替・種0：外来の患者 18・看護師 9・付き添い 5（依頼179 同じ／依頼164 看護師 9） 廊下だけ・種8：外来の患者 36・付き添い 9・化学療法の患者 3（依頼179 39・9・3／依頼164 外来の患者 4） 時間で切替・種8：外来の患者 19・付き添い 4・化学療法の患者 2（依頼179 24・7・2／依頼164 外来の患者 4） 内科の処置室の中のどこで起きたか（相手の中心が、待っているロボットの中心から見てどちらにいたか） 廊下だけ・種0：台の前のロボットの南（部屋の中ほど・扉の側）27・ロボットの北（台の側）5・ロボットの西 3（依頼179 同じ／依頼164 北 5・南 4） 時間で切替・種0：南 25・北 5・西 2（依頼179 同じ／依頼164 北 5・南 4） 廊下だけ・種8：南 41・西 6・北 1（依頼179 南 43・西 7・北 1／依頼164 南 3・西 1） 時間で切替・種8：南 21・西 3・北 1（依頼179 南 29・西 3・北 1／依頼164 北 3・南 1） 採血の人の相手の中心の真ん中の値はどの回も (12.2, 38.4) あたり＝待っているロボットのすぐ南（ロボットの中心から 0.8 m ほど）。 採血の人が中待合の側の扉から入って、台の前を横切って部屋の西の側のいす・ベッドへ歩く所で、依頼179 と同じ（決めたとおり、このままにして数だけ並べた） (13) 問題の数（1 急に止まった／2 ひやり／3 人がよけさせられた／4 立ち往生／5 横切り／止まりきれなかった。走っている間） 回 依頼180（合計） 依頼179（合計） 依頼164（合計） 廊下だけ・種0 8／15／9／0／1／0（33） 8／15／9／0／1／0（33） 11／28／11／1／1／1（53） 外来の大廊下 2／2／0・職員の廊下 6／12／8（横切り 1）・部屋の中 0／1／1（依頼179 と同じ） 時間で切替・種0 10／21／12／0／0／1（44） 10／21／12／0／0／1（44） 11／22／11／0／0／0（44） 廊下だけ・種8 9／29／21／0／0／4（63） 11／30／19／0／1／4（65） 10／38／23／1／0／3（75） 時間で切替・種8 8／26／16／0／0／3（53） 10／27／14／0／0／3（54） 5／26／14／0／0／4（49） 速いままのひやり：廊下だけ 14（依頼179 14）・時間で切替 18（18）・種8 24（27）・時間で切替・種8 25（24） 大廊下の東の端：廊下だけ 2（2）・時間で切替 3（3）・種8 6（13）・時間で切替・種8 7（6） (14) 歩いている途中で 60 秒以上動けなかった人 廊下だけ・種0 0 件（依頼179 0 件）／時間で切替・種0 5 件（依頼179 5 件。総合受付・会計の待合 3・内科の中待合 2。62〜120 秒）／ 廊下だけ・種8 6 件（依頼179 7 件。総合受付・会計の待合 5・ほかの外来の中待合 1。63〜152 秒）／ 時間で切替・種8 8 件（依頼179 5 件・最長 358.6 秒。総合受付・会計の待合 5・ほかの外来の中待合 3。62〜152.35 秒・最長は 9:01〜9:04 の病棟の患者（車いす）で依頼179 と同じ） 立っている人が半歩よけた回：廊下だけ 20（依頼179 20）・時間で切替 26（26）・種8 39（41）・時間で切替・種8 42（42） (15) 時刻ごとの人数（外来の大廊下 x0〜70。1分ごとに数えた人数の平均） 回 1日の平均（依頼179） 山場 8:00〜11:00 平均・最大（依頼179） 空いている時間帯 平均・最大（依頼179） 廊下だけ・種0 0.88 人（0.88） 1.1・4 人（1.1・4 人） 0.8・5 人（0.8・5 人） 時間で切替・種0 0.87 人（0.87） 1.0・4 人（1.0・4 人） 0.8・4 人（0.8・4 人） 廊下だけ・種8 0.84 人（0.84） 0.9・5 人（0.9・5 人） 0.8・8 人（0.8・8 人） 時間で切替・種8 0.84 人（1.81） 0.9・5 人（1.4・6 人） 0.8・6 人（2.0・6 人） → 時間で切替・種8 は、番号17 の事務が大廊下に立ったままにならなくなったので、ほかの回と同じくらいに戻った 内科の中待合の山・16:30 にいた人などは agg179fmt_out.txt・agg164fmt_out.txt のとおり（廊下だけ・時間で切替（種0）は依頼179 と同じ値） ■ 3. 撮ったもの（種0・廊下だけ。撮る回 rec180。check180a と同じ実行ファイル・同じ種で、記録は check180a の頭の部分と同じ） - カメラの道 camspath180.csv は check180a から paths180.py で作った（依頼179 の camspath179 と、寄り n_cross の行のほかは同じ） - 静止画 25 枚：依頼158 の 22 枚＋依頼179 の寄り2枚＋台の前の寄り1枚（4K 2720×2160 の Unity の絵にパネルを付けた 1920×1080。札は依頼161 の黒い枠・色は依頼153 の A） 寄りのカメラ（どれも左30°・75°見下ろし・縦の画角 40°。距離と注視点は依頼139 の camfit139.py と同じ決め方） n_bdoor 寄り・中待合の側の扉　範囲 x15〜29・z29.5〜37.5　注視点 (22.00, 33.51)・距離 22.0 m　時刻 9926.0 秒（9:55:26。外来の患者が扉を出ている） n_sdoor 寄り・南の扉　範囲 x5〜19・z26〜41　注視点 (12.10, 33.13)・距離 30.5 m　時刻 2124.5 秒（8:05:24。ロボットの中心が扉の線を越えて 0.6 m 入ったコマ） n_cross 寄り・台の前で待つロボットの前を採血の人が横切る（新しい）　範囲 x6〜18・z34〜44　注視点 (12.10, 38.91)・距離 23.0 m 時刻 8637.4 秒（9:53:57。台の前で待っている間のひやりで相手が採血の人のもののうち、10時ごろの静止画の時刻にいちばん近い回の真ん中のコマ。外来の患者・いちばん近い 0.187 m） ほかのカメラの値・時刻の決め方は依頼158 と同じ - 動画 1：1日の早回し　48384 コマ（25 コマ/秒）＝ 1935.36 秒（32 分 15 秒。ふだん 30 倍・ロボットが走っている間は 5 倍の寄り） - 動画 2：1便の通し　青 便3 1461 コマ＝ 58.44 秒（5 倍）・赤 便4 3639 コマ＝ 145.56 秒（5 倍）（依頼158 と同じ選び方） - 並べた図：hospital180_静止画25枚.png（7段。7段目＝中待合の側の扉・南の扉・台の前で待つロボットの前を横切る） ■ 出力の場所 - KIOXIA：/Volumes/KIOXIA/r2r2r-data/service_sim/unity/hospital/20261114_flow180/ runs/（check180a・b・c・s8・c8・h143repro180・rec180）・agg180_out.txt（持ち場へ戻る・台の前で待っている間のひやり）・agg179fmt_out.txt・agg164fmt_out.txt・agg158fmt_out.txt （依頼179・164・158 のまとめをそのまま回したもの）・camspath180*.csv・cams180.txt・stills/（25 枚）・videos/（3 本）・hospital180_静止画25枚.png・logs/・site/（サイトの h1・params の写し）・ tools/（run180.sh・test180.sh・seq180.sh・chain180.sh・rec180.sh・vid180.sh・agg180.py・cmp180.py・cams180.py・paths180.py・pan180.py・sheet180.py と依頼179 の tools の写し）・ test/（試しの実行ファイル t1・t2 とその試し）・runs_cs143/（cs:143 の確かめの回と実行ファイル）・runs_dup/（2本ずつ動いた回の片方）・report180.txt（この報告の写し） - iCloud：…/サービスロボット導入シミュレーション/hospital/flow180/（並べた図・静止画 25 枚・動画 3 本。md5 を確かめた：29 個すべて同じ） claude_code_reports/20261114_hospital_180.txt（この報告） ■ check-in の番号 cs:143（持ち場へ戻る決まり）・cs:144（戻る歩きの止まる距離を 0 に）。保留 0。実行ファイル Builds/hospital180（cs:144） ■ 決めてほしいこと（直し方の候補は作っていない） なし（依頼179 の決めてほしいこと 2 の「台の前で待っている間のひやり」は、決めたとおりこのままにして 2 の (12) に並べた） 判定：合格 ``` ### 依頼180 の確かめのまとめ（agg180_out.txt） ```text == check180a_v06_hall_s0（廊下だけ・種0）status completed／回の終わり 32400.0 秒 rules180： {"source": "params a223d944・h1 49dc4a22", "clear_s": 5, "text": "standing_yield.持ち場へ戻る の文から読んだ"} summary：離れた 0・戻った 0・やめた 0・戻れなかった 0／型1 離れた 0・戻れなかった 0・持ち場の外 0 秒・戻るまでを除く 0 秒 (r) 持ち場へ戻る（staff180.csv・return180.csv） 離れた回 0（よけた 0・押された 0）／終わり方 型1：職員 110 人／離れた回 0／戻った 0／やめた 0／戻れなかった回 0／よけていた秒 0.0／戻るまでの秒 0.0／持ち場の外 0.0 秒（そのうち離れていた回の中 0.0・それを除く 0.0） 型1 のほか：職員 31 人／離れた回 0／戻った 0／やめた 0／戻れなかった回 0／よけていた秒 0.0／戻るまでの秒 0.0／持ち場の外 2690.7 秒（そのうち離れていた回の中 0.0・それを除く 2690.7） 型1 で、よけていた秒・戻るまでの秒を除いて持ち場の外にいた職員：なし 職員ごと（離れた回のある人）：id 番号 型 役割 持ち場 座る｜離れた 戻った やめた 戻れなかった｜よけていた秒 戻るまでの秒｜持ち場の外の秒（離れていた回の中） 回ごと： 番号17（各科の受付の事務）で離れた・持ち場の外にいた人：なし == check180c_v06_switch_s0（時間で切替・種0）status completed／回の終わり 32400.0 秒 rules180： {"source": "params a223d944・h1 49dc4a22", "clear_s": 5, "text": "standing_yield.持ち場へ戻る の文から読んだ"} summary：離れた 6・戻った 1・やめた 0・戻れなかった 0／型1 離れた 5・戻れなかった 0・持ち場の外 0 秒・戻るまでを除く 0 秒 (r) 持ち場へ戻る（staff180.csv・return180.csv） 離れた回 6（よけた 5・押された 1）／終わり方 よけた所から戻った 5・戻った 1 型1：職員 110 人／離れた回 5／戻った 0／やめた 0／戻れなかった回 0／よけていた秒 18.2／戻るまでの秒 0.2／持ち場の外 0.0 秒（そのうち離れていた回の中 0.0・それを除く 0.0） 型1 のほか：職員 31 人／離れた回 1／戻った 1／やめた 0／戻れなかった回 0／よけていた秒 0.0／戻るまでの秒 8.7／持ち場の外 2669.8 秒（そのうち離れていた回の中 0.0・それを除く 2669.8） 型1 で、よけていた秒・戻るまでの秒を除いて持ち場の外にいた職員：なし 職員ごと（離れた回のある人）：id 番号 型 役割 持ち場 座る｜離れた 戻った やめた 戻れなかった｜よけていた秒 戻るまでの秒｜持ち場の外の秒（離れていた回の中） 52 8 型2 看護師 救急室 立つ｜1 1 0 0｜0 8.7｜0（0） 102 16 型1 検査技師 X線室 立つ｜4 0 0 0｜15.5 0.2｜0（0） 103 16 型1 検査技師 X線室 立つ｜1 0 0 0｜2.75 0.05｜0（0） 回ごと： #1 職員52（番号8 型2 救急室）12:05:27〜12:05:36（16527.05〜16535.70 秒）押された・いちばん離れた 0.465 m｜よけていた 0 秒・戻るまで 8.7 秒・外 0 秒・歩いた 1 回・戻れなかった 0 回｜戻った #2 職員102（番号16 型1 X線室）12:22:30〜12:22:33（17549.90〜17553.40 秒）よけた・いちばん離れた 0.473 m｜よけていた 3.5 秒・戻るまで 0.05 秒・外 0 秒・歩いた 0 回・戻れなかった 0 回｜よけた所から戻った #3 職員102（番号16 型1 X線室）12:48:35〜12:48:39（19115.20〜19118.85 秒）よけた・いちばん離れた 0.465 m｜よけていた 3.65 秒・戻るまで 0.05 秒・外 0 秒・歩いた 0 回・戻れなかった 0 回｜よけた所から戻った #4 職員102（番号16 型1 X線室）15:16:52〜15:16:56（28012.00〜28015.55 秒）よけた・いちばん離れた 0.458 m｜よけていた 3.55 秒・戻るまで 0.05 秒・外 0 秒・歩いた 0 回・戻れなかった 0 回｜よけた所から戻った #5 職員102（番号16 型1 X線室）15:36:22〜15:36:26（29181.55〜29186.35 秒）よけた・いちばん離れた 0.457 m｜よけていた 4.8 秒・戻るまで 0.05 秒・外 0 秒・歩いた 0 回・戻れなかった 0 回｜よけた所から戻った #6 職員103（番号16 型1 X線室）15:39:57〜15:40:00（29397.35〜29400.10 秒）よけた・いちばん離れた 0.514 m｜よけていた 2.75 秒・戻るまで 0.05 秒・外 0 秒・歩いた 0 回・戻れなかった 0 回｜よけた所から戻った 番号17（各科の受付の事務）で離れた・持ち場の外にいた人：なし == check180s8_v06_hall_s8（廊下だけ・種8）status completed／回の終わり 32400.0 秒 rules180： {"source": "params a223d944・h1 49dc4a22", "clear_s": 5, "text": "standing_yield.持ち場へ戻る の文から読んだ"} summary：離れた 3・戻った 1・やめた 0・戻れなかった 0／型1 離れた 3・戻れなかった 0・持ち場の外 0 秒・戻るまでを除く 0 秒 (r) 持ち場へ戻る（staff180.csv・return180.csv） 離れた回 3（よけた 2・押された 1）／終わり方 よけた所から戻った 2・戻った 1 型1：職員 110 人／離れた回 3／戻った 1／やめた 0／戻れなかった回 0／よけていた秒 16.9／戻るまでの秒 8.4／持ち場の外 0.0 秒（そのうち離れていた回の中 0.0・それを除く 0.0） 型1 のほか：職員 31 人／離れた回 0／戻った 0／やめた 0／戻れなかった回 0／よけていた秒 0.0／戻るまでの秒 0.0／持ち場の外 3180.2 秒（そのうち離れていた回の中 0.0・それを除く 3180.2） 型1 で、よけていた秒・戻るまでの秒を除いて持ち場の外にいた職員：なし 職員ごと（離れた回のある人）：id 番号 型 役割 持ち場 座る｜離れた 戻った やめた 戻れなかった｜よけていた秒 戻るまでの秒｜持ち場の外の秒（離れていた回の中） 38 5 型1 看護師 ほかの外来の処置・検査室 立つ｜1 0 0 0｜4 0.05｜0（0） 103 16 型1 検査技師 X線室 立つ｜2 1 0 0｜12.9 8.3｜0（0） 回ごと： #1 職員103（番号16 型1 X線室）8:09:06〜8:09:19（2346.30〜2359.20 秒）よけた・いちばん離れた 0.667 m｜よけていた 12.9 秒・戻るまで 0.05 秒・外 0 秒・歩いた 0 回・戻れなかった 0 回｜よけた所から戻った #2 職員103（番号16 型1 X線室）10:32:37〜10:32:45（10957.15〜10965.35 秒）押された・いちばん離れた 0.291 m｜よけていた 0 秒・戻るまで 8.25 秒・外 0 秒・歩いた 1 回・戻れなかった 0 回｜戻った #3 職員38（番号5 型1 ほかの外来の処置・検査室）11:30:17〜11:30:21（14416.90〜14420.90 秒）よけた・いちばん離れた 0.431 m｜よけていた 4 秒・戻るまで 0.05 秒・外 0 秒・歩いた 0 回・戻れなかった 0 回｜よけた所から戻った 番号17（各科の受付の事務）で離れた・持ち場の外にいた人：なし == check180c8_v06_switch_s8（時間で切替・種8）status completed／回の終わり 32400.0 秒 rules180： {"source": "params a223d944・h1 49dc4a22", "clear_s": 5, "text": "standing_yield.持ち場へ戻る の文から読んだ"} summary：離れた 8・戻った 3・やめた 0・戻れなかった 0／型1 離れた 8・戻れなかった 0・持ち場の外 7.95 秒・戻るまでを除く 0 秒 (r) 持ち場へ戻る（staff180.csv・return180.csv） 離れた回 8（よけた 5・押された 3）／終わり方 よけた所から戻った 5・戻った 3 型1：職員 110 人／離れた回 8／戻った 3／やめた 0／戻れなかった回 0／よけていた秒 28.8／戻るまでの秒 31.5／持ち場の外 8.0 秒（そのうち離れていた回の中 8.0・それを除く 0.0） 型1 のほか：職員 31 人／離れた回 0／戻った 0／やめた 0／戻れなかった回 0／よけていた秒 0.0／戻るまでの秒 0.0／持ち場の外 3206.0 秒（そのうち離れていた回の中 0.0・それを除く 3206.0） 型1 で、よけていた秒・戻るまでの秒を除いて持ち場の外にいた職員：なし 職員ごと（離れた回のある人）：id 番号 型 役割 持ち場 座る｜離れた 戻った やめた 戻れなかった｜よけていた秒 戻るまでの秒｜持ち場の外の秒（離れていた回の中） 38 5 型1 看護師 ほかの外来の処置・検査室 立つ｜2 0 0 0｜8.75 0.1｜0（0） 98 15 型1 検査技師 内科の処置室（採血） 立つ｜2 1 0 0｜3.5 12.15｜0（0） 101 15 型1 検査技師 内科の処置室（採血） 立つ｜1 1 0 0｜0 10.7｜0（0） 103 16 型1 検査技師 X線室 立つ｜1 0 0 0｜12.9 0.05｜0（0） 117 17 型1 事務 各科の受付 立つ｜1 0 0 0｜3.6 0.05｜0（0） 119 17 型1 事務 各科の受付 立つ｜1 1 0 0｜0 8.45｜7.95（7.95） 回ごと： #1 職員103（番号16 型1 X線室）8:09:06〜8:09:19（2346.30〜2359.20 秒）よけた・いちばん離れた 0.667 m｜よけていた 12.9 秒・戻るまで 0.05 秒・外 0 秒・歩いた 0 回・戻れなかった 0 回｜よけた所から戻った #2 職員119（番号17 型1 各科の受付）9:28:41〜9:28:50（7121.20〜7129.60 秒）押された・いちばん離れた 0.507 m｜よけていた 0 秒・戻るまで 8.45 秒・外 7.95 秒・歩いた 1 回・戻れなかった 0 回｜戻った #3 職員101（番号15 型1 内科の処置室（採血））10:01:05〜10:01:16（9064.90〜9075.55 秒）押された・いちばん離れた 0.675 m｜よけていた 0 秒・戻るまで 10.7 秒・外 0 秒・歩いた 1 回・戻れなかった 0 回｜戻った #4 職員98（番号15 型1 内科の処置室（採血））10:11:11〜10:11:23（9670.80〜9682.85 秒）押された・いちばん離れた 0.968 m｜よけていた 0 秒・戻るまで 12.1 秒・外 0 秒・歩いた 1 回・戻れなかった 0 回｜戻った #5 職員38（番号5 型1 ほかの外来の処置・検査室）11:29:48〜11:29:52（14387.75〜14392.10 秒）よけた・いちばん離れた 0.439 m｜よけていた 4.35 秒・戻るまで 0.05 秒・外 0 秒・歩いた 0 回・戻れなかった 0 回｜よけた所から戻った #6 職員38（番号5 型1 ほかの外来の処置・検査室）11:48:31〜11:48:35（15510.65〜15515.05 秒）よけた・いちばん離れた 0.388 m｜よけていた 4.4 秒・戻るまで 0.05 秒・外 0 秒・歩いた 0 回・戻れなかった 0 回｜よけた所から戻った #7 職員98（番号15 型1 内科の処置室（採血））12:02:02〜12:02:06（16322.30〜16325.80 秒）よけた・いちばん離れた 0.509 m｜よけていた 3.5 秒・戻るまで 0.05 秒・外 0 秒・歩いた 0 回・戻れなかった 0 回｜よけた所から戻った #8 職員117（番号17 型1 各科の受付）12:03:10〜12:03:14（16390.25〜16393.85 秒）よけた・いちばん離れた 0.514 m｜よけていた 3.6 秒・戻るまで 0.05 秒・外 0 秒・歩いた 0 回・戻れなかった 0 回｜よけた所から戻った 番号17（各科の受付の事務）で離れた・持ち場の外にいた人：職員117 離れた 1 回・戻れなかった 0・持ち場の外 0 秒（離れていた回の中 0）・職員119 離れた 1 回・戻れなかった 0・持ち場の外 7.95 秒（離れていた回の中 7.95） (w) 台の前で待っている間の問題（1 急に止まった／2 ひやり／3 人がよけさせられた。legs の 待ち）と、青の積む所（内科の処置室の台。ロボットの中心 x<25）のひやりの相手と場所 依頼158・廊下だけ・種0：全部 0／13／14（青の積む所 0／10／14） 青の積む所のひやりの相手：職員 6 10 相手の中心の場所：ロボットの北（台の側） 5・台の前のロボットの南（扉・部屋の中ほどの側） 5／採血の人 0 回の相手の中心の真ん中の値 (－)／ロボットの中心 (12.0, 39.2) 10 依頼164・廊下だけ・種0：全部 0／12／11（青の積む所 0／9／11） 青の積む所のひやりの相手：職員 6 9 相手の中心の場所：ロボットの北（台の側） 5・台の前のロボットの南（扉・部屋の中ほどの側） 4／採血の人 0 回の相手の中心の真ん中の値 (－)／ロボットの中心 (12.0, 39.2) 9 依頼179・廊下だけ・種0：全部 0／38／5（青の積む所 0／35／5） 青の積む所のひやりの相手：外来の患者 19・職員 6 9・付き添い 7 相手の中心の場所：台の前のロボットの南（扉・部屋の中ほどの側） 27・ロボットの北（台の側） 5・ロボットの西 3／採血の人 26 回の相手の中心の真ん中の値 (12.20, 38.45)／ロボットの中心 (12.0, 39.2) 35 依頼180・廊下だけ・種0：全部 0／38／5（青の積む所 0／35／5） 青の積む所のひやりの相手：外来の患者 19・職員 6 9・付き添い 7 相手の中心の場所：台の前のロボットの南（扉・部屋の中ほどの側） 27・ロボットの北（台の側） 5・ロボットの西 3／採血の人 26 回の相手の中心の真ん中の値 (12.20, 38.45)／ロボットの中心 (12.0, 39.2) 35 依頼164・時間で切替・種0：全部 0／12／12（青の積む所 0／9／12） 青の積む所のひやりの相手：職員 6 9 相手の中心の場所：ロボットの北（台の側） 5・台の前のロボットの南（扉・部屋の中ほどの側） 4／採血の人 0 回の相手の中心の真ん中の値 (－)／ロボットの中心 (12.0, 39.2) 9 依頼179・時間で切替・種0：全部 0／35／5（青の積む所 0／32／5） 青の積む所のひやりの相手：外来の患者 18・職員 6 9・付き添い 5 相手の中心の場所：台の前のロボットの南（扉・部屋の中ほどの側） 25・ロボットの北（台の側） 5・ロボットの西 2／採血の人 23 回の相手の中心の真ん中の値 (12.20, 38.45)／ロボットの中心 (12.0, 39.2) 32 依頼180・時間で切替・種0：全部 0／35／5（青の積む所 0／32／5） 青の積む所のひやりの相手：外来の患者 18・職員 6 9・付き添い 5 相手の中心の場所：台の前のロボットの南（扉・部屋の中ほどの側） 25・ロボットの北（台の側） 5・ロボットの西 2／採血の人 23 回の相手の中心の真ん中の値 (12.20, 38.45)／ロボットの中心 (12.0, 39.2) 32 依頼164・廊下だけ・種8：全部 0／7／26（青の積む所 0／4／25） 青の積む所のひやりの相手：外来の患者 4 相手の中心の場所：台の前のロボットの南（扉・部屋の中ほどの側） 3・ロボットの西 1／採血の人 4 回の相手の中心の真ん中の値 (11.51, 38.60)／ロボットの中心 (12.0, 39.2) 4 依頼179・廊下だけ・種8：全部 0／53／23（青の積む所 0／51／22） 青の積む所のひやりの相手：外来の患者 39・付き添い 9・化学療法の患者 3 相手の中心の場所：台の前のロボットの南（扉・部屋の中ほどの側） 43・ロボットの西 7・ロボットの北（台の側） 1／採血の人 51 回の相手の中心の真ん中の値 (12.20, 38.43)／ロボットの中心 (12.0, 39.2) 51 依頼180・廊下だけ・種8：全部 0／51／22（青の積む所 0／48／21） 青の積む所のひやりの相手：外来の患者 36・付き添い 9・化学療法の患者 3 相手の中心の場所：台の前のロボットの南（扉・部屋の中ほどの側） 41・ロボットの西 6・ロボットの北（台の側） 1／採血の人 48 回の相手の中心の真ん中の値 (12.21, 38.43)／ロボットの中心 (12.0, 39.2) 48 依頼164・時間で切替・種8：全部 0／6／16（青の積む所 0／4／15） 青の積む所のひやりの相手：外来の患者 4 相手の中心の場所：ロボットの北（台の側） 3・台の前のロボットの南（扉・部屋の中ほどの側） 1／採血の人 4 回の相手の中心の真ん中の値 (12.45, 40.28)／ロボットの中心 (12.0, 39.7) 4 依頼179・時間で切替・種8：全部 0／35／6（青の積む所 0／33／5） 青の積む所のひやりの相手：外来の患者 24・付き添い 7・化学療法の患者 2 相手の中心の場所：台の前のロボットの南（扉・部屋の中ほどの側） 29・ロボットの西 3・ロボットの北（台の側） 1／採血の人 33 回の相手の中心の真ん中の値 (12.16, 38.45)／ロボットの中心 (12.0, 39.2) 23・(12.0, 39.7) 10 依頼180・時間で切替・種8：全部 0／27／12（青の積む所 0／25／11） 青の積む所のひやりの相手：外来の患者 19・付き添い 4・化学療法の患者 2 相手の中心の場所：台の前のロボットの南（扉・部屋の中ほどの側） 21・ロボットの西 3・ロボットの北（台の側） 1／採血の人 25 回の相手の中心の真ん中の値 (12.18, 38.45)／ロボットの中心 (12.0, 39.2) 17・(12.0, 39.7) 8 ```