# 自動倉庫は、どこまでロボットに任せられるか ― RENATUS とイー・ロジットの現場で切り分けた - 記録: LOG498（考察記事） - 公開: 2026/11/13 - 記事のページ: https://pixelstomotors.com/record/renatus-automated-warehouse-where-robots-stop - サイト: Pixels to Motors（ADAPT DESIGN / 島津 栄一） https://pixelstomotors.com/ - 要約: 最新の自動倉庫 RENATUS では、商品の入った箱を作業台まで運ぶのはシャトルと昇降機とアルゴリズムで、商品を1個つかんで客ごとの箱に入れるのはまだ人。テレビ東京の番組映像から、機械・ロボット・シミュレーション・人の受け持ちを切り分けた。 > AI が読むための記事の全文です（コード・実行ログを含む）。引用するときは上の「記事のページ」の住所を使ってください。 --- **2026年11月の時点で、RENATUS ROBOTICS の自動倉庫が実際の物流倉庫（イー・ロジットの埼玉草加フルフィルメントセンター）で受け持っているのは、商品の入ったコンテナを作業台まで運ぶところまでで、コンテナから商品を1個つかんでお客さんごとの箱に入れるのは、まだ人の仕事だった。** これはテレビ東京の経済番組『アンパラレルド』で流れた映像を、Claude（Anthropic の AI）と一緒に見て切り分けた記録で、自分で現場を測ったものではない。 この切り分けで、次の3つが手に入る。 - 自動倉庫の中の仕事を、自動機械・ロボット・指令を出すソフト・シミュレーション・人の5つに分けた表。テレビや展示会で自動倉庫を見たときに、どこまでが機械でどこからが人かを見分けられる - 境目がどこにあるか。形のそろったコンテナを運ぶのは機械、形も柔らかさもばらばらな商品をつかむのは人、という分け方になっていた。人に残っている作業は、ロボットアームが物をつかんで置く作業と同じ形をしている - 数字の読み方。導入先は、1時間あたりにピッキングできる商品数が40%増え、人件費が40%減ったと説明している。最大2000台という台数は、導入先の発表では理論上の数とされていた。効果はどれも導入先の説明で、自分では測っていない きっかけは、テレビ東京の『アンパラレルド ～ニッポン発、世界へ～』の回「2000台が同時に動いても大丈夫！“近未来の自動倉庫”が狙うはアメリカ市場！」だった。本編は [TVer](https://tver.jp/series/srj1evunp4) で見られる。見たのは YouTube のテレ東BIZ ダイジェストに出た約13分の版を画面収録したもので、音声が入っていなかったので、字幕・テロップ・映像だけから読んでいる。放送の告知は、導入先の [イー・ロジットのニュースリリース](https://ec-bpo.e-logit.com/pub/%E3%82%A4%E3%83%BC%E3%83%BB%E3%83%AD%E3%82%B8%E3%83%83%E3%83%88%E3%81%8C%E5%B0%8E%E5%85%A5%E3%82%92%E9%80%B2%E3%82%81%E3%82%8B%E8%BF%91%E6%9C%AA%E6%9D%A5%E3%81%AE%E8%87%AA%E5%8B%95%E5%80%89%E5%BA%AB/) に出ている。 映像の前半は、同じ倉庫の昔ながらの区画だった。作業員は手持ちの端末に出た棚の番号を見て、かごを持って棚の間を歩き、商品を集める。1日中歩くので足が疲れる、と字幕が出る。後半の RENATUS の区画では、人は1か所の作業台に立ったまま動かない。棚の中を白い台車が走り、商品の入ったコンテナのほうが人の前へやって来る。歩く仕事は、きれいに消えていた。 それでも、コンテナから手袋やスエットを取り出して、Aさん宛て・Bさん宛ての段ボールに入れる手は、人の手のままだった。最新の自動倉庫でも、つかむところはまだ人に残っている。そこが、ロボットアームでブロックをつかんで箱に入れる研究をしている身には、いちばん気になった。 | 話したこと | 行き着いたところ | |---|---| | 自動倉庫のどこまでが機械か | コンテナごと運ぶところまでが、棚・昇降機・コンベア・シャトル。指令は全部を見ているソフト（アルゴリズム）が出す | | どこからが人か | コンテナから商品を1個つかみ、お客さんごとの箱に入れるところ。人は歩かずに作業台1か所で、取り出しと仕分けを両方する | | シミュレーションはどこにあるか | 画面に sim で始まるラベルの付いた3Dの表示が映るが、現場の見守りの画面か試しの計算かは映像から分からない。2000台は導入先の発表で理論上の数 | | 境目を決めているものは何か | 扱う物の形。形のそろったコンテナは機械、形も柔らかさもばらばらな商品は人 | | つかむ作業はいつロボットに移るか | 全部が移るのは先。取りやすい物からアームが受け持ち、取れなかった物を人に回す形で進むという見立て | | RENATUS 自身はどう動いているか | 病院向けの物流拠点で、ピッキングロボットを使った24時間のステーションを試している。米国ではピッキングロボットを入れた倉庫の計画を発表している | ## 作業ログ ― Claude との対話を、そのまま残す ここから下は、対話の全量です。私の発言を引用で、Claude の答えを本文で載せています。各節の頭の太字の一文は、その節で Claude が答えようとした問いです。記事化の段取りのやり取りと、作ったファイルの置き場所の報告は外しました。Claude の答えの中の太字は、記事の太字の決まりに合わせて外しています。各節の後ろに、Claude が作ったレポートの中身と、あとで調べたことを補足として足しました。 ### この記事に出てくる言葉 | 言葉 | ふだんの言葉で言うと | |---|---| | 自動倉庫 | 商品を棚にしまう・取り出す作業を、機械が人の代わりにする倉庫 | | RENATUS（レナトス） | [RENATUS ROBOTICS](https://www.logi-today.com/665123) が作る自動倉庫の名前。高い棚の中をシャトルが縦横に走り、コンベアを使わずにコンテナを作業台まで運ぶ | | シャトル | 棚の中のレールを走る、番号の付いた白い台車。目的のコンテナを取り出して運ぶ | | 昇降機 | コンテナを、棚の上の段と下の段の間で運ぶエレベーター | | ピッキング | 注文された商品を、置き場所から取り出すこと | | ピッキングステーション | 人がコンテナから商品を取り出す作業台 | | アルゴリズム | 物事を処理する手順やルール。ここでは、どのシャトルをどのコンテナへ向かわせ、どの道を通らせるかを決める計算のこと | | シミュレーション | 実物を動かさずに、計算や画面の中で動きを試すこと | | [イー・ロジット](https://ec-bpo.e-logit.com/) | ネット通販の会社に代わって、商品の保管から発送までを受け持つ会社。埼玉草加の倉庫に RENATUS を入れている | [図解: LOG498_warehouse_division.html](https://pixelstomotors.com/embeds/LOG498_warehouse_division.html) ## 自動倉庫の映像を、自動機械・ロボット・シミュレーション・人に切り分けた > 動画を見て最新の自動倉庫に関する情報を整理して、どこまでを自動機械で、どこまでをロボットが担い、どこまでをシミュレーションして、どこまでを人が行いのか明確に切り分けてレポートを作成してください。 （このとき、テレ東BIZ ダイジェストの回を画面収録した12分54秒の動画を送った。収録に音声は入っていない） **— 最新の自動倉庫では、どこまでを機械が受け持ち、どこから人なのか。** レポートができました。画面収録に音声が入っていなかったので、字幕・テロップ・映像だけから読んでいます。番組は「続きはテレ東BIZで」で切れていて、最後に名前だけ出てくる「完全自動倉庫」の中身はレポートに含まれていません。 切り分けの結論です。 - 自動機械：高い棚（高さ約5m・9段）、昇降機、コンベアが受け持ちます。箱にテープを貼る機械と作業台の表示も機械側ですが、この2つは映像からの推定です。 - ロボット：棚の中のレールを走るシャトルだけです。この現場では9台、最大2000台を同時に動かせます。物をつかむアームは出てきません。 - 指令を出すソフト：シャトルの割り当てと最短の経路をアルゴリズムが決め、1秒に100回、全台の位置とルートを確かめ直しています。シャトルが自分で判断して動くわけではないので、4分類とは別の「司令塔」として表に入れました。 - シミュレーション：3D画面にはっきり「sim」と付いたラベルが映っています。ただ、現場を見守る画面なのか試しの計算の画面なのかは、動画からは判断できません。2000台は実物で動かした台数ではなく、計算で確かめた数と見るのが自然です。ただし番組はそう言っておらず、私の推定です。 - 人：作業台1か所に立ったまま、届いたコンテナから商品をつかみ、Aさん宛て・Bさん宛ての箱に入れます。取り出しと仕分けを同じ場所で済ませる形です。 境目は、コンテナごと運ぶまでが機械、商品を1個つかむところからが人です。手袋やスエットのように形も柔らかさもばらばらな物をつかむ作業は、最新の自動倉庫でも人に残っています。mechArm で取り組んでいる Pick & Place と同じ種類の作業です。効果は、1時間あたりのピッキング数が40%増え、人件費が40%減ったと導入先のイー・ロジットが説明しています。 ### 補足：映像の流れ（動画の上の時刻） 動画は1コマを6秒おきに抜き出して全体を見たあと、後半を2秒おきに見直して字幕を拾った。時刻は画面収録の上の時刻で、番組の本編の時刻ではない。 | 時刻 | 映っていたこと | |---|---| | 0:00〜1:10 | 新しい倉庫が増えている。ネット通販などの市場は2016年の約8兆円から約15兆2000億円へ。イー・ロジット埼玉草加フルフィルメントセンターは、サッカーコート約5面分・商品約15万種類 | | 1:10〜2:50 | 昔ながらの区画。手持ちの端末に棚の位置（GridUT）と箱の番号（005）が出て、人がかごを持って歩いて集める。作業員の声は、1日中歩くので足が疲れる。1日の注文は約1万件、ピッキングの作業員は50〜60人 | | 3:40〜4:40 | 物流倉庫の人手不足の見込みは2028年度に約5万5100人（2026年1月の閣議決定文書）。倉庫で働く意思がある人が持つ倉庫作業のイメージは、1位が体力的にきつい仕事が多い | | 4:48〜6:00 | RENATUS ROBOTICS（東京・板橋区の工場、2022年設立、従業員18人）。CTO の服部秀男さんが、必要なタイミングに必要な個数を必要な順番で出し入れできるシステム、と説明 | | 6:00〜7:50 | RENATUS の区画。高さ約5m・棚9段、商品1920種類・3万個。システムサポート課の中村朱理さんが、人が歩き回る時間と体の負担を減らすために入れ、1時間あたりのピッキング数が40%増え、人件費も40%減ったと説明 | | 8:20〜10:50 | 注文の例。Aさんは手袋、Bさんはスエットとニット帽。シャトルと昇降機がコンテナを作業台へ運び、人が取り出して Aさん宛て・Bさん宛ての段ボールに入れる。段ボールはローラーで流れ、テープを貼る機械を通る。テロップは、1カ所でピッキングと仕分け | | 10:50〜12:00 | アルゴリズム。シャトルを適切に配車し、最短でピッキングステーションまでコンテナを運ぶ経路を計算する。1秒間に100回、シャトルの位置とルートを確認。この現場はシャトル9台、最大2000台を同時に稼働できる | | 12:00〜12:50 | Head of CEO Office の紺野雄太さんが、日本では自動倉庫をお客さんに販売して使ってもらい、アメリカでは自動倉庫を使って発送代行の事業をやりたい、アメリカ全土をカバーできるよう進出を目指すと話す。完全自動倉庫という言葉で、続きへ | ### 補足：役割分担の表（レポートの本体） 確かさの列は、映っている・番組の説明・推定の3つに分けた。推定は、映像を見た上での見立てで、番組や会社が言ったことではない。 | 受け持ち | 何か | 何をしているか | 確かさ | |---|---|---|---| | 自動機械 | 高い棚（高さ約5m・9段） | コンテナを置いておく場所。棚そのものは動かない | 映っている | | 自動機械 | 昇降機 | シャトルが運んだコンテナを、上下の段の間で運ぶ | 番組の説明（3Dの図） | | 自動機械 | コンベア（ローラー） | コンテナを作業台へ運ぶ。お客さんの段ボールを次の工程へ流す | 映っている。取り終わったコンテナを棚へ戻す流れは推定 | | 自動機械 | 段ボールを閉じる機械 | ローラーで流れてきた段ボールにテープを貼る | 推定（映像だけで、説明はない） | | 自動機械 | 作業台の表示 | どの段ボールに入れるかを、光と画面で示す | 推定 | | ロボット | シャトル（番号付きの白い台車。03・12・45 など） | 棚の中のレールを走り、目的のコンテナを取り出して昇降機・コンベアへ渡す。この現場は9台、最大2000台 | 映っている・番組の説明 | | ロボット | 物をつかむロボットアーム | この倉庫の映像には出てこない。商品をつかむのは人 | 映っていない | | 指令を出すソフト | アルゴリズム | どのシャトルをどのコンテナへ向かわせるかを決め、最短の経路を計算する。1秒に100回、全台の位置とルートを確かめ直す | 番組の説明 | | 指令を出すソフト | 注文の振り分け | Aさんの手袋、Bさんのスエットとニット帽を、どのコンテナから出し、どの段ボールに入れるかを決める | 推定（番組は流れだけを図で示した） | | シミュレーション | 3Dの画面 | 棚の格子の上に、シャトルの位置と動きを表示する。sim で始まるラベルが多い | 現場の見守りの画面か、試しの計算の画面かは分からない | | シミュレーション | 2000台の確かめ | 現場は9台で、2000台は実物で動かした台数ではない | 推定（導入先の発表では理論上の数とされている。下の補足） | | 人 | 商品をつかむ | 作業台に届いたコンテナから商品を取り出す | 映っている | | 人 | 仕分け | 取った商品を Aさん宛て・Bさん宛ての段ボールに入れる | 映っている | | 人 | 段ボールを置く・流す | 作業台に段ボールを置き、入れ終わった箱をローラーへ押し出す | 映っている | | 人 | 入ってきた商品をコンテナに入れる | 新しい商品がたくさん入ってくる、と字幕にある。入れる作業そのものは映っていない | 推定 | | 人 | 仕組みの見守り | システムサポート課の人が、導入のねらいと効果を説明していた | 何をしているかは推定 | | 人 | 止まったとき・壊れたときの対応 | 映っていない | 分からない | ### 補足：昔ながらの区画と RENATUS の区画は、人が歩くかどうかが違う 同じ倉庫の中に、人が歩いて集める区画と、RENATUS の区画が並んでいた。 | 工程 | 昔ながらの区画 | RENATUS の区画 | |---|---|---| | 指示 | 手持ちの端末に棚の位置と箱の番号が出る | 注文がソフトに入り、シャトルの動きが決まる。人への指示は作業台の表示 | | 商品のところへ行く | 人がかごを持って棚の間を歩く | シャトルが棚の中を走り、コンテナを取り出す。人は動かない | | 作業台まで運ぶ | 人がかごを持って歩く | 昇降機とコンベアがコンテナを作業台へ届ける | | 商品を取る | 人が棚の箱から取る | 人が届いたコンテナから取る | | お客さんごとに分ける | 作業台で別に行う | 同じ場所で、Aさん宛て・Bさん宛ての段ボールに入れる | | 保管の形 | 広い床に棚を並べる | 高い棚に詰める（保管の場所が縦に広がる） | ねらい：人が歩く時間と体の負担をなくす。 変わったこと：商品のほうが人の前へ来るようになり、人の仕事は、つかんで入れるだけになった。 見込める効果：導入先の説明では、1時間あたりのピッキング数が40%増え、人件費が40%減った。自分では測っていない。 ### 補足：シャトルを動かす計算の画面 アルゴリズムの説明の場面では、CTO の服部さんが大きな画面の前で、シャトルの位置と経路を見せていた。棚の格子が線で描かれ、その上に緑と紫の札が動く。札には sh18 のようなシャトルの番号と、sim f1 r1067 のような sim で始まる名前が並んでいた。番組はこれをアルゴリズムの画面として紹介していて、シミュレーションとは言っていない。sim の札が、試しに流した注文なのか、現場の注文に付く名前なのかは、映像からは分からない。 ## 商品をつかんで箱に入れる作業は、取りやすい物からロボットに移る > ロボットに荷物をピックさせて、箱に入れ替えるところはまだまだロボットが担うようになるまでは時間かかりそうだね。 **— つかんで箱に入れる作業は、いつロボットに移るのか。** 全部をロボットに任せるまでには、たしかに時間がかかりそうです。ただ「ロボットはまだ何もできない」というより、「簡単な物から少しずつ取っていく」形で進むと見ています。 難しいのは、つかむ動作そのものより、物の種類が多すぎることです。今回の動画に出てきた手袋・スエット・ニット帽は、袋に入っていて柔らかく、コンテナの中で重なって形が毎回変わります。草加のセンター全体では約15万種類あります。箱に入った決まった形の物なら、ロボットでも取れるところまで来ています。一方で、ばらばらな物をどれでも、人と同じ速さで、ほぼ失敗せずに取るのはまだ先です。 もう一つは割に合うかどうかです。RENATUS の形では、人はもう歩いていません。作業台に立って、つかんで入れるだけです。人のいちばん遅い部分（歩く時間）はすでに機械が肩代わりしているので、残った作業をロボットに替えて得られる分は小さくなっています。しかもロボットが取り損ねるたびに人が手を出すなら、その手間で得が消えます。 逆に言うと、この形はロボットを入れやすい形でもあります。商品が決まった作業台に届くので、アームを置く場所はもう決まっています。現実的なのはこういう流れだと思います。 - 取りやすい物（箱もの・硬い物）だけアームが受け持ち、残りは人 - アームが取れなかった物は、隣の人に回す - 回ってきた物のデータを貯めて、アームが取れる範囲を広げていく ですから、本当に問われるのは、ロボットにいつ全部できるようになるかではありません。今のアームに何割を任せ、取り損ねたときに人へどう渡すかです。どこまでなら運用に耐えるかを決める設計の話です。mechArm でやっている、つかむ・置く・取り損ねたら判定する、という流れは、ちょうどこの作業台の1か所を小さく再現している形になっています。 ### 補足：RENATUS は、つかむロボットをすでに試している 記事にする前に、RENATUS のこれまでの発表を調べた。番組の映像には出てこなかったが、つかむところのロボット化は、もう試す段階に入っていた。 - 2026年2月、病院向けの物流を一元管理するエフエスユニマネジメントの拠点（SHIPグランベース東京）で、RENATUS が本稼働を始めた。シャトル46台・昇降機7基・ピッキングステーション12か所という構成で、1ステーション1人の作業員が同時に4件の注文をまとめて仕上げる形をとる。想定する効果の中に、ピッキングロボットを使った24時間のピッキングができるステーションを置いて試す、という項目がある（[LOGISTICS TODAY の記事](https://www.logi-today.com/913093)・[発表の全文](https://ascii.jp/elem/000/004/374/4374267/)） - 2025年5月には、米国テキサス州とカリフォルニア州に、RENATUS を中心にピッキングロボット ADAM とヒューマノイドを入れた、ほぼ無人の発送センターを建てる計画を発表していた。初めの拠点は2026年中に動かす予定とされていた（[LOGISTICS TODAY の記事](https://www.logi-today.com/772346)）。いま動いているかは、調べた範囲では分からなかった 番組の最後に出てきた完全自動倉庫という言葉と、紺野さんのアメリカで発送代行をやりたいという話は、この計画とつながっている。日本では作業台の人が商品をつかみ、アメリカの計画ではそこにピッキングロボットを置く。どちらの倉庫でも、コンテナを作業台まで運ぶ仕組みは同じで、変わるのは作業台の上だけになる。 ### 補足：番組の40%と、2024年の発表の約10倍は、測っているものが違う 数字を読むときに引っかかる所が2つあった。 - 番組では、従来に比べて1時間あたりにピッキングできる商品数が40%増えた、と説明していた。一方、RENATUS ROBOTICS が2024年10月に草加の倉庫での本稼働を発表したときは、ピッキングから荷合わせ・検品・梱包までを1人が移動せずに終えられるようになり、生産性が従来のおよそ10倍に上がった、としていた（[LOGISTICS TODAY の記事](https://www.logi-today.com/665123)）。何を1人分の仕事と数えるか、どの工程までを含めるかが違うので、2つの数字はそのまま比べられない - 最大2000台は、イー・ロジットの放送の告知では、理論上最大2000台の同時自律走行を可能にした、と書かれていた。現場の9台で2000台を動かしたわけではない。2000台は計算の中で確かめた数と見るのが自然、というレポートの見立ては、この書き方と合っている ### 補足：Pixels to Motors から見た、作業台の1か所 人に残っている作業は、コンテナの中の柔らかい物をつかみ、決まった箱に入れることだった。mechArm 270 で取り組んでいる、ブロックをつかんで箱に入れる作業と同じ形をしている。違うのは、相手が1種類のブロックではなく、袋に入った手袋やスエットで、毎回形が変わることだ。 もう一つは場所だった。RENATUS の形では、人の作業が作業台1か所に固まっている。アームを入れるなら、置き場所はもう決まっている。人とアームが同じ作業台に並び、取りやすい物はアーム、難しい物は人という分け方も考えられる。何割をアームに任せ、取り損ねた物をどう人に回すかは、サービスロボット導入シミュレーションで配膳ロボットについて考えてきたことと同じ種類の問いになる。 シャトルを1秒に100回計算し直すという話も、配膳ロボットどうしが道をゆずり合う問題と同じ種類だ。ただ、倉庫ではシャトルが棚の中のレールの上を走り、人がその中に入ってこない。店や病院の通路より、条件はずっと単純になる。 ## 自動倉庫の現在地は、運ぶのは機械で、つかむのはまだ人 **最新の自動倉庫は、人から歩く仕事を取り去り、つかむ仕事だけを作業台の1か所に残した。次にロボットに移るのは、その作業台の上で、取りやすい物からになる。** ## 出典 - [アンパラレルド～ニッポン発、世界へ～（TVer）](https://tver.jp/series/srj1evunp4) 2000台が同時に動いても大丈夫！“近未来の自動倉庫”が狙うはアメリカ市場！（本編 40:17。見たのは YouTube のテレ東BIZ ダイジェストの版の画面収録） - [イー・ロジットのニュースリリース（2026年11月11日）](https://ec-bpo.e-logit.com/pub/%E3%82%A4%E3%83%BC%E3%83%BB%E3%83%AD%E3%82%B8%E3%83%83%E3%83%88%E3%81%8C%E5%B0%8E%E5%85%A5%E3%82%92%E9%80%B2%E3%82%81%E3%82%8B%E8%BF%91%E6%9C%AA%E6%9D%A5%E3%81%AE%E8%87%AA%E5%8B%95%E5%80%89%E5%BA%AB/) 番組の告知と、理論上最大2000台の書き方 - [LOGISTICS TODAY「イー・ロジット埼玉草加FCでレナトスが本格稼働」（2024年10月10日）](https://www.logi-today.com/665123) - [LOGISTICS TODAY「レナトスロボ、医療物流拠点に自動倉庫導入」（2026年2月17日）](https://www.logi-today.com/913093) - [RENATUS ROBOTICS の発表の全文（SHIPグランベース東京）](https://ascii.jp/elem/000/004/374/4374267/) - [LOGISTICS TODAY「レナトスロボ、米国で無人倉庫建設計画」（2025年5月12日）](https://www.logi-today.com/772346)