ロボットの台数を変えると
使い方を変えると
運び方を変えると
スタッフを1人減らして、ロボットで店は回るか
混み具合・使い方・運び方は、左の条件と同じです。
ロボットの費用と、変わること（ひと月）
人件費：店が回る最少のスタッフは何人減るか
人手不足：スタッフの手がふさがっている割合（9割を超えると呼び出しに出られない）／作業の軽さ：スタッフ1人が歩く距離／サービス：入店待ちと、料理ができてから届くまで
人件費のほかに、ロボットを入れて良くなること
費用の前提を選ぶ
- 人手不足：配膳の往復をロボットが受け持つ分、スタッフの手が空き、人が足りない日でも案内・会計・呼び出しに出やすくなる（2つめの表の「手がふさがっている割合」）
- 作業の軽さ：厨房と客席の往復が減り、歩く距離が短くなる。下げ膳にも使えば、重い皿を運ぶ負担も減る（「1人が歩く距離」）
- サービス：料理が早く届き、入店待ちも縮む。空いた手を、客と話す・様子を見るといった人にしかできない接客に回せる（「入店待ち」「料理が届くまで」）
- 試算に入れていないこと：採用・教育の手間、人が辞めたときの穴の埋めやすさ、スタッフの疲れ方。数字にはしていませんが、店によっては大きい点です
費用の前提と補助金（2026年10月に調べた値）
この費用の試算は、上の試算の結果（店が回るかどうか）をそのまま使っています。上の試算の数字は変えていません。人件費は「店が回る最少のスタッフ」がロボットで何人減るかだけから出していて、人手不足・作業の軽さ・サービスの変化は、2つめの表に試算の結果をそのまま並べていて、お金には直していません。
まだ入れていないもの：地図づくり・設定・スタッフへの説明にかかる初めの費用、故障で止まっている間の手間、電気代以外の消耗品、補助金の申請の手間と通るかどうか、税金（買ったときの減価償却の扱い）。
どの店で、どの使い方が効くか
前提にした数字（すべて仮）
この試算で扱うのは、店の図面がなくても答えられる「時間・順番・数」だけです。通路での鉢合わせ、人やロボット同士の接触、揺れで料理がこぼれる・倒れるといった「空間と動き」の話は Unity で扱い、その結果を一時停止・立ち往生の数字や、ロボットに載せる物の決まりとしてここに入れます。
まだ入れていないもの：厨房の処理能力の上限、ドリンクバー周りの混雑、ロボットの充電、ロボットが自分で皿を下げる方式（アーム付き）、ロボットどうしが細い通路で待つこと（台数が多いほど、実際より良い結果が出ます）。
この試算で扱う範囲（SimPy と Unity の分け方）
- 決め方は1つ：店の図面がなくても答えられる問いか。
- 答えられる問いは、この試算（SimPy）で扱う：何分待つか、何台要るか、誰が何を運ぶか。
- 答えられない問いは、Unity で扱う：どの通路で鉢合わせるか、人に当たって揺れる・倒れるか、どれくらいの揺れでパフェの上が落ちるか。
- Unity で測った数字（一時停止・立ち往生の起きやすさ、ロボットに載せてよい皿）を、この試算の入力に戻す。試算の形はどの店でも同じで、店ごとに変えるのは入力の数字だけ。
使い方のもとにした事例
- 上げ膳だけ：ガスト（2023年の取材で上げ膳だけと説明。エイイチの店舗での見聞とも一致）、焼肉きんぐ（食材を届ける用途）
- 下げ膳にも使う：サイゼリヤ（用途の8割が下げ膳）、ブロンコビリー（配膳は人、下膳専用）、JR九州ステーションホテル小倉（洗い場が遠いので下げ膳専用。スタッフがスマートウォッチでロボットを席に呼んで載せる）
- 巡回回収：焼肉の和民・かみむら牧場（席を回り、客が空いた皿を載せる。片付け時間27%減）
- 1往復で複数卓：画面に「4番｜1段目」のように卓と段が出る機種がある（店内の映像から）
- 料理の種類で使い分け：びっくりドンキー・和食さとではデザートやドリンクを運ぶときに使っている（店内の映像から）。逆に、倒れやすい物は人が運ぶという分け方もありうる