配膳ロボット、何台入れたら店は変わる？

この試算で扱うのは、店の図面がなくても答えられる「時間・順番・数」だけです。通路での鉢合わせ、人やロボット同士の接触、揺れで料理がこぼれる・倒れるといった「空間と動き」の話は Unity で扱い、その結果を一時停止・立ち往生の数字や、ロボットに載せる物の決まりとしてここに入れます。

まだ入れていないもの：厨房の処理能力の上限、ドリンクバー周りの混雑、ロボットの充電、ロボットが自分で皿を下げる方式（アーム付き）。

• 決め方は1つ：店の図面がなくても答えられる問いか。
• 答えられる問いは、この試算（SimPy）で扱う：何分待つか、何台要るか、誰が何を運ぶか。
• 答えられない問いは、Unity で扱う：どの通路で鉢合わせるか、人に当たって揺れる・倒れるか、どれくらいの揺れでパフェの上が落ちるか。
• Unity で測った数字（一時停止・立ち往生の起きやすさ、ロボットに載せてよい皿）を、この試算の入力に戻す。試算の形はどの店でも同じで、店ごとに変えるのは入力の数字だけ。

• 上げ膳だけ：ガスト（2023年の取材で上げ膳だけと説明。エイイチの店舗での見聞とも一致）、焼肉きんぐ（食材を届ける用途）
• 下げ膳にも使う：サイゼリヤ（用途の8割が下げ膳）、ブロンコビリー（配膳は人、下膳専用）、JR九州ステーションホテル小倉（洗い場が遠いので下げ膳専用。スタッフがスマートウォッチでロボットを席に呼んで載せる）
• 巡回回収：焼肉の和民・かみむら牧場（席を回り、客が空いた皿を載せる。片付け時間27%減）
• 1往復で複数卓：画面に「4番｜1段目」のように卓と段が出る機種がある（店内の映像から）
• 料理の種類で使い分け：びっくりドンキー・和食さとではデザートやドリンクを運ぶときに使っている（店内の映像から）。逆に、倒れやすい物は人が運ぶという分け方もありうる