commit c2952e8 Author: Claude Date: Sun Nov 8 21:45:10 2026 +0900 トップの最初の画面を作り直す：立ち位置の1文と、いま進めている2つ（導入シミュレーション・研究室） - 見出しを「現場で人が受け入れて、使い続けられるロボットを。」に（2026-11-08 エイイチが決定） - その証拠として /series8 と /series6 への入口を2枚並べる（前のハコブくんの動画は media に残してある） - 同じ1文をタイトル・説明文・WebSite の構造化データ・AI 向けの案内（llms.txt / llms.html）にそろえる - このサイトの楽しみ方は残す diff --git a/src/lib/llmsGuide.ts b/src/lib/llmsGuide.ts --- a/src/lib/llmsGuide.ts +++ b/src/lib/llmsGuide.ts @@ export type GuideSection = { h: string; items: GuideItem[] }; export const GUIDE_TITLE = 'Pixels to Motors'; -export const GUIDE_LEAD = 'ADAPT DESIGN（島津 栄一 / Eiichi Shimazu）による、フィジカルAI・ロボットの研究記録のサイト。机の上のロボットアームでお手本のデータを集め、AI に学習させ、実機で動かして確かめる環境を自宅で組み、誰でも同じ手順で始められる形で公開している。サービスロボット（配膳・搬送・清掃など）の導入前シミュレーションも行っている。'; +// 書き出しの1文はトップの見出し（src/pages/index.astro の LINE）とそろえる（2026-11-08） +export const GUIDE_LEAD = 'ADAPT DESIGN（島津 栄一 / Eiichi Shimazu）による、フィジカルAI・ロボットの研究記録のサイト。目指すのは「現場で人が受け入れて、使い続けられるロボット」。そのために2つを進めている。1つは、サービスロボット（配膳・搬送・清掃など）を店や施設に入れる前に、何人で回るか・どこで止まるか・いくらかかるかを試算と3D（Unity）で確かめる導入シミュレーション。もう1つは、机の上のロボットアームでお手本のデータを集めて AI に学習させ、実機で確かめるフィジカルAI研究室。前提・結果・コードは、誰でも同じ手順で始められる形で公開している。'; export const GUIDE_NOTES = [ diff --git a/src/pages/index.astro b/src/pages/index.astro --- a/src/pages/index.astro +++ b/src/pages/index.astro @@ const records = await allCards(); const records = await allCards(); +// 立ち位置の1文（2026-11-08 エイイチが決定）。タイトル・説明文・AI 向けの案内（src/lib/llmsGuide.ts の GUIDE_LEAD）とそろえる +const LINE = '現場で人が受け入れて、使い続けられるロボットを'; +const DESC = `${LINE}。そのために、サービスロボットを店に入れる前に何が起きるかを試算と3D（Unity）で確かめ、机の上のロボットアームにお手本から動きを覚えさせています。前提・結果・コードはすべて公開。29年のデザイナー経験をもつ島津 栄一（ADAPT DESIGN）の研究記録です。`; import { SITE, SITE_NAME, AUTHOR, PUBLISHER } from '../lib/seo'; const jsonLd = [ - { '@context': 'https://schema.org', '@type': 'WebSite', name: SITE_NAME, url: SITE + '/', inLanguage: 'ja', publisher: PUBLISHER }, + { '@context': 'https://schema.org', '@type': 'WebSite', name: SITE_NAME, url: SITE + '/', inLanguage: 'ja', description: DESC, publisher: PUBLISHER }, @@ - -
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Pixels to Motors | 人とロボットの関わりをシミュレーションでデザインする

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29年のデザイナー経験を、いまロボティクスに応用しています。机の上のロボットアームでお手本のデータを集め、AIに学習させ、動かして確かめる。その環境を自宅で組み、誰でも同じ手順で始められる形で公開しています。基準は物理精度ではなく、人がロボットをどう感じ、どう関わるかという体験の成立。過程の失敗も含めて公開しています。

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現場で人が受け入れて、
使い続けられるロボットを。

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そのために、いま2つを進めています。店に入れる前に何が起きるかを確かめることと、ロボットに動きを覚えさせること。前提・結果・コードは、すべて公開しています。

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+ + Unityで建てたファミレスを斜めから見たところ + 入れる前に確かめるサービスロボット導入シミュレーション + + + 机の上のロボットアームと、赤いブロックと白い箱 + 動きを覚えさせるフィジカルAI研究室 + +
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