Service Robot Simulation | サービスロボット導入シミュレーション
配膳・清掃・搬送など、店や施設で動くサービスロボットを入れたら何が変わるかを、導入前に試算する記録です。時間・順番・数は SimPy で、ぶつかる・こぼれるといった空間と動きは Unity で扱います。前提の数字は公開事例と観察から置き、結果とコードは全量で公開しています。
Simulator | 試算を試す
配膳ロボット、何台入れたら店は変わる？
店を選び、人数・台数・ロボットの使い方を切り替えると、ピーク時の入店待ちや料理が届くまでの時間が変わります。1つの条件を40回回した平均で、数字はすべて仮の前提による試算です（試作 v2・7,665条件）。
全画面で開く ↗試算の仮の数字を、店で数える観察シート
配膳ロボットが通路で何回止まるかは、公開データが見つかりませんでした。店で片手で押して数えるための記録シートの例です。押した記録はこのブラウザの中にだけ保存され、どこにも送られません。
- ロボットの出発・卓に着いた・止まった・戻ったを押すと、1往復の時間と止まった割合が出る
- 止まった場所と原因を選べる。選択肢は記録する人の立場（客席から・店のスタッフ・導入や保守の担当）で切り替わる
- 地図やルートを変える前と後の観察を並べて比べられる
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