Drug Delivery Robot | 薬剤搬送ロボットハコブくん

アバターと義体を考える Log#2 | ピカリくんとロボのアバターさん ― 生身を超えて操りたくなる分身ロボットを設計する

アバターと義体を考える Log#1 | アバターという義体に人が宿るとき ― 自動運転の先で、人は何を操りたくなるのか

Autodesk Fusion でロボットの治具やパーツを作る Log#3 | イラストを1時間なぞったら、3D CADの中でロボットの形になった

Autodesk Fusion でロボットの治具やパーツを作る Log#2 | ハコブくんの外形を Claude の指示だけで作ろうとして失敗した

Autodesk Fusion でロボットの治具やパーツを作る Log#1 | Fusion を Claude から動かせる状態にするまで

ハコブくん 病院オペレーションのデジタルツイン Log#3 | 病院の搬送ロボットは看護師の負担を減らすのか ─ 作る前に調べたら、前提が四つ崩れた

ハコブくん 病院オペレーションのデジタルツイン Log#2 | ただのダッシュボードではなく、意思決定の補正ループを設計する

ハコブくん 病院オペレーションのデジタルツイン Log#1 | まずはシステム全体設計から始める

ハコブくんの世界に住む人々を設計する

英語版4コマアーカイブページを公開した

GA4が教えてくれた。海外の人がアクセスしている

1gの壁。mechArm 270が「言葉を持たない」とはどういうことか｜HRIデザイン考察

ロボットアームにキャラクターを与えるとはどういうことか。ツカムくん誕生まで

ツカムくん誕生。ロボットアームのキャラクター設計と、500gの壁

ハコブくんの表情をチャットUIのステートとして実装した日。Dify × Studio × JavaScriptでHRI表情設計

ハコブくんと看護師の「距離感」をUnityで実装する｜病院廊下のHRI設計

ハコブくんの自律走行がUnity病院シーンにもたらす動的ノイズ｜HRI設計の検証

UnityでUV-C光を可視化する｜ハコブくん病院フロアのマテリアル管理とシェーダー設計

デジタルツインで育つ知能 - ハコブくんの自律実装プロジェクトはじめます

ハコブくんと看護師が通路でお見合い状態になるのを防ぐための設定

ハコブくんNavMeshと周回路による自律走行の実装プロセス

看護師の接近に呼応するハコブくん発光ロジックの構築

気配りを可視化する｜ハコブくんの発光による意図の伝達

動くワイヤーフレーム｜壁を透過させ、Unity6で実現する没入感

HRIデザインにおける物理空間の「振る舞い」設計｜ハコブくんのUnityシミュレーション考察

Unityで構築する20の動くワイヤーフレーム規格

Unityで看護師カプセルエージェントの自律移動と障害物回避テスト。NurseWander.cs × Raycastの実装記録

Unity UI Canvas連携｜センサー検知と同期した警告パネルの動的制御プロセス

ハコブくん、自律パトロールへ。自動往復走行の実装

Unity × ROS 2 実装：Raycastを用いた全方位衝突回避システムと、進行方向判定による自動ブレーキ解除ロジック

ハコブくん、ついに目と声を持つ。デジタルツインで実現するロボットの安全制御

ハコブくんをUnityとROS 2で繋ぐ通信開通全記録。Docker × ROS-TCP-EndpointからHakobuMove.csまで

ロボティクスPMの視点。ハコブくん × Unity × ROS 2のA/BテストでデザインをKPI・経営指標へ変換する

「通れるはず」のストレスを可視化する。ハコブくんの動くワイヤーフレーム構築

薬剤搬送ロボットハコブくんのデジタルワイヤーフレームによる検証プロセス

Figmaへのコレクション作成とバリアブル登録

Figmaのカラー管理。バリアブル（Variables）とスタイル（Styles）について解説します

4コマ漫画でバズる！？SNS拡散投稿術【X & Instagram編】

デザインとエンジニアリングの境界線へ。AIエディタCursorとFigmaを連携させて見えた、新しい効率化の可能性

Figmaを使ったUIデザインのブラッシュアップ。UIの効率化プロセス

ロボットが当たり前に存在する社会はどうなるのか。デザイナー視点のHRI未来論

GeminiとFigmaで4コママンガ量産体制構築｜X・Instagram投稿を回し続けるための管理設計

ハコブくん管理者向けダッシュボードのUIデザイン｜FigmaによるHRI管理画面設計

薬剤搬送ロボット（ハコブくんモデル）12台5稼働の運用設計。SaaSサブスクで実現する止まらない医療搬送

GeminiとFigmaで創るロボットUI全仕事。ハコブくんのUIデザイン全工程

共感を呼ぶストーリーテリング。GeminiとFigmaで作る「4コママンガ」

GeminiとFigmaで作る「認証画面」。ハコブくんのセキュリティUIデザイン工程

GeminiのアイデアをFigmaで仕上げる｜ハコブくんの表情デザイン工程

ハコブくんの表情デザイン。愛着だけでなく「信頼」を生むHRIデザインの実践

生成AIより確実。「Layermate」で加速するUIデザイン構築

ハコブくん薬剤搬送システムのUIスコープ定義。Figmaで作る画面リストと情報設計

ハコブくん薬剤搬送ロボットのUI設計と情報アーキテクチャ｜Figmaによる病院現場HRI設計

WebデザイナーがHRI設計へ。ロボット保守UIのための情報設計術

「愛されるロボット」はUIデザイナーが作る。HRI（Human-Robot Interaction）デザインの最前線