Deep Dive | 考察記事
Record | 記録
NVIDIAのAlphaNISTは二つ爪のグリッパーで組立を覚えた ― 成功か失敗かだけの報酬が生んだ滑らかな動きと、ソフト側の立ち位置
MicroFactoryは市販アームFAIRINO FR3でロボットセルを作った ― アームは買い、手先を作り、AIは準備の段階に置く
フィジカルAIは産業用ロボットの何を変えるのか ― 精度・導入コスト・操縦・人材育成を対話で整理する
論文4本で、SO-101 の成功率を左右する条件を先に確かめる
AIにロボットを直接動かさせない設計 ― MicroFactoryの構成から、Physical AIが学習できる環境までを読む
AI外観検査は撮り方で決まる ― 照明の設計と検査員の限度見本から考える
役に立つロボットのタスクは、人が集まらない仕事から探す ― 箱の組み立てデモから研究テーマの選び方を組み直す
ロボットカー教材を比べながら自動運転の中身を分解した ― カメラだけのテスラ、専用チップ、AIから独立した安全層
道路の白線を引く機械の求人から考える ― フィジカルAIは人型ロボットより先に、既存の機械の中に入っていく
フィジカルAI時代のロボットに渡す仕事を、まだ誰も切り出していない ― 導入が進まない理由を現場の判断から考える
計算資源のそばで実世界データを取る ― 秋田2兆円計画をロボティクスから読む
サービスロボットは現場のどこで止まるのか | 配膳・清掃・警備を調べて出てきた「例外」という共通点
機械として合理的で、かつ柔らかい ― ロボットの動きの柔らかさをどの層で作るかの整理
産業用ロボットでも、ヒューマノイドでもないロボットの話 ― 「役に立つ=作業する」以外のロボットを想像できるか
ヒューマノイドを追わない人たち ― 用途を固定して勝つという戦い方
自動運転の高精度地図は、どこまで情報を減らせるか ― 作り込む派と持たない派の争点は、ゼロにできるか
62万円のロボットアームが町工場に入らない理由 ― 3Dプリンターとの決定的な差と、Physical Intelligence が認めた限界
MicroFactory と大規模事前学習 ― 賢さをモデルに積むか、環境を作り込むか
MicroFactory の入力設計 ― 精度はモデルではなく、人間とロボットの変換比で作られていた
MicroFactory を分解する ― ロボットを専用ワークステーションに閉じ込めて環境を固定する設計
欲しいロボットを60個考えて全部捨てた | アイデアはロボットからではなく苦痛から探す
Reachy Mini が映す Motion UX | 身体を持ったAIは「間」で試される
Raspberry Piを起点に、ロボットの脳と筋肉の分け方、Pi Zero、mechArmの実時間制御の正体、停電や電波断でも破綻しない縮退設計までを考察する
ロボットの骨格はコードで、判断はClaude Codeに | 搬送ロボットとアームで考える２つの可能性
全天候ロボットと、まだ書かれていないナンバープレート ― 人がひと目で「誰の責任か」を読む設計は誰の仕事か
「最後の数メートル」を誰が引き受けるか ― 自律飛行の着陸問題と、体験が成立する瞬間の設計
運ぶロボットと、掴む双腕アーム | 医療現場で、受け渡しは責任の受け渡しになる
正しい動きと、いい動き | Motion UX の二層構造
世界はVLA、こちらは計画と評価 | ロボットを動かすVLMの、二つの使い方
巨大ラボπはロボットの「動き方」をデータとして使う。こちらは、その動き方をMotion UXとして設計する
AIで「作る速さ」が横並びになった世界で、むき出しになるもの | プロダクトマネージャー不要論と、最後に残る「捨てる判断」
コードが消えても、設計は残る | ニューラルネットワークがロボットを動かす40年と、その先
動きの滑らかさは安心ではない | ロボットの動きと不気味の谷
Motion UX とは何か | ロボットの動きを体験として設計する
Pixelsの起源が二つに増える | ブロック認識とマット撤廃が同じ問いに収束した話
mechArm 270 Pi、まだやれることが結構ある
mechArm 270 Pi 動的追従の、その先を考えた | 双腕協働とコーヒーデモへの構想
タダより高いものはない | AIエージェント時代の依存設計を考える
自分の記事を3つのAIで読み比べた日、コンテンツ生産の構造が変わった
Robotics UXデザイナーという職業 | 米国に既にある、日本にはまだない仕事
エンジニアが作り、デザイナーが定義する。Motion UX / Robotics UX カテゴリ戦略
Motion UX 三相モデル
日本でフィジカルAIが本格普及しない本当の理由
Pixels to Motorsをメソドロジー化する
深度カメラはまだ買わない｜1時間の対話でNVIDIA戦略にたどり着いた話
ロボティクスの正解のない現場で生きる
グリッパーにカメラを足す。hand-eye構成の設計を物理から考え直した
Claude Designを触った日に、フィジカルAIのセキュリティを考えた
平面型仕分けロボットHyperSortから見えた、環境設計とフィジカルAIの役割分担。Amazon Vulcan・Moxiとの対比
考察記事のサムネイルを統一し、SEOタイトルを見直した
大阪市の自動運転タクシーが示した：技術は完成する。でも社会は動かない
TeslaのEnd-to-Endニューラルネットから学ぶ｜デモとデータを同時に生む設計
AGIBOTが100万エピソードでやることを、自分は10エピソードから始める
ロボティクスUXがゲームUIから借りるべきはコントローラーではなく思想｜HRI設計論
Claude Codeのマルチエージェント設計がSim-to-Realループと同じ問いを解いていた
Generalist AI GEN-0を解剖する。シミュレーション×実世界データの戦い
Build in Public × AI時代。AIがコンテンツを読む時代にDAYログを書き続ける理由
ロボット産業はなぜまだ「速さ・精度・重量」を競うのか。産業ロボットの設計思想を問う
GoogleのRT-2とFigureが証明した。良い動きはデータ量で決まる
人間の動作に隠された秘密と、精度を超えるMotion UX
スワイプとピンチを定義したのはAppleだった
Web/UIデザイナーがXへの発信とDAYログを続けて気づいたこと。Build in Publicが知性になる理由
Boston Dynamicsが示した「身体で考える」ロボットと、問いの本質
フィジカルAI市場の設計者不足。関心はあるのに実装できる人がいない理由を考察する