最近の動きと更新履歴
週1回、AIが各課題に関わる規制・研究・事業の新しい動きを調べています。出典のある動きは、ここと各課題のページにそのまま足します。点数・規制の状態・本文の書き換えが必要なときは、人が確認してから反映します。
最近の動き（7件）
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米Physical Intelligenceが自社の基盤モデルを外部に貸し出す試験版を始めたopen_in_new
開発者が自分のロボットのデータを預けると、同社の計算機で基盤モデルを追加学習し、ネット越しに動かせる仕組みの試験提供を始めた。初期の利用者の多くはクラウド上で推論を動かし、一部の現場では通信の問題が報告された。
出典：Unite.AI
関連課題：基盤モデルの寡占・通信インフラの遅延・帯域
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韓国政府が人と同じ現場で動く人型ロボット20台の実証を特例で認めたopen_in_new
韓国の産業通商部の審議会が、産業用ロボットを固定し柵で囲む規則の特例として、Robrosの移動する人型ロボット20台を半導体・自動車・造船・物流の4現場で試す実証を承認した。
出典：韓国 産業通商部
関連課題：人とロボットの共存安全基準
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独Agile Robotsが作業者の手元映像でロボットを学習させる施設を紹介したopen_in_new
作業者が自分の作業を撮影し、手や指の動きを取り出してロボットの学習に使う「Robot Academy」を、同社の最高経営責任者が説明した。遠隔操作で実機を動かさずに熟練者の動きをデータにする手段の一つである。
出典：ブルームバーグ（The Star 掲載）
関連課題：現場知のデータ化・実機データの圧倒的不足
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内閣府などがAIの実用化を妨げる規制の情報を募ると発表したopen_in_new
内閣府・デジタル庁・経済産業省が、AIの実用化の障害になっている法令や通達の情報を10月19日から30日まで募ると発表した。対象にはAIロボットなどの「フィジカルAI」も含まれる。
出典：内閣府
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AIロボット協会が国産汎用ロボットの改良機に進む4社を選んだopen_in_new
試作機を作った7社の中から、Enactic・THK・不二越・ugoの4社を改良機の開発段階に選んだ。双腕の移動ロボットを国内で作り、2027年7月からロボット向け基盤モデルの学習データ集めに使う計画である。
出典：AIロボット協会（AIRoA）
関連課題：国内ハード産業の空洞化・実機データの圧倒的不足
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Google系のIntrinsicがロボット開発の基盤ソフトを無償公開したopen_in_new
制御・認識・動作計画・シミュレーションをまとめたソフト一式「Intrinsic Core」を、ROSと組み合わせて使える形で無償公開した。特定メーカーの機体に縛られない作りで、動作の機種間の移し替えと開発の土台の主導権に関わる。
出典：A3（Association for Advancing Automation）
関連課題：エコシステムの主導権・動作のポータビリティ不在
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AIロボット協会が国産の汎用ロボット7社の試作機を公開したopen_in_new
NEDOの委託で進む国産の双腕移動ロボット開発の競技で、THK・ugo・不二越など7社が試作機を東京で披露した。完成した機体は、ロボット向け基盤モデルの学習データを集める用途を想定している。
出典：MONOist
関連課題：実機データの圧倒的不足・国内ハード産業の空洞化
調査の記録
| 調べた日 | 足した動き | メモ |
|---|---|---|
| 2026/10/17 | 6件 | 初回のため9/16〜10/16を対象に、国内規制・安全規格・研究・産業・事故を日英で調査。規制・制度6件の状態を変える出来事は見つからず変更案なし。ケルンの人型ロボット事件は事実関係が未確定のため見送り |
| 2026/10/17 | 1件 | 同日の再実行。前回の調べた日（10/17）以降に新しい出来事はなし。前回出典を開けず見送ったAIRoAの4社選定（9/30）を公式発表で確かめて追加。ケルンの件は引き続き見送り |
2026/6/12：初版（36課題・評価版）を公開。2026/10/17：Pixels to Motors のサイトの中へ移し、週1回の更新を始めました。