Physical AI Lab | フィジカルAI研究室

Record | 記録

LOG339フィジカルAI研究室2026/10/16

何本も並行する動画づくりを見える化する ― 段階の自動判定と、PCは一覧・iPhoneはハコブくんという役わけ

LOG338フィジカルAI研究室2026/10/15

解説動画の作り方を2つ増やす ― 「試してみた回」の型と、画面の文字を大きくする大文字型で1本作った

LOG337フィジカルAI研究室2026/10/15

フィジカルAI研究室を作る Log#4 | Physical Intelligenceπ0.5を mechArm 270 のデモで追加学習し、Mac で予測を受け取るまで

LOG335フィジカルAI研究室2026/10/12

解説動画の台本15本 ― ネタ25本から絞った基準と、事実確認で直した29か所

LOG333フィジカルAI研究室2026/10/12

解説動画の1本目を公開まで通す ― 声・BGM・間・直し・サムネイルを部品ごとに決め、23手順にまとめた

LOG332フィジカルAI研究室2026/10/12

YouTubeチャンネルの顔を作る ― チャンネル名・アイコン・バナーをハコブくんにそろえるまで

LOG331フィジカルAI研究室2026/10/12

解説動画のナレーションをハコブくんに任せる ― 口と目と光をコードで動かし、文字が重ならない区画を決めた

LOG330フィジカルAI研究室2026/10/11

解説動画をAIと作る ― 型の分析から敵対的検証まで、試作1本で決めたこと

LOG327フィジカルAI研究室2026/10/11

フィジカルAI研究室を作る Log#3 | Physical Intelligenceπ0.5をシミュレータで評価し、本当に必要なGPUメモリを測る

LOG326フィジカルAI研究室2026/10/11

フィジカルAI研究室を作る Log#2 | Physical Intelligenceπ0.5を借りたGPUで動かし、Macから指示を届けるまで

LOG277フィジカルAI研究室2026/7/8

フィジカルAI研究室を作る Log#1 | 自宅にゼロから、誰でも再現できる形で

LOG234フィジカルAI研究室2026/6/13

SO-101 失敗から学ぶアームを作る Log#2 | 2TBの外付けSSDを、学習データの定位置にする

LOG225フィジカルAI研究室2026/6/6

SO-101 失敗から学ぶアームを作る Log#1 | 精度を上げることと、失敗から学ぶことは違う ― 単腕から双腕へ、ハードを選び直す