SO-101 失敗から学ぶアームを作る Log#2 | 2TBの外付けSSDを、学習データの定位置にする
模倣学習を本格的に回す前に、生成されるデータの置き場所を決めておきたかった。テレオペで集めるエピソード、手首カメラの録画、学習のチェックポイント。これらは意識して一箇所に集めないと、Macのあちこちに散らばる。あとで「あのデータどこいった」を探す時間ほど無駄なものはない。
ところがその器を用意しようとしたら、Macのディスクが先に悲鳴を上げていた。少し前まで90GBほど余裕があった空き容量が、30GB、そして20GBまで削れていた。整理は「何が容量を食っているのか」を突き止めるところから始まった。器を作る話は、結局そのまま「データをどこに置くか」という模倣学習の前準備につながっていく。
どこから容量を調べるか
ストレージの内訳は「システム設定 → 一般 → ストレージ」でも大まかには見える。ただし「システムデータ」が肥大化していると詳細が分からない。フォルダ単位で容量をサイズ順に把握するなら、ターミナルの du が一番速い。
ホーム直下を容量順に並べた。
du -sh ~/* | sort -rh | head -20出力。Operation not permitted の行は、macOS の保護機能（SIP）が読み取りを拒否しているシステム領域で、ノイズとして無視してよい。
du: /Users/shimazueiichi/Library/Application Support/CallHistoryTransactions: Operation not permitted
du: /Users/shimazueiichi/Library/Application Support/CloudDocs: Operation not permitted
du: /Users/shimazueiichi/Library/Application Support/com.apple.sharedfilelist: Operation not permitted
（中略せず以降も同様の Operation not permitted がシステム領域に対して多数続く）
254G /Users/shimazueiichi/Library
12G /Users/shimazueiichi/Robotics_UX
4.0G /Users/shimazueiichi/Documents
1.6G /Users/shimazueiichi/Pictures
946M /Users/shimazueiichi/r2r2r-scripts
373M /Users/shimazueiichi/Music
310M /Users/shimazueiichi/Applications
284M /Users/shimazueiichi/Downloads
94M /Users/shimazueiichi/marketing-analysis
16M /Users/shimazueiichi/Projects
12M /Users/shimazueiichi/Desktop
11M /Users/shimazueiichi/r2r2r-content
740K /Users/shimazueiichi/Creative Cloud Files costomer.oishikutaberulabo@gmail.com 476D6D985CA84F400A495FE2@AdobeID
276K /Users/shimazueiichi/Movies
164K /Users/shimazueiichi/adaptdesign-os
84K /Users/shimazueiichi/style_samples
4.0K /Users/shimazueiichi/mecharm_daemon.log
0B /Users/shimazueiichi/review.md
0B /Users/shimazueiichi/Public
0B /Users/shimazueiichi/OneDriveLibrary だけで 254GB。突出している。次はこの中身を掘る。2>/dev/null を付けると権限エラーのノイズが消える。
du -sh ~/Library/* 2>/dev/null | sort -rh | head -20131G /Users/shimazueiichi/Library/Containers
67G /Users/shimazueiichi/Library/Mobile Documents
46G /Users/shimazueiichi/Library/Application Support
5.0G /Users/shimazueiichi/Library/Preferences
1.9G /Users/shimazueiichi/Library/Unity
1.8G /Users/shimazueiichi/Library/Caches
1.6G /Users/shimazueiichi/Library/Group Containers
1.1G /Users/shimazueiichi/Library/Logs
581M /Users/shimazueiichi/Library/ScreenRecordings
201M /Users/shimazueiichi/Library/Fonts
168M /Users/shimazueiichi/Library/Python
158M /Users/shimazueiichi/Library/HTTPStorages
62M /Users/shimazueiichi/Library/Photos
55M /Users/shimazueiichi/Library/WebKit
54M /Users/shimazueiichi/Library/Keychains
14M /Users/shimazueiichi/Library/Google
6.1M /Users/shimazueiichi/Library/MediaAnalysis
5.9M /Users/shimazueiichi/Library/Finance
5.3M /Users/shimazueiichi/Library/Fonts (Removed)
5.3M /Users/shimazueiichi/Library/AccessibilityContainers 131GB、Mobile Documents 67GB、Application Support 46GB。この三つで大半を占めている。Mobile Documents は iCloud Drive のローカル実体だ。この時点では、まだ本当の原因に気づいていない。
最初の容疑者は当たっていた、が原因ではなかった
Containers の中を掘る。
du -sh ~/Library/Containers/* 2>/dev/null | sort -rh | head -10 80G /Users/shimazueiichi/Library/Containers/com.amazon.Lassen
42G /Users/shimazueiichi/Library/Containers/com.amazon.Kindle
4.8G /Users/shimazueiichi/Library/Containers/com.docker.docker
958M /Users/shimazueiichi/Library/Containers/com.apple.AMPArtworkAgent
615M /Users/shimazueiichi/Library/Containers/com.tinyspeck.slackmacgap
467M /Users/shimazueiichi/Library/Containers/com.microsoft.teams2
397M /Users/shimazueiichi/Library/Containers/com.apple.geod
341M /Users/shimazueiichi/Library/Containers/com.facebook.archon
192M /Users/shimazueiichi/Library/Containers/com.apple.mediaanalysisd
106M /Users/shimazueiichi/Library/Containers/jp.naver.line.macKindle が二つ（新アプリ Lassen と旧アプリ Kindle）で合計 122GB。ダウンロード済みの書籍データだ。Amazon のクラウドに本体は残っているので、ローカルから消しても失うものはない。読みたいときに再ダウンロードすればいい。
ターミナルから削除を試みた。
rm -rf ~/Library/Containers/com.amazon.Kindle
rm -rf ~/Library/Containers/com.amazon.Lassenrm: /Users/shimazueiichi/Library/Containers/com.amazon.Kindle/.com.apple.containermanagerd.metadata.plist: Operation not permitted
rm: /Users/shimazueiichi/Library/Containers/com.amazon.Kindle: Operation not permitted
rm: /Users/shimazueiichi/Library/Containers/com.amazon.Lassen/.com.apple.containermanagerd.metadata.plist: Operation not permitted
rm: /Users/shimazueiichi/Library/Containers/com.amazon.Lassen/Data/Library/eBooks/B010NPJB0G: Directory not empty
rm: /Users/shimazueiichi/Library/Containers/com.amazon.Lassen/Data/Library/eBooks: Directory not empty
rm: /Users/shimazueiichi/Library/Containers/com.amazon.Lassen/Data/Library: Directory not empty
rm: /Users/shimazueiichi/Library/Containers/com.amazon.Lassen/Data: Directory not empty
rm: /Users/shimazueiichi/Library/Containers/com.amazon.Lassen: Operation not permitted管理ファイルと一部のフォルダの「ガワ」は SIP に守られて残ったが、中身の書籍データはほぼ削除できた。この時点で空き容量は 146.88GB まで回復した。30GB から 117GB ぶん戻った計算になる。一度はこれで解決したと思った。
消しても、また埋まる
数時間後、空き容量を見ると 23GB まで減っていた。約 124GB が消えていた。空けたぶんとほぼ同じ量が、何かによって書き戻されている。これは異常な速度だ。
最初に疑ったのは「Kindle が全書籍を自動再ダウンロードしている」。削除した直後にアプリが起動していれば、ライブラリ同期で消したぶんを取り戻しに行く。だが Kindle のフォルダを再確認すると、その線は消えた。
du -sh ~/Library/Containers/com.amazon.Lassen 2>/dev/null
du -sh ~/Library/Containers/com.amazon.Kindle 2>/dev/null
tmutil listlocalsnapshots /
57M /Users/shimazueiichi/Library/Containers/com.amazon.Lassen
32K /Users/shimazueiichi/Library/Containers/com.amazon.Kindle
Snapshots for disk /:Kindle は 57MB のまま。再ダウンロードしていない。Time Machine のローカルスナップショットもゼロ。容疑者が二つとも消えた。別の何かが 124GB を書き込んでいる。
巨大ファイルを直接探しに行く。ディスク全体から「1GB 超かつ 24 時間以内に更新」のファイルを列挙する。
sudo find / -xdev -type f -size +1G -mtime -1 -exec ls -lh {} \; 2>/dev/null-rw------- 1 shimazueiichi staff 4.0G 6月 12 12:09 /System/Volumes/Data/Users/shimazueiichi/Library/Application Support/Google/Chrome/OptGuideOnDeviceModel/2025.8.8.1141/weights.bin
-rw------- 1 shimazueiichi staff 4.0G 6月 12 12:09 /Users/shimazueiichi/Library/Application Support/Google/Chrome/OptGuideOnDeviceModel/2025.8.8.1141/weights.bin出てきたのは Chrome の内蔵 AI モデル 4GB が一つだけ（二行は同じファイルが二つのパス表記で見えているだけ）。「巨大ファイルが大量に書き込まれた」説は消えた。残る可能性は、小さいファイルの大量書き込みか、表示のからくりのどちらか。
実数と iCloud の容量を突き合わせる。
df -h /System/Volumes/Data
du -sh ~/Library/Mobile\ Documents 2>/dev/nullFilesystem Size Used Avail Capacity iused ifree %iused Mounted on
/dev/disk3s5 460Gi 415Gi 20Gi 96% 1.7M 207M 1% /System/Volumes/Data
182G /Users/shimazueiichi/Library/Mobile Documentsここで原因が確定した。Mobile Documents（iCloud Drive のローカル実体）が、午前の 67GB から 182GB に膨らんでいた。増加分の約 115GB は、消えた容量とほぼ一致する。
原因は iCloud の設定だった
iCloud Drive の設定を開くと、「Mac ストレージを最適化」がオフになっていた。この設定の説明文はこうだ。「十分な空き領域があるときは、iCloud Drive の内容がすべてこの Mac に保存されます。空き領域が足りなくなると、古い書類は iCloud にのみ保存されます」。
オフだと、macOS は iCloud 上の全データ（このアカウントでは 473.3GB）を Mac にすべて置こうとし続ける。Mac のディスクは 460GB しかない。物理的に入りきらない。Kindle を消して空きができた瞬間、iCloud が「空いた、ローカルに戻そう」と判断して再ダウンロードを始めた。これが数時間で 124GB が消えたからくりだった。操作のミスではなく、設定とディスク容量の不整合が招いた挙動だ。
対処はトグル一つ。「Mac ストレージを最適化」をオンにする。オンにすると、空きが足りないとき OS が自動で古いファイルのローカル実体を消してクラウド参照に切り替える。埋め戻しの綱引きが止まる。
ここで一つ整理しておくと、iPhone のバックアップや iCloud 写真は Apple のサーバー上にあり、Mac のディスクは消費していない。Mac の 182GB を占めていたのは iCloud Drive のローカルコピーだけ。つまりクラウドの中身を消す必要はなく、ローカルコピーを減らせばいい。クラウド側は無傷で残る。
iCloud Drive の内訳を掘ると、ほぼ全てがデスクトップ同期分だった。
du -sh ~/Library/Mobile\ Documents/com~apple~CloudDocs/* 2>/dev/null | sort -rh | head -15
181G /Users/shimazueiichi/Library/Mobile Documents/com~apple~CloudDocs/デスクトップ
1.1G /Users/shimazueiichi/Library/Mobile Documents/com~apple~CloudDocs/マンガ
22M /Users/shimazueiichi/Library/Mobile Documents/com~apple~CloudDocs/Downloads
1.1M /Users/shimazueiichi/Library/Mobile Documents/com~apple~CloudDocs/PixelsToMotors
344K /Users/shimazueiichi/Library/Mobile Documents/com~apple~CloudDocs/6.3
8.0K /Users/shimazueiichi/Library/Mobile Documents/com~apple~CloudDocs/動画
0B /Users/shimazueiichi/Library/Mobile Documents/com~apple~CloudDocs/Documents
0B /Users/shimazueiichi/Library/Mobile Documents/com~apple~CloudDocs/Desktopデスクトップに過去案件のアーカイブが積み上がっていた。「Mac ストレージを最適化」をオンにすると、OS が自動でローカル実体をパージしはじめ、空き容量は 200GB 前後で安定した。これで器を作る前提条件が整った。
SSD が届いた。でも緊急退避はいらなくなった
当初の計画では、2TB の外付け SSD（KIOXIA）に過去案件 150GB ぶんを緊急退避させて空きを作るつもりだった。だが最適化をオンにしただけで空きは 200GB まで戻り、緊急退避そのものが不要になった。
ここで SSD の役割を組み替えた。緊急退避の受け皿ではなく、これから始める模倣学習のデータの定位置にする。学習データが散らかる前に、最初から置き場所を一箇所に決めておく。器を作る話に戻ってきた。
SSD は exFAT のまま使う。学習データを Mac 以外でも参照したいからだ。exFAT には後述の癖があるが、ポータビリティを優先した。
コードと生成物を分ける
保存設計の大原則を先に決めた。コードはMacローカルに置いて git で管理する。学習データや生成物は SSD に置いて git では管理しない。
種類 | 置き場所 | 管理方法 |
|---|---|---|
コード・設定（.py / yaml / SKILL.md / config） | Mac ローカル | git（GitHub で履歴管理） |
学習データ・生成物（dataset / 録画 / checkpoint / log） | SSD | git 管理しない（重い・再生成可能） |
理由は三つ。コードを SSD に置くと、SSD を外したら作業できなくなり git 運用も崩れる。学習データを Mac 内蔵に置くと、すぐディスクが溢れる。これは今回身をもって確認した。そしてこの線引きを最初に固定しておけば、後で両者が混ざらない。
SSD にフォルダ構造を作る。命名は既存の流儀（run_{NNNN}_{description} など）に揃え、LeRobot のデータセット慣習も踏まえた。
mkdir -p "/Volumes/KIOXIA/r2r2r-data/datasets"
mkdir -p "/Volumes/KIOXIA/r2r2r-data/recordings"
mkdir -p "/Volumes/KIOXIA/r2r2r-data/runs"
mkdir -p "/Volumes/KIOXIA/r2r2r-data/checkpoints"
mkdir -p "/Volumes/KIOXIA/r2r2r-data/fk_tables"
mkdir -p "/Volumes/KIOXIA/r2r2r-data/archive"
ls -la "/Volumes/KIOXIA/r2r2r-data/"total 8192
drwx------ 1 shimazueiichi staff 524288 6月 13 15:56 .
drwx------ 1 shimazueiichi staff 524288 1月 1 1970 ..
drwx------ 1 shimazueiichi staff 524288 6月 13 15:56 archive
drwx------ 1 shimazueiichi staff 524288 6月 13 15:56 checkpoints
drwx------ 1 shimazueiichi staff 524288 6月 13 15:56 datasets
drwx------ 1 shimazueiichi staff 524288 6月 13 15:56 fk_tables
drwx------ 1 shimazueiichi staff 524288 6月 13 15:56 recordingsそれぞれの役割はこうだ。datasets/ は LeRobot 形式のテレオペ収集データで、学習の入力。タスク単位でフォルダを切り、単腕から双腕への段階移行に合わせて single / dual を名前に含める。recordings/ は手首カメラの生録画素材（wrist.mp4 と同期した frames.jsonl）。runs/ は学習 run 一回ぶんを一フォルダにまとめ、config・checkpoint・eval・log を同梱して後から再現できる単位にする。checkpoints/ は runs の中から本番推論に使うモデルだけを昇格コピーする場所。fk_tables/ は mechArm 由来の大物 CSV のバックアップ置き場（Mac 側が正、ここは退避コピーのみ）。archive/ は旧データの退避先。
SSD が抜けても、中途半端なデータを作らない
SSD はアームを使うあいだは常に挿しておく運用にする。だが挿しっぱなしでも、スリープや再起動でマウントが外れることがある。学習スクリプトが出力先を見失ったまま走ると、中途半端なデータを書き損じる。それを防ぐため、学習・録画スクリプトの冒頭で必ずマウントを確認し、未接続なら安全に止める関数を共通化することにした。
from pathlib import Path
import sys
SSD_ROOT = Path("/Volumes/KIOXIA/r2r2r-data")
def ensure_ssd_mounted():
"""SSD 未マウント時は安全に停止。学習データの取りこぼしを防ぐ。"""
if not SSD_ROOT.exists():
sys.stderr.write(
f"[ERROR] SSD not mounted: {SSD_ROOT}\n"
f"KIOXIA を接続してから再実行してください。\n"
)
sys.exit(1)
return SSD_ROOTこの ensure_ssd_mounted() をスクリプトの最初に必ず呼ぶというルールにしておけば、SSD が抜けた状態でうっかり走らせても、データを作らずに止まる。実装は Claude Code に渡すときの共通仕様にする。
mechArm のログを SSD へ退避する
最初のデータ移送として、前シリーズ（mechArm の動的追従）の実機ログを archive/ に退避した。前シリーズは完了済みなので、新シリーズの SO-101 データとは混ぜず archive に置く。
対象は 87MB と軽い。コピーには rsync を使う。exFAT は Unix のファイル権限を持てないため、権限保持を試みると警告が大量に出る。--no-perms --no-owner --no-group で権限の保持をやめ、--modify-window=1 で exFAT の粗い時刻精度（2秒単位）に合わせる。
rsync -rtv --progress --no-perms --no-owner --no-group --modify-window=1 \
~/r2r2r-scripts/dynamic_tracking_limits/logs/ \
"/Volumes/KIOXIA/r2r2r-data/archive/mecharm_dynamic_tracking/logs/"
転送ログ全量。
Transfer starting: 222 files
./
.DS_Store
6148 100% 5.16MB/s 00:00:00 (xfer#1, to-check=1/222)
place_capture_20260521_150159_side_1.png
2325266 100% 138.40MB/s 00:00:00 (xfer#2, to-check=2/222)
place_capture_20260521_150159_side_2.png
2355391 100% 156.14MB/s 00:00:00 (xfer#3, to-check=3/222)
place_capture_20260521_150159_side_3.png
2373213 100% 147.17MB/s 00:00:00 (xfer#4, to-check=4/222)
place_capture_20260521_150159_side_4.png
2398938 100% 142.59MB/s 00:00:00 (xfer#5, to-check=5/222)
place_capture_20260521_150159_side_5.png
2426581 100% 156.71MB/s 00:00:00 (xfer#6, to-check=6/222)
place_capture_20260521_150159_top_1.png
2275672 100% 160.11MB/s 00:00:00 (xfer#7, to-check=7/222)
place_capture_20260521_150159_top_2.png
2271614 100% 153.11MB/s 00:00:00 (xfer#8, to-check=8/222)
place_capture_20260521_150159_top_3.png
2274670 100% 156.21MB/s 00:00:00 (xfer#9, to-check=9/222)
place_capture_20260521_150159_top_4.png
2274027 100% 160.63MB/s 00:00:00 (xfer#10, to-check=10/222)
place_capture_20260521_150159_top_5.png
2273919 100% 151.53MB/s 00:00:00 (xfer#11, to-check=11/222)
j0_sweep/
j0_sweep/.DS_Store
16388 100% 9.30MB/s 00:00:00 (xfer#12, to-check=13/222)
j0_sweep/j0_pick_sweep20_01.json
1389 100% 5.28MB/s 00:00:00 (xfer#13, to-check=14/222)
j0_sweep/j0_pick_sweep20_02.json
1389 100% 6.28MB/s 00:00:00 (xfer#14, to-check=15/222)
j0_sweep/j0_pick_sweep20_03.json
1882 100% 10.26MB/s 00:00:00 (xfer#15, to-check=16/222)
j0_sweep/j0_sweep_approach_pick_01.json
627 100% 3.25MB/s 00:00:00 (xfer#16, to-check=17/222)
j0_sweep/j0_sweep_approach_pick_02.json
2265 100% 1000.91KB/s 00:00:00 (xfer#17, to-check=18/222)
j0_sweep/j0_sweep_approach_pick_03.json
898 100% 3.84MB/s 00:00:00 (xfer#18, to-check=19/222)
j0_sweep/j0_sweep_approach_pick_04.json
2250 100% 845.74KB/s 00:00:00 (xfer#19, to-check=20/222)
j0_sweep/j0_sweep_approach_pick_05.json
1606 100% 1.13MB/s 00:00:00 (xfer#20, to-check=21/222)
j0_sweep/j0_sweep_approach_pick_06.json
2626 100% 939.31KB/s 00:00:00 (xfer#21, to-check=22/222)
j0_sweep/j0_sweep_approach_pick_07.json
5306 100% 1.82MB/s 00:00:00 (xfer#22, to-check=23/222)
j0_sweep/j0_sweep_approach_pick_08.json
899 100% 662.05KB/s 00:00:00 (xfer#23, to-check=24/222)
j0_sweep/j0_sweep_approach_place_01.json
611 100% 2.39MB/s 00:00:00 (xfer#24, to-check=25/222)
j0_sweep/j0_sweep_approach_place_02.json
8188 100% 2.05MB/s 00:00:00 (xfer#25, to-check=26/222)
j0_sweep/j0_sweep_approach_place_03.json
2838 100% 11.92MB/s 00:00:00 (xfer#26, to-check=27/222)
j0_sweep/j0_sweep_approach_place_04.json
8060 100% 2.64MB/s 00:00:00 (xfer#27, to-check=28/222)
j0_sweep/j0_sweep_pick_01.json
545 100% 1.84MB/s 00:00:00 (xfer#28, to-check=29/222)
j0_sweep/j0_sweep_pick_02.json
545 100% 2.70MB/s 00:00:00 (xfer#29, to-check=30/222)
j0_sweep/j0_sweep_pick_03.json
545 100% 2.89MB/s 00:00:00 (xfer#30, to-check=31/222)
j0_sweep/j0_sweep_pick_04.json
545 100% 3.13MB/s 00:00:00 (xfer#31, to-check=32/222)
j0_sweep/j0_sweep_pick_05.json
545 100% 2.97MB/s 00:00:00 (xfer#32, to-check=33/222)
j0_sweep/j0_sweep_pick_06.json
545 100% 3.47MB/s 00:00:00 (xfer#33, to-check=34/222)
j0_sweep/j0_sweep_pick_07.json
570 100% 3.05MB/s 00:00:00 (xfer#34, to-check=35/222)
j0_sweep/j0_sweep_pick_08.json
987 100% 5.57MB/s 00:00:00 (xfer#35, to-check=36/222)
j0_sweep/j0_sweep_pick_09.json
960 100% 5.52MB/s 00:00:00 (xfer#36, to-check=37/222)
j0_sweep/j0_sweep_pick_10.json
959 100% 760.22KB/s 00:00:00 (xfer#37, to-check=38/222)
j0_sweep/j0_sweep_pick_11.json
958 100% 274.19KB/s 00:00:00 (xfer#38, to-check=39/222)
j0_sweep/j0_sweep_pick_12.json
625 100% 430.47KB/s 00:00:00 (xfer#39, to-check=40/222)
j0_sweep/j0_sweep_pick_13.json
964 100% 347.37KB/s 00:00:00 (xfer#40, to-check=41/222)
j0_sweep/j0_sweep_pick_14.json
625 100% 435.67KB/s 00:00:00 (xfer#41, to-check=42/222)
j0_sweep/j0_sweep_pick_15.json
625 100% 1.72MB/s 00:00:00 (xfer#42, to-check=43/222)
j0_sweep/j0_sweep_pick_16.json
625 100% 539.17KB/s 00:00:00 (xfer#43, to-check=44/222)
j0_sweep/j0_sweep_pick_17.json
625 100% 441.68KB/s 00:00:00 (xfer#44, to-check=45/222)
j0_sweep/j0_sweep_pick_18.json
957 100% 672.36KB/s 00:00:00 (xfer#45, to-check=46/222)
j0_sweep/j0_sweep_pick_19.json
7208 100% 641.90KB/s 00:00:00 (xfer#46, to-check=47/222)
j0_sweep/j0_sweep_pick_20.json
950 100% 3.94MB/s 00:00:00 (xfer#47, to-check=48/222)
j0_sweep/j0_sweep_pick_simple_01.json
1738 100% 10.97MB/s 00:00:00 (xfer#48, to-check=49/222)
j0_sweep/j0_sweep_pick_simple_02.json
5996 100% 2.22MB/s 00:00:00 (xfer#49, to-check=50/222)
j0_sweep/j0_sweep_place_01.json
964 100% 671.86KB/s 00:00:00 (xfer#50, to-check=51/222)
j0_sweep/j0_sweep_place_02.json
974 100% 3.14MB/s 00:00:00 (xfer#51, to-check=52/222)
j0_sweep/j0_pick_sweep20_01_frames/
j0_sweep/j0_pick_sweep20_02_frames/
j0_sweep/j0_pick_sweep20_03_frames/
j0_sweep/j0_sweep_approach_pick_01_frames/
j0_sweep/j0_sweep_approach_pick_02_frames/
j0_sweep/j0_sweep_approach_pick_02_frames/j0_+000.0.jpg
500701 100% 74.00MB/s 00:00:00 (xfer#52, to-check=58/222)
j0_sweep/j0_sweep_approach_pick_02_frames/j0_+005.0.jpg
507141 100% 110.90MB/s 00:00:00 (xfer#53, to-check=59/222)
j0_sweep/j0_sweep_approach_pick_02_frames/j0_+010.0.jpg
517945 100% 120.16MB/s 00:00:00 (xfer#54, to-check=60/222)
j0_sweep/j0_sweep_approach_pick_02_frames/j0_-005.0.jpg
509322 100% 116.20MB/s 00:00:00 (xfer#55, to-check=61/222)
j0_sweep/j0_sweep_approach_pick_02_frames/j0_-010.0.jpg
505191 100% 117.08MB/s 00:00:00 (xfer#56, to-check=62/222)
j0_sweep/j0_sweep_approach_pick_03_frames/
j0_sweep/j0_sweep_approach_pick_03_frames/j0_+000.0.jpg
507105 100% 116.56MB/s 00:00:00 (xfer#57, to-check=64/222)
j0_sweep/j0_sweep_approach_pick_04_frames/
j0_sweep/j0_sweep_approach_pick_04_frames/j0_+000.0.jpg
505052 100% 115.31MB/s 00:00:00 (xfer#58, to-check=66/222)
j0_sweep/j0_sweep_approach_pick_04_frames/j0_+005.0.jpg
513782 100% 115.83MB/s 00:00:00 (xfer#59, to-check=67/222)
j0_sweep/j0_sweep_approach_pick_04_frames/j0_+010.0.jpg
516752 100% 105.37MB/s 00:00:00 (xfer#60, to-check=68/222)
j0_sweep/j0_sweep_approach_pick_04_frames/j0_-005.0.jpg
510576 100% 118.59MB/s 00:00:00 (xfer#61, to-check=69/222)
j0_sweep/j0_sweep_approach_pick_04_frames/j0_-010.0.jpg
512981 100% 113.06MB/s 00:00:00 (xfer#62, to-check=70/222)
j0_sweep/j0_sweep_approach_pick_05_frames/
j0_sweep/j0_sweep_approach_pick_05_frames/j0_-124.3.jpg
516126 100% 108.13MB/s 00:00:00 (xfer#63, to-check=72/222)
j0_sweep/j0_sweep_approach_pick_05_frames/j0_-140.2.jpg
553669 100% 107.02MB/s 00:00:00 (xfer#64, to-check=73/222)
j0_sweep/j0_sweep_approach_pick_05_frames/j0_-156.0.jpg
575937 100% 91.54MB/s 00:00:00 (xfer#65, to-check=74/222)
j0_sweep/j0_sweep_approach_pick_06_frames/
j0_sweep/j0_sweep_approach_pick_06_frames/j0_-076.8.jpg
575189 100% 119.09MB/s 00:00:00 (xfer#66, to-check=76/222)
j0_sweep/j0_sweep_approach_pick_06_frames/j0_-092.6.jpg
564539 100% 111.28MB/s 00:00:00 (xfer#67, to-check=77/222)
j0_sweep/j0_sweep_approach_pick_06_frames/j0_-108.5.jpg
593123 100% 126.77MB/s 00:00:00 (xfer#68, to-check=78/222)
j0_sweep/j0_sweep_approach_pick_06_frames/j0_-124.3.jpg
595413 100% 112.42MB/s 00:00:00 (xfer#69, to-check=79/222)
j0_sweep/j0_sweep_approach_pick_06_frames/j0_-140.2.jpg
588852 100% 112.83MB/s 00:00:00 (xfer#70, to-check=80/222)
j0_sweep/j0_sweep_approach_pick_06_frames/j0_-156.0.jpg
585771 100% 115.49MB/s 00:00:00 (xfer#71, to-check=81/222)
j0_sweep/j0_sweep_approach_pick_07_frames/
j0_sweep/j0_sweep_approach_pick_07_frames/j0_+002.5.jpg
521883 100% 115.77MB/s 00:00:00 (xfer#72, to-check=83/222)
j0_sweep/j0_sweep_approach_pick_07_frames/j0_+018.4.jpg
531673 100% 118.74MB/s 00:00:00 (xfer#73, to-check=84/222)
j0_sweep/j0_sweep_approach_pick_07_frames/j0_+034.2.jpg
538704 100% 111.61MB/s 00:00:00 (xfer#74, to-check=85/222)
j0_sweep/j0_sweep_approach_pick_07_frames/j0_+050.0.jpg
549004 100% 117.23MB/s 00:00:00 (xfer#75, to-check=86/222)
j0_sweep/j0_sweep_approach_pick_07_frames/j0_+065.9.jpg
553890 100% 94.45MB/s 00:00:00 (xfer#76, to-check=87/222)
j0_sweep/j0_sweep_approach_pick_07_frames/j0_+081.8.jpg
562145 100% 118.12MB/s 00:00:00 (xfer#77, to-check=88/222)
j0_sweep/j0_sweep_approach_pick_07_frames/j0_+097.6.jpg
576177 100% 87.40MB/s 00:00:00 (xfer#78, to-check=89/222)
j0_sweep/j0_sweep_approach_pick_07_frames/j0_+113.5.jpg
592648 100% 131.56MB/s 00:00:00 (xfer#79, to-check=90/222)
j0_sweep/j0_sweep_approach_pick_07_frames/j0_+129.3.jpg
593744 100% 116.36MB/s 00:00:00 (xfer#80, to-check=91/222)
j0_sweep/j0_sweep_approach_pick_07_frames/j0_+145.2.jpg
588721 100% 115.76MB/s 00:00:00 (xfer#81, to-check=92/222)
j0_sweep/j0_sweep_approach_pick_07_frames/j0_-013.3.jpg
530026 100% 117.31MB/s 00:00:00 (xfer#82, to-check=93/222)
j0_sweep/j0_sweep_approach_pick_07_frames/j0_-029.2.jpg
542877 100% 114.60MB/s 00:00:00 (xfer#83, to-check=94/222)
j0_sweep/j0_sweep_approach_pick_07_frames/j0_-045.0.jpg
546823 100% 118.33MB/s 00:00:00 (xfer#84, to-check=95/222)
j0_sweep/j0_sweep_approach_pick_07_frames/j0_-060.9.jpg
560585 100% 110.66MB/s 00:00:00 (xfer#85, to-check=96/222)
j0_sweep/j0_sweep_approach_pick_08_frames/
j0_sweep/j0_sweep_approach_pick_08_frames/j0_+000.0.jpg
522511 100% 117.28MB/s 00:00:00 (xfer#86, to-check=98/222)
j0_sweep/j0_sweep_approach_place_01_frames/
j0_sweep/j0_sweep_approach_place_02_frames/
j0_sweep/j0_sweep_approach_place_02_frames/j0_+004.5.jpg
518544 100% 116.30MB/s 00:00:00 (xfer#87, to-check=101/222)
j0_sweep/j0_sweep_approach_place_02_frames/j0_+013.4.jpg
523772 100% 119.13MB/s 00:00:00 (xfer#88, to-check=102/222)
j0_sweep/j0_sweep_approach_place_02_frames/j0_+022.4.jpg
521956 100% 119.54MB/s 00:00:00 (xfer#89, to-check=103/222)
j0_sweep/j0_sweep_approach_place_02_frames/j0_+031.3.jpg
521353 100% 122.95MB/s 00:00:00 (xfer#90, to-check=104/222)
j0_sweep/j0_sweep_approach_place_02_frames/j0_+040.3.jpg
528734 100% 109.53MB/s 00:00:00 (xfer#91, to-check=105/222)
j0_sweep/j0_sweep_approach_place_02_frames/j0_+049.2.jpg
534333 100% 114.30MB/s 00:00:00 (xfer#92, to-check=106/222)
j0_sweep/j0_sweep_approach_place_02_frames/j0_+058.2.jpg
537059 100% 117.60MB/s 00:00:00 (xfer#93, to-check=107/222)
j0_sweep/j0_sweep_approach_place_02_frames/j0_+067.1.jpg
560594 100% 119.61MB/s 00:00:00 (xfer#94, to-check=108/222)
j0_sweep/j0_sweep_approach_place_02_frames/j0_+076.1.jpg
564307 100% 127.46MB/s 00:00:00 (xfer#95, to-check=109/222)
j0_sweep/j0_sweep_approach_place_02_frames/j0_+085.0.jpg
572098 100% 124.71MB/s 00:00:00 (xfer#96, to-check=110/222)
j0_sweep/j0_sweep_approach_place_02_frames/j0_-004.5.jpg
521541 100% 116.73MB/s 00:00:00 (xfer#97, to-check=111/222)
j0_sweep/j0_sweep_approach_place_02_frames/j0_-013.4.jpg
531611 100% 121.96MB/s 00:00:00 (xfer#98, to-check=112/222)
j0_sweep/j0_sweep_approach_place_02_frames/j0_-022.4.jpg
537873 100% 112.61MB/s 00:00:00 (xfer#99, to-check=113/222)
j0_sweep/j0_sweep_approach_place_02_frames/j0_-031.3.jpg
541243 100% 115.50MB/s 00:00:00 (xfer#100, to-check=114/222)
j0_sweep/j0_sweep_approach_place_02_frames/j0_-040.3.jpg
535780 100% 115.44MB/s 00:00:00 (xfer#101, to-check=115/222)
j0_sweep/j0_sweep_approach_place_02_frames/j0_-049.2.jpg
544951 100% 122.83MB/s 00:00:00 (xfer#102, to-check=116/222)
j0_sweep/j0_sweep_approach_place_02_frames/j0_-058.2.jpg
565990 100% 123.49MB/s 00:00:00 (xfer#103, to-check=117/222)
j0_sweep/j0_sweep_approach_place_02_frames/j0_-067.1.jpg
570401 100% 118.77MB/s 00:00:00 (xfer#104, to-check=118/222)
j0_sweep/j0_sweep_approach_place_02_frames/j0_-076.1.jpg
571347 100% 119.78MB/s 00:00:00 (xfer#105, to-check=119/222)
j0_sweep/j0_sweep_approach_place_02_frames/j0_-085.0.jpg
573084 100% 116.51MB/s 00:00:00 (xfer#106, to-check=120/222)
j0_sweep/j0_sweep_approach_place_03_frames/
j0_sweep/j0_sweep_approach_place_03_frames/j0_-040.3.jpg
530248 100% 99.08MB/s 00:00:00 (xfer#107, to-check=122/222)
j0_sweep/j0_sweep_approach_place_03_frames/j0_-049.2.jpg
546405 100% 115.64MB/s 00:00:00 (xfer#108, to-check=123/222)
j0_sweep/j0_sweep_approach_place_03_frames/j0_-058.2.jpg
553147 100% 118.23MB/s 00:00:00 (xfer#109, to-check=124/222)
j0_sweep/j0_sweep_approach_place_03_frames/j0_-067.1.jpg
554830 100% 117.71MB/s 00:00:00 (xfer#110, to-check=125/222)
j0_sweep/j0_sweep_approach_place_03_frames/j0_-076.1.jpg
555660 100% 114.08MB/s 00:00:00 (xfer#111, to-check=126/222)
j0_sweep/j0_sweep_approach_place_03_frames/j0_-085.0.jpg
559505 100% 121.49MB/s 00:00:00 (xfer#112, to-check=127/222)
j0_sweep/j0_sweep_approach_place_04_frames/
j0_sweep/j0_sweep_approach_place_04_frames/j0_+004.5.jpg
521791 100% 113.90MB/s 00:00:00 (xfer#113, to-check=129/222)
j0_sweep/j0_sweep_approach_place_04_frames/j0_+013.4.jpg
523940 100% 108.64MB/s 00:00:00 (xfer#114, to-check=130/222)
j0_sweep/j0_sweep_approach_place_04_frames/j0_+022.4.jpg
527038 100% 80.37MB/s 00:00:00 (xfer#115, to-check=131/222)
j0_sweep/j0_sweep_approach_place_04_frames/j0_+031.3.jpg
526592 100% 117.75MB/s 00:00:00 (xfer#116, to-check=132/222)
j0_sweep/j0_sweep_approach_place_04_frames/j0_+040.3.jpg
530026 100% 108.57MB/s 00:00:00 (xfer#117, to-check=133/222)
j0_sweep/j0_sweep_approach_place_04_frames/j0_+049.2.jpg
540268 100% 110.09MB/s 00:00:00 (xfer#118, to-check=134/222)
j0_sweep/j0_sweep_approach_place_04_frames/j0_+058.2.jpg
546636 100% 114.32MB/s 00:00:00 (xfer#119, to-check=135/222)
j0_sweep/j0_sweep_approach_place_04_frames/j0_+067.1.jpg
548365 100% 73.17MB/s 00:00:00 (xfer#120, to-check=136/222)
j0_sweep/j0_sweep_approach_place_04_frames/j0_+076.1.jpg
547450 100% 71.68MB/s 00:00:00 (xfer#121, to-check=137/222)
j0_sweep/j0_sweep_approach_place_04_frames/j0_+085.0.jpg
557043 100% 68.25MB/s 00:00:00 (xfer#122, to-check=138/222)
j0_sweep/j0_sweep_approach_place_04_frames/j0_-004.5.jpg
518226 100% 66.40MB/s 00:00:00 (xfer#123, to-check=139/222)
j0_sweep/j0_sweep_approach_place_04_frames/j0_-013.4.jpg
526511 100% 72.53MB/s 00:00:00 (xfer#124, to-check=140/222)
j0_sweep/j0_sweep_approach_place_04_frames/j0_-022.4.jpg
533290 100% 78.94MB/s 00:00:00 (xfer#125, to-check=141/222)
j0_sweep/j0_sweep_approach_place_04_frames/j0_-031.3.jpg
537442 100% 77.82MB/s 00:00:00 (xfer#126, to-check=142/222)
j0_sweep/j0_sweep_approach_place_04_frames/j0_-040.3.jpg
539855 100% 75.26MB/s 00:00:00 (xfer#127, to-check=143/222)
j0_sweep/j0_sweep_approach_place_04_frames/j0_-049.2.jpg
535558 100% 68.10MB/s 00:00:00 (xfer#128, to-check=144/222)
j0_sweep/j0_sweep_approach_place_04_frames/j0_-058.2.jpg
550641 100% 76.45MB/s 00:00:00 (xfer#129, to-check=145/222)
j0_sweep/j0_sweep_approach_place_04_frames/j0_-067.1.jpg
555077 100% 79.22MB/s 00:00:00 (xfer#130, to-check=146/222)
j0_sweep/j0_sweep_approach_place_04_frames/j0_-076.1.jpg
555490 100% 74.72MB/s 00:00:00 (xfer#131, to-check=147/222)
j0_sweep/j0_sweep_approach_place_04_frames/j0_-085.0.jpg
552887 100% 80.78MB/s 00:00:00 (xfer#132, to-check=148/222)
j0_sweep/j0_sweep_pick_01_frames/
j0_sweep/j0_sweep_pick_02_frames/
j0_sweep/j0_sweep_pick_03_frames/
j0_sweep/j0_sweep_pick_04_frames/
j0_sweep/j0_sweep_pick_05_frames/
j0_sweep/j0_sweep_pick_06_frames/
j0_sweep/j0_sweep_pick_07_frames/
j0_sweep/j0_sweep_pick_08_frames/
j0_sweep/j0_sweep_pick_08_frames/j0_-037.0.jpg
530112 100% 62.75MB/s 00:00:00 (xfer#133, to-check=157/222)
j0_sweep/j0_sweep_pick_09_frames/
j0_sweep/j0_sweep_pick_09_frames/j0_-000.1.jpg
400603 100% 58.45MB/s 00:00:00 (xfer#134, to-check=159/222)
j0_sweep/j0_sweep_pick_10_frames/
j0_sweep/j0_sweep_pick_10_frames/j0_-000.1.jpg
387037 100% 64.09MB/s 00:00:00 (xfer#135, to-check=161/222)
j0_sweep/j0_sweep_pick_11_frames/
j0_sweep/j0_sweep_pick_11_frames/j0_-000.1.jpg
377273 100% 66.73MB/s 00:00:00 (xfer#136, to-check=163/222)
j0_sweep/j0_sweep_pick_12_frames/
j0_sweep/j0_sweep_pick_13_frames/
j0_sweep/j0_sweep_pick_13_frames/j0_-035.0.jpg
464758 100% 70.54MB/s 00:00:00 (xfer#137, to-check=166/222)
j0_sweep/j0_sweep_pick_14_frames/
j0_sweep/j0_sweep_pick_15_frames/
j0_sweep/j0_sweep_pick_16_frames/
j0_sweep/j0_sweep_pick_17_frames/
j0_sweep/j0_sweep_pick_18_frames/
j0_sweep/j0_sweep_pick_18_frames/j0_-036.0.jpg
530909 100% 61.38MB/s 00:00:00 (xfer#138, to-check=172/222)
j0_sweep/j0_sweep_pick_19_frames/
j0_sweep/j0_sweep_pick_19_frames/j0_+004.5.jpg
497849 100% 67.25MB/s 00:00:00 (xfer#139, to-check=174/222)
j0_sweep/j0_sweep_pick_19_frames/j0_+013.4.jpg
505795 100% 65.26MB/s 00:00:00 (xfer#140, to-check=175/222)
j0_sweep/j0_sweep_pick_19_frames/j0_+022.4.jpg
508934 100% 66.84MB/s 00:00:00 (xfer#141, to-check=176/222)
j0_sweep/j0_sweep_pick_19_frames/j0_+031.4.jpg
511026 100% 100.45MB/s 00:00:00 (xfer#142, to-check=177/222)
j0_sweep/j0_sweep_pick_19_frames/j0_+040.3.jpg
513228 100% 108.03MB/s 00:00:00 (xfer#143, to-check=178/222)
j0_sweep/j0_sweep_pick_19_frames/j0_+049.2.jpg
518742 100% 116.70MB/s 00:00:00 (xfer#144, to-check=179/222)
j0_sweep/j0_sweep_pick_19_frames/j0_+058.2.jpg
521960 100% 121.62MB/s 00:00:00 (xfer#145, to-check=180/222)
j0_sweep/j0_sweep_pick_19_frames/j0_+067.2.jpg
522415 100% 71.59MB/s 00:00:00 (xfer#146, to-check=181/222)
j0_sweep/j0_sweep_pick_19_frames/j0_-004.5.jpg
498340 100% 80.14MB/s 00:00:00 (xfer#147, to-check=182/222)
j0_sweep/j0_sweep_pick_19_frames/j0_-013.4.jpg
499733 100% 78.78MB/s 00:00:00 (xfer#148, to-check=183/222)
j0_sweep/j0_sweep_pick_19_frames/j0_-022.4.jpg
505509 100% 70.14MB/s 00:00:00 (xfer#149, to-check=184/222)
j0_sweep/j0_sweep_pick_19_frames/j0_-031.3.jpg
509026 100% 68.84MB/s 00:00:00 (xfer#150, to-check=185/222)
j0_sweep/j0_sweep_pick_19_frames/j0_-040.2.jpg
497250 100% 55.11MB/s 00:00:00 (xfer#151, to-check=186/222)
j0_sweep/j0_sweep_pick_19_frames/j0_-049.2.jpg
495055 100% 119.77MB/s 00:00:00 (xfer#152, to-check=187/222)
j0_sweep/j0_sweep_pick_19_frames/j0_-058.1.jpg
515178 100% 121.43MB/s 00:00:00 (xfer#153, to-check=188/222)
j0_sweep/j0_sweep_pick_19_frames/j0_-067.1.jpg
526769 100% 118.40MB/s 00:00:00 (xfer#154, to-check=189/222)
j0_sweep/j0_sweep_pick_19_frames/j0_-076.0.jpg
518580 100% 73.91MB/s 00:00:00 (xfer#155, to-check=190/222)
j0_sweep/j0_sweep_pick_19_frames/j0_-085.0.jpg
546480 100% 62.93MB/s 00:00:00 (xfer#156, to-check=191/222)
j0_sweep/j0_sweep_pick_20_frames/
j0_sweep/j0_sweep_pick_20_frames/j0_+076.1.jpg
520680 100% 63.44MB/s 00:00:00 (xfer#157, to-check=193/222)
j0_sweep/j0_sweep_pick_simple_01_frames/
j0_sweep/j0_sweep_pick_simple_01_frames/j0_-058.2.jpg
449060 100% 56.90MB/s 00:00:00 (xfer#158, to-check=195/222)
j0_sweep/j0_sweep_pick_simple_01_frames/j0_-067.1.jpg
448850 100% 56.97MB/s 00:00:00 (xfer#159, to-check=196/222)
j0_sweep/j0_sweep_pick_simple_01_frames/j0_-076.1.jpg
449055 100% 36.87MB/s 00:00:00 (xfer#160, to-check=197/222)
j0_sweep/j0_sweep_pick_simple_01_frames/j0_-085.0.jpg
448898 100% 93.70MB/s 00:00:00 (xfer#161, to-check=198/222)
j0_sweep/j0_sweep_pick_simple_02_frames/
j0_sweep/j0_sweep_pick_simple_02_frames/j0_+004.5.jpg
466212 100% 104.12MB/s 00:00:00 (xfer#162, to-check=200/222)
j0_sweep/j0_sweep_pick_simple_02_frames/j0_+013.4.jpg
466080 100% 106.24MB/s 00:00:00 (xfer#163, to-check=201/222)
j0_sweep/j0_sweep_pick_simple_02_frames/j0_+022.4.jpg
466801 100% 115.30MB/s 00:00:00 (xfer#164, to-check=202/222)
j0_sweep/j0_sweep_pick_simple_02_frames/j0_+031.3.jpg
471973 100% 73.02MB/s 00:00:00 (xfer#165, to-check=203/222)
j0_sweep/j0_sweep_pick_simple_02_frames/j0_+040.3.jpg
465628 100% 108.23MB/s 00:00:00 (xfer#166, to-check=204/222)
j0_sweep/j0_sweep_pick_simple_02_frames/j0_+049.2.jpg
464771 100% 70.59MB/s 00:00:00 (xfer#167, to-check=205/222)
j0_sweep/j0_sweep_pick_simple_02_frames/j0_+058.2.jpg
465543 100% 74.63MB/s 00:00:00 (xfer#168, to-check=206/222)
j0_sweep/j0_sweep_pick_simple_02_frames/j0_+067.1.jpg
465341 100% 61.26MB/s 00:00:00 (xfer#169, to-check=207/222)
j0_sweep/j0_sweep_pick_simple_02_frames/j0_-004.5.jpg
466572 100% 38.15MB/s 00:00:00 (xfer#170, to-check=208/222)
j0_sweep/j0_sweep_pick_simple_02_frames/j0_-013.4.jpg
471516 100% 117.68MB/s 00:00:00 (xfer#171, to-check=209/222)
j0_sweep/j0_sweep_pick_simple_02_frames/j0_-022.4.jpg
472916 100% 117.63MB/s 00:00:00 (xfer#172, to-check=210/222)
j0_sweep/j0_sweep_pick_simple_02_frames/j0_-031.3.jpg
466449 100% 103.55MB/s 00:00:00 (xfer#173, to-check=211/222)
j0_sweep/j0_sweep_pick_simple_02_frames/j0_-040.3.jpg
466442 100% 104.89MB/s 00:00:00 (xfer#174, to-check=212/222)
j0_sweep/j0_sweep_pick_simple_02_frames/j0_-049.2.jpg
472920 100% 103.16MB/s 00:00:00 (xfer#175, to-check=213/222)
j0_sweep/j0_sweep_pick_simple_02_frames/j0_-058.2.jpg
465976 100% 118.06MB/s 00:00:00 (xfer#176, to-check=214/222)
j0_sweep/j0_sweep_pick_simple_02_frames/j0_-067.1.jpg
465122 100% 60.26MB/s 00:00:00 (xfer#177, to-check=215/222)
j0_sweep/j0_sweep_pick_simple_02_frames/j0_-076.1.jpg
465768 100% 58.83MB/s 00:00:00 (xfer#178, to-check=216/222)
j0_sweep/j0_sweep_pick_simple_02_frames/j0_-085.0.jpg
455622 100% 61.48MB/s 00:00:00 (xfer#179, to-check=217/222)
j0_sweep/j0_sweep_place_01_frames/
j0_sweep/j0_sweep_place_01_frames/j0_+004.5.jpg
537491 100% 58.27MB/s 00:00:00 (xfer#180, to-check=219/222)
j0_sweep/j0_sweep_place_02_frames/
j0_sweep/j0_sweep_place_02_frames/j0_-085.0.jpg
571114 100% 66.14MB/s 00:00:00 (xfer#181, to-check=221/222)
sent 91122895 bytes received 4248 bytes 76059713 bytes/sec
total size is 91089672 speedup is 1.00コピーが完全かどうかは、サイズではなくファイル数で判定する。
du -sh ~/r2r2r-scripts/dynamic_tracking_limits/logs
du -sh "/Volumes/KIOXIA/r2r2r-data/archive/mecharm_dynamic_tracking/logs"
find ~/r2r2r-scripts/dynamic_tracking_limits/logs -type f | wc -l
find "/Volumes/KIOXIA/r2r2r-data/archive/mecharm_dynamic_tracking/logs" -type f | wc -l 87M /Users/shimazueiichi/r2r2r-scripts/dynamic_tracking_limits/logs
164M /Volumes/KIOXIA/r2r2r-data/archive/mecharm_dynamic_tracking/logs
181
181ファイル数は 181 個で一致。コピーは完全だ。サイズが 87MB と 164MB でずれているのは、exFAT のブロックサイズ（割り当て単位）が APFS より大きく、小さいファイルでも一定サイズのブロックを丸ごと使うため。JSON や小さい JPG が大量にあると見かけのサイズが膨らむ。中身のデータは同一で、ファイル数の一致が信頼できる判断基準になる。rsync の末尾も total size 91089672 speedup 1.00 で全ファイル転送済みを示している。
何が残ったか
データを生む前に、データの定位置を決めた。コードは Mac で git、生成物は SSD。学習・録画スクリプトは SSD のマウントを確認してから動く。前シリーズの実機ログは archive に退避して、新シリーズのデータと混ざらない場所に置いた。
模倣学習は、回し始めるとデータが指数的に増える。テレオペのエピソード、録画、チェックポイント。そのとき置き場所が決まっていなければ、半年後に同じディスク逼迫を繰り返すことになる。今回の空き容量の逼迫は、その予行演習でもあった。器を先に用意してから、中身を入れていく。