[0]}`})
{i.img.split('|').map((f) => 
)}
)}{i.where}
{i.name}
{i.metric.l}{i.metric.v}{i.metric.u}{i.metric.n}
入れる前に確かめること
- {i.ask.map((a) =>
- {a} )}
{i.hakobu}
何が起きたか・なぜ止まったか・出典
何が起きたか
{i.what}
なぜ止まったか
{i.why.map((w) =>{w}
)}ロボットの導入を決める方と、任された方へ
ロボットが
現場で止まる
瞬間の図鑑
配膳ロボット・病院の搬送ロボット・ロボットアームが止まった12の場面を、実店舗の動画・シミュレーション・実機の記録から集めました。
- 止まった配膳ロボットを直す作業
- 約1〜10秒
- 店員が来るまで
- 約18〜53秒以上
実店舗の動画で、店員が対応した4例
{c.title}
{c.items.map((i, k) => (
自分の現場で、一つ確かめる
足す判断の前に、どこで仕事が止まり、誰の手が必要になっているかを確かめてください。もう一つ確かめたいのが、報告にある「成功」と、実際に終わった仕事が一致しているかです。台帳の成功、学習誤差、画像の検知率だけでは、拾えていない止まりがありました。
気になった場面を一つ選び、試験導入で次の欄を埋めてください。
| 起きた条件 | 場所、混み具合、台数、荷物、人の作業 |
|---|---|
| 待った時間 | 停止、気づき、人の到着、復帰の各時刻 |
| 人がしたこと | 画面操作、移動、積み下ろし、持ち上げなど |
| 仕事の結果 | 届いたか、卓が使えたか、次の人を案内できたか。記録と動画は一致するか |
| 変えて比べること | 台数、配置、通行ルール、待ち方などを一つずつ |
人が手を貸して完了した回は、その手間も含めて導入の結果です。店の形・人数・台数を変えて考えるには、配膳ロボットの導入シミュレーションへ。
