見られない YouTube を立て直す ― 次はロボットアームでジェンガ

Pixels to Motors の YouTube の本編（長い動画）は、2026年10月14日〜11月10日の28日で826回しか見られず、一番見られた回でも冒頭の40秒で半分が離れ、結論を言った直後にもう1段減っていた。 YouTube Studio の数字と台本を並べて調べた結果、直すべきは冒頭の作り方より手前にあり、AI の声のキャラクターがスライドの前でニュースを解説する形そのものだと考えた。次の本編は、机の上のロボットアーム（mechArm 270）でジェンガをする実機の回から作り直す。

この見直しで、次のことが変わる。

• 動画づくりと、ロボットの学習データ集めが同じ作業になる。ゲームパッドでアームを操縦した記録は、そのまま Physical Intelligence の π0.5（ロボット用の AI のモデル）に覚えさせるデータになる
• 画面に本物の機械と、作っている本人の手が出る。だれが作っているチャンネルなのかが、見ている人に伝わる
• 本編を週1本くらいに減らせる。いちばん時間を取られていた音声の確認を、研究に回せる。音声の確認に何時間かかっていたかは測っていないので、次の本編から1本あたりの制作時間を記録して比べる

きっかけは、自分のチャンネルの動画とショートの一覧（@PixelstoMotors）をスクリーンショットで見返したことだった。110本を出して、チャンネル登録は26人。本編はどれも再生が0〜数十回で、ショートは形を変えてもほぼ1,000回前後で止まっていた。一番見られた本編「ジャングリア沖縄の赤字89億円、AIとロボットで埋められるか勝手に試算してみた」は416回再生されたが、そこから増えた登録者は0人だった。

この記事の YouTube の数字は、YouTube Studio の画面から読んだもの。視聴維持率のグラフの値は、0:30 の55%（Studio の表示）以外は、グラフを目で読んだ目安。効果の欄のうち、作り直したあとにどう見られるかは見込みで、ジェンガの回を出したあとの平均視聴時間と登録者数で確かめる。

作業ログ ― チャンネルの動画とショートの一覧から見えたこと

最初に見たのは、チャンネルの動画の一覧とショートの一覧を、ブラウザで丸ごと撮った2枚のスクリーンショット（PDF）。チャンネルのページの表示は、登録者26人・110本の動画。

本編は30本ほどあって、再生はどれも0〜35回だった。題材は、ジャングリア沖縄の赤字、パトレイバーやハロは今作れるか、KDDI のフィジカルAI の新会社、日経平均の下げ、スーパーの冷凍庫へのサイバー攻撃、配膳ロボットの試算、Claude Code の使い方と、広く散らばっている。

ショートは、4コママンガ『ハコブくん』をもとにした回、AI にイラっとした場面を描いた回（AI あるある）、数字のカードで見せる回、Unity の部屋で撮った舞台型の回と、形をいくつも試していた。それでも再生はおおむね1,000回前後で止まり、最近の舞台型と、本編へ送るための入口のショートは4〜487回だった。

ここで立てた見立ては3つ。

• 本編は、中身の良し悪しを判断される前に、そもそも YouTube に表示されていない
• ショートは、YouTube が最初に少しだけ見せる段階を越えた1本がない
• 題材が散らばっていて、だれ向けのチャンネルかが、見る人にも YouTube にも伝わっていない

この見立てが合っているかは、YouTube Studio の数字を見ないと分からない。表示回数・クリック率・平均視聴時間の3つを見れば、表示されていないのか、表示されても押されないのか、見始めてすぐ離れるのかが分かれる。

YouTube Studio の28日分 ― 本編の表示は10月下旬からほぼ止まっていた

YouTube Studio と、この記事で使う言葉

YouTube Studio は、YouTube のチャンネルの持ち主が、自分の動画の数字を見るための管理画面。この記事では、次の言葉を使う。

チャンネル全体と本編の28日（2026/10/14〜2026/11/10）

チャンネルのアナリティクスの「コンテンツ」の画面から読んだ値。

本編の見つけられ方（視聴回数の割合）。

本編の人気の動画（視聴回数・28日）。

ショートの28日

人気のショート（視聴回数・28日）。

ショートは、見た人の81%が最初でスワイプして次へ行っていた。5万回のうち、最初の数秒を超えて見られたのは1.1万回。1,000回あたりで止まるのは、YouTube が最初に少しだけ見せた段階で、続けて見られていないため。

動画ごとの28日（インプレッションの多い順・上位50件）

詳細モードで、インプレッション・クリック率・視聴回数・平均視聴割合・平均視聴時間を、動画ごとに並べた表。本編とショートが混ざっている（長さの欄で見分けられる）。合計は、インプレッション18,501・クリック率2.6%・視聴回数50,777・平均視聴割合48.5%。「―」は、画面の表から読み取れなかった欄。※の付いた視聴回数は、同じ画面のグラフの表示と人気の動画の一覧から補った値。

ショートの題名の後ろに付けていたタグ（#フィジカルai #ロボット など）は、表では外した。

本編の表示が止まった理由 ― 冒頭の数秒で離れられていた

インプレッションの多い本編5本を日ごとの線で見ると、10月14日〜23日には1日に数百回あった表示が、10月下旬からほぼ0になっていた。最初の見立ての、本編が表示されていない状態は合っていた。ただ、その前に原因があった。

本編の多くは、平均視聴時間が0:02〜0:55で、クリックされても冒頭の数秒で見るのをやめられていた。 見た人がすぐ離れる動画は、YouTube がほかの人に見せる理由がなくなる。表示が止まったのは、その結果だった。チャンネルの方向性そのものである配膳ロボットの回（14:21）は、平均視聴時間0:13・平均視聴割合1.6%だった。

例外がジャングリアの回で、インプレッション2,573・クリック率4.2%・視聴回数415・平均視聴時間2:50と、どの数字も本編で1番だった。見つけられ方の YouTube 検索38.1%も、この回が多くを占めている。誰でも知っている施設の名前と金額を出し、AI とロボットで勝手に試算する型は、YouTube でも見られていた。

本編2本の冒頭を並べた ― ジャングリアと配膳ロボット

平均2:50見られたジャングリアの回と、平均0:13の配膳ロボットの回（「配膳ロボット1台だと、料理が遅くなる？ ファミレスで0〜6台を試算」）の冒頭を、字幕のファイルから並べた。

ジャングリアの回の字幕（0:00〜0:45）

00:00:00,000
  沖縄の北部に、総事業費およそ700億円のテーマパークがあります。
00:00:05,000
  ジャングリア沖縄です。
00:00:07,067
  2025年7月に開業して、最初の1年で、
00:00:10,400
  スパの利用も含めて、100万人が来ました。
00:00:14,200
  会社の発表では、売上は100億円を超える見通しです。
00:00:19,433
  それなのに、2026年6月までの決算で、運営会社は、
00:00:24,400
  報道によると、約89億円の最終赤字でした。
00:00:29,600
  テーマパークって、たくさんの人が働いている場所ですよね。
00:00:33,567
  だったら、AIとロボットに働いてもらえば、
00:00:36,333
  赤字は埋まるんじゃないか。
00:00:38,367
  今日は、公開された数字に、この番組で置いた仮定を足して、
00:00:42,567
  勝手に試算してみます。
ジャングリア沖縄の赤字89億円、AIとロボットで埋められるか勝手に試算してみた

配膳ロボットの回の字幕（0:00〜0:45）

00:00:00,000
  ファミレスで、ネコの顔をした配膳ロボットを見かけたとき、
00:00:04,033
  その店に何台いたか、覚えていますか。
00:00:06,967
  すかいらーくグループは、2022年の12月に、
00:00:11,000
  約2,100店へ、約3,000台の導入を終えました。
00:00:15,567
  単純に割ると、1店あたり平均で約1.4台です。
00:00:19,967
  エイイチが見かけた店も、2台くらいだったそうです。
00:00:24,267
  では、2台より3台、3台より6台。
00:00:27,100
  ロボットを増やせば増やすほど、店は良くなるのでしょうか。
00:00:32,933
  そこで、ファミレスの混む時間帯の2時間を、パソコンの中で再現して、
00:00:37,700
  ロボットを0台から6台まで、1台ずつ増やしてみました。
00:00:41,933
  すると、ある台数から先は、席に着くまでの時間が、ほとんど縮まなくなりました。
配膳ロボット1台だと、料理が遅くなる？ ファミレスで0〜6台を試算

各ブロックの最後の行は、その動画の題名（タイトル.txt）。

2本の冒頭の違い

題名の謎に惹かれて押した人には、配膳ロボットの回は違う話が始まったように聞こえる。平均13秒で離れているのは、ちょうど統計の所。一番意外な、1台だと遅くなるという話は、台本の後半に埋もれていた。直すなら、冒頭はたとえばこうなる。

ネコの顔の配膳ロボット。1台だけ入れたら、料理が客席に届くのが、ロボットなしより遅くなりました。2台なら速くなるのに、なぜ1台だと遅いのか。ファミレスの混む2時間を、0台から6台まで試算しました。

配膳ロボットの回は視聴回数が少なく、平均13秒はぶれの大きい数字。ただ、平均視聴時間が30秒以下の本編はほかにも多く、冒頭の問題は1本だけの話ではない。

ジャングリアの回の視聴維持率 ― 減ったのは自己紹介ではなく結論の直後

2本の台本は、どちらも40秒あたりから、自己紹介・問いの言い直し・試算の範囲や仮定の断り書きが1分ほど続く。ここで離れられていると予想して、ジャングリアの回の視聴者維持率のグラフ（YouTube Studio の動画の分析 → エンゲージメント）を、字幕と重ねた。

ジャングリアの回の分析の数字（公開後の全期間）

ジャングリアの回の字幕（0:42〜3:14）

00:42 勝手に試算してみます。
00:46 Pixels to Motors。案内役のハコブくんです。
00:50 この番組では、フィジカルAIのニュースや実機の記録から、現場で使える形を考えます。
00:57 エイイチは、本業のデザイナーをしながら、ロボティクスの研究と開発をしています。
01:02 その中で分かったことと、そこから考えた見立てを、
01:06 ハコブくんがお伝えします。
01:09 今日の問いは、AIとロボットで、
01:12 ジャングリア沖縄の赤字は埋められるのか、です。
01:16 ここで言う赤字は、パークを運営する会社の、
01:20 約89億円の最終赤字です。
01:23 親会社の173億円という数字も報じられていますが、
01:27 子会社の株の価値を下げた分で膨らんだので、足し算はしません。
01:32 ただ、89億円は最終赤字で、ふだんの営業で毎年いくら赤字が出るかは、
01:38 まだ分かりません。
01:40 そこで今日は、毎年89億円を埋める必要がある、と仮定したら、
01:45 どんな規模の話になるかを計算します。2年目の予測ではありません。
01:51 AIとロボットの使い方は、2つ考えます。
01:54 人の仕事を代わりにする使い方と、来る理由をつくる使い方です。
01:59 誰の判断が悪かったか、という話は、今日はしません。
02:04 先に結論を言うと、今回置いた条件では、
02:07 現実にはできない仮定まで置いても、89億円に少し届きませんでした。
02:13 全員をロボットに替えて、ロボットの費用は0円。
02:17 来る人も5割増えると置いて、約87億円です。
02:22 ただ、これは条件を置いた一例で、
02:24 実際に埋められるかの答えではありません。
02:28 でも、だからロボットは役に立たない、とはなりません。
02:32 会社全体の赤字を埋められるかと、
02:35 1つの仕事で元が取れるかは、別の問いだからです。
02:39 補助線は1本です。
02:41 会社全体で見るか、1つの仕事で見るか、を分けます。
02:46 大きく3つあります。
02:48 人の仕事をロボットに替えたら、どこまで埋まるのか。
02:52 ロボットで来る人を増やしたら、どこまで埋まるのか。
02:56 1つの仕事で見ると、何が言えるのか。
02:59 最後に、エイイチの見立てを話します。
03:03 1つ目、人の仕事をロボットに替えたら、どこまで埋まるのか、です。
03:09 一言で言うと、
03:10 1人あたり年400万円という今回の置き方では、
03:14 人件費だけでは届きません。

視聴者維持率と、その時に流れていた話

自己紹介と断り書きは、離れる原因ではなかった。そこを残った人は、仮定の話も含めて最後まで聞く気で見ていた。予想は外れた。

一番大きな谷は、答えを言った直後の2:38〜3:00に1か所だけあった。 2:04で、全員をロボットにしても約87億円で届かない、と結論を出し、そのあとに補助線と目次が続く。答えが分かった人にとっては、もう見る理由がなくなる場所だった。冒頭の40秒で半分が離れるのは、Studio の判定では普通の水準。ジャングリアの冒頭でもこうなので、配膳ロボットの回のように冒頭に引っかかりがないと、残りの半分も持たない。

ここから出た、次の台本で変えることは3つ。

1. 結論は2分で言わない。冒頭で謎と数字を出して、答えは山場まで取っておく
2. 目次はなくすか、10秒以内にする
3. 冒頭の5秒には、題名の謎をそのまま出す

1は、動画の決まり（video_rules.md）の C節にある、冒頭30秒で答えを出す、と食い違う。謎解きの型の回では、答えは山場で出してよいとすでに決めているが、この数字は、ほかの型の回でも答えを後ろに回したほうがよいことを示している。決まりをどうするかは、まだ決めていない。

根本の問題 ― 画面に会いに来る相手がいない

冒頭と構成の直し方を3つにまとめたところで、こう返ってきた。

いやもっと根本的な問題だと思うな。

数字にもそれは出ていた。一番見られたジャングリアの回は416回再生で、そこから増えた登録者は0人。情報としては見てもらえても、このチャンネルの次の動画を見たいとは思われていない。冒頭を直しても、ここは変わらない。

考えた根本は、画面の中に会いに来る相手がいないこと。YouTube は、人か本物を見に来る場所になっている。今の本編は、AI の声のキャラクター（ハコブくん）が、AI が書いた台本を、AI で作った絵とスライドの上で読み、他人のニュースを解説している。見る側には、だれが作っていて、なぜこの人の話を信じていいのかが伝わらない。同じ形は、だれでも作れる。ひと月で110本という数そのものも、人ではなく生産の仕組みが作っているように見える。

これは、動画の目的ともずれていた。YouTube の目的は、ロボティクスに関心のある経営者・PM・開発者に知ってもらい、仕事や声がかかることにある。前に出ているのはハコブくんで、作っている本人は、ハコブくんが伝える伝聞（見かけた店も2台くらいだったそうです）でしか出てこない。伸びたとしても、覚えてもらえるのはかわいいロボットのほうになる。

本人にしかないもの、つまり机の上で動くアーム、Unity で作った店、失敗の記録、29年のデザイナー経験から見た判断は、本編にほとんど出ていなかった。MASTER（プロジェクトの上位の決まり）には、研究を止めない、発信は研究の副産物、とある。今は逆で、動画づくりが本業のようになり、研究がネタの1つになっていた。

選べる道として、3つを並べた。

ねらい：だれが作っているチャンネルかを、画面の中で見せる 変わったこと：本編の主役を、スライドの前で話すハコブくんから、机の上のアームと本人の手に替える 見込める効果：平均視聴時間と、1本から増える登録者が伸びる見込み。ジェンガの回を出したあと、平均視聴時間がジャングリアの回の2:50を超えるか、登録者が1人でも増えるかで確かめる

次の形 ― ロボットアームとジェンガ、本人は手元だけ

返ってきたのは、1つ目の道の具体的な形だった。

まずはアームでジェンガとかいわゆるYouTubeっぽいやつから試してみる？ おれも出るけど、手元だけとか体だけとか。

本物の機械が動いて、失敗して、作っている人の手が出てくる。今のチャンネルに足りないものが、全部入っている。1本目の形として、次の案を出した。

• 題名の案：ロボットアームとジェンガで勝負したら、1本目で事件が起きた
• 最初の5秒で、アームがブロックを押して塔がぐらつく映像を見せる
• ルールは単純にする。人とアームが交互に1本ずつ抜き、倒した方が負け
• 最初の数回は、抜けない・押しすぎて倒す・つかむ所を外す、という失敗を見せる
• 途中で、何を変えたか（押す速さ・押す位置・爪の角度）を手元で見せる。ここが研究の場面になる
• 結末は、実際に勝負した結果のままにする。負けてもよい

声と出方は、次のように決まった。

俺とハコブくんがやり取りするのは今のをベースでいいかなと思う。

ゲームパッドで mechArm 270 を動かす道具 gamepad_teleop.py

アームは、LOG419 で作った、ゲームパッドで mechArm 270 を手で動かす道具（r2r2r-scripts の tools/gamepad_teleop.py）で操縦する。新しいコードは書かない。

この道具は、押した操作と、送った角度・届いた角度をすべて log.jsonl に残す。関節を1つずつ1°刻みで動かす作りなので、ブロックをまっすぐ押し出すのが一番の難所になる。何度も関節を合わせながら押すことになり、その苦戦もそのまま見どころになる。

ジェンガ対決の絵コンテ9コマ ― ChatGPT で作ったイメージ

まずは動画のイメージになる構成を画像で作りたい。 有り合わせのものやChatGPTに画像作らせてイメージを固めたい！

撮る前に、動画の流れを絵で確かめるため、9コマの絵コンテを ChatGPT に描かせた。添付した参考の画像は、手元にあるものから選んだ。

ChatGPT に渡した、9コマのプロンプトの全文。どれも単独で使える形にしてある。

コマ1 0:00 つかみ：塔がぐらつく瞬間

横長16:9の動画の1コマを作ってください。実写の写真のような見た目にします。
日本の自宅の作業机の上に、木のジェンガの塔が立っています。高さは12段ほどです。添付した写真の小型ロボットアームが、塔の真横から爪の先でブロックを1本押していて、塔が大きく傾いた瞬間です。
真横からのアングルで、背景は少しぼかします。照明は暖かい色の卓上ライトです。
画面の左下に、添付したかわいい白い配膳ロボットのキャラクターを、イラストのまま小さく重ねてください。目を丸くして驚いています。
画面の中央下に、太い白文字で黒い縁取りの字幕「あっ……」を大きく入れてください。

コマ2 0:05 ルールの説明：対決の構図

横長16:9の動画の1コマを作ってください。実写の写真のような見た目にします。
日本の自宅の作業机を正面から撮った構図です。中央に、木のジェンガの塔が立っています。
画面の左側には、添付した写真の小型ロボットアームがあります。画面の右側には、ゲームパッドを両手で握る人の手と腕が映っています。服は濃いダークグレーのジャケットの袖で、顔は画面に入れません。
アームと手のあいだに、大きく「VS」の文字を入れてください。
画面の上部に、太い文字で「ロボットアーム vs 人間　ジェンガ対決」と入れてください。
画面の下部には、小さめの文字で「ルール：交互に1本ずつ抜く。倒したら負け」と入れてください。

コマ3 手元のカット：ゲームパッドで操縦する

横長16:9の動画の1コマを作ってください。実写の写真のような見た目にします。
真上から見下ろした手元のカットです。机の上で、人が両手でゲームパッドを握り、親指で十字キーを押しています。服は濃いダークグレーのジャケットの袖で、顔は映りません。
画面の右上の奥に、小型ロボットアームの爪とジェンガの塔の一部が、少しぼけて映っています。
画面の右下に、添付したかわいい白い配膳ロボットのキャラクターを、イラストのまま小さく重ねてください。真剣な顔をしています。その横に、吹き出しで「十字キーで、1度ずつしか動かないんです」と入れてください。

コマ4 失敗1：空振り

横長16:9の動画の1コマを作ってください。実写の写真のような見た目にします。
ジェンガの塔のすぐ近くまで寄って撮った接写です。添付した写真の小型ロボットアームの爪の先が、狙ったブロックから少し外れて、ブロックとブロックのすき間を空振りしています。
爪の動いた方向を示す、白い矢印の線を重ねてください。
画面の左下に、添付したかわいい白い配膳ロボットのキャラクターを、イラストのまま小さく重ねてください。ジト目をしています。その横に、吹き出しで「いま、どこ押しました？」と入れてください。
画面の上部に、小さく「挑戦1回目」と入れてください。

コマ5 失敗2：塔が崩れる

横長16:9の動画の1コマを作ってください。実写の写真のような見た目にします。
木のジェンガの塔が崩れ落ちている瞬間です。ブロックが空中に散らばっていて、動きのぶれも入れます。添付した写真の小型ロボットアームは、腕を伸ばしたまま止まっています。
画面の端に、頭を抱える人の両手が少しだけ映っています。服は濃いダークグレーの袖で、顔は映りません。
画面の右下に、添付したかわいい白い配膳ロボットのキャラクターを、イラストのまま重ねてください。大げさにひっくり返って驚いています。
画面の中央に、太い白文字で黒い縁取りの字幕「押しすぎました」を大きく入れてください。

コマ6 作戦会議：何を変えるか

横長16:9の動画の1コマを作ってください。
背景は、日本の自宅の作業机を撮った実写の写真で、少しぼかします。机の上にはノートパソコンがあり、画面には関節の角度の数字が並んでいます。
画面の右側に、添付した人物のイラストと同じ絵柄で、濃いダークグレーの上下セットアップを着た男性を、首から下だけ描いてください。腕組みをしています。
画面の左側に、添付したかわいい白い配膳ロボットのキャラクターを、イラストのまま上半身で置いてください。首をかしげています。
2人のあいだに、手書き風の図を入れてください。ブロックを押す位置と角度を、矢印で比べる図です。
画面の上部に、太い文字で「作戦会議：押す位置を3ミリずらす」と入れてください。

コマ7 山場：1本がゆっくり抜けていく

横長16:9の動画の1コマを作ってください。実写の写真のような見た目にします。
ジェンガの塔の中段を、すぐ近くまで寄って撮った接写です。添付した写真の小型ロボットアームの爪の先が、ブロックを1本、ゆっくり押し出しています。ブロックは半分ほど塔の外に出ています。塔はまっすぐ立っています。
被写界深度を浅くして、緊張感のある絵にします。
画面の左下に、添付したかわいい白い配膳ロボットのキャラクターを、イラストのまま小さく重ねてください。目を見開いて、息を止めた顔をしています。
画面の下部に、白文字の字幕「……いける？」を入れてください。

コマ8 結果と次回予告

横長16:9の動画の1コマを作ってください。実写の写真のような見た目にします。
人の手が、抜けたジェンガのブロックを1本、カメラに向けて持ち上げています。服は濃いダークグレーの袖で、顔は映りません。奥には、立ったままのジェンガの塔と、添付した写真の小型ロボットアームが、少しぼけて映っています。
画面の右下に、添付したかわいい白い配膳ロボットのキャラクターを、イラストのまま重ねてください。笑顔でバンザイをしています。
画面の上部に、太い文字で「1本、抜けた」と入れてください。
画面の下部に、目立つ帯で「次回：この操縦を覚えたAIが、自分で抜く」と入れてください。

コマ9 最後：サイトへの案内

横長16:9の動画の最後の1コマを作ってください。
背景は、ジェンガの塔とロボットアームを撮った実写の写真で、暗めにぼかします。
中央に、添付したかわいい白い配膳ロボットのキャラクターを、イラストのまま置いてください。手を振っています。
その下に、太い文字で「操縦の記録と、アームの動かし方は、サイトで公開しています」と入れ、さらにその下に大きく「pixelstomotors.com」と入れてください。

アームの形が別のものに描き変えられないよう、プロンプトに足すとよい1行。

添付した写真のロボットアームの形と色（灰色の腕、黒い台座、白い爪）を、そのまま変えずに使ってください。

本人の絵が小さくて読み取られにくいときに足す1行。

人物は、濃いダークグレーの上下セットアップ（ジャケットとパンツが同じ色）を着ています。顔は描かないでください。

ハコブくんの絵が全然違うけど、とりあえずイメージは分かりやすくなっていいね。できるかはわからなけど！

ハコブくんの絵は、ChatGPT が添付の絵とは違う形に描いた。本番では、今の動画と同じように、本物のハコブくんの絵を編集で上に重ねるので、絵コンテでは気にしない。

ジェンガの1本は高さ1.5cm ― mechArm 270 の爪は差し込めない見込み

ちなみにジェンガの一コマの木片の高さってどのくらいなんだろう？mecharmの爪入らないんじゃない？

ジェンガの1本は、高さ1.5cm×幅2.5cm×長さ7.5cm（Wikipedia「Jenga」）。真上から撮った写真のマット（方眼）で読むと、mechArm 270 の爪の先1本の幅は、だいたい1.4〜1.5cmあった。絵コンテの爪は長く描かれているが、本物は短く、先が四角い。

爪を寝かせて差し込んでも、上下のすき間とほぼ同じで、少しずれると上下の段に当たって塔を揺らす。爪を差し込んで押し切るのは難しい見込み。爪の厚みは定規で測れば確かめられる。

全部を押し出す必要はなく、人も実際にやる取り方なら mechArm 270 でもできそうだと考えた。

1. 爪を閉じたまま、端の面（1.5×2.5cm）を2〜3cmだけ押す。爪がすき間に入る前に止める
2. 反対側に回り、飛び出した端を爪でつまんで引き抜く。断面は1.5×2.5cmで、ふだんつかんでいる約3cmの赤いブロックより小さいので、爪の開きに収まる

押す・回る・つまんで引く、の3つの動きになるので、ゲームパッドの操縦は大変になる。そのぶん見どころは増える。どうしても入らないときは、薄い押し棒を3Dプリントして爪に付ける手がある。これは、試してみる系の動画のネタ帳にある、AI にロボットの指を設計させて3Dプリントしたら何が掴めるか、の回にもつながる。

塔の高さにも気をつける。mechArm 270 の爪がしっかり届くのは机から数段くらいの高さまでなので、塔は低めにして、台に載せずに置く。

シリーズの順番 ― 積む、ずらして取る、AI が自分でやって倒す

順番としてはまずはゲームパッドで積んでいくとか、ジェンガのブロックをズラして取っていくところからスタートして、それをベースに学習してアーム自身でやってみて、倒す（多分すぐには絶対無理だから）がいいのかもね

この順番には、3つの良さがある。

• 簡単なことから始めるので、1本目から形になり、回を追うごとに難しくなる。次も見たくなる流れになる
• 撮影と学習データ集めが同じ作業になる。π0.5 に覚えさせるには、同じ作業の記録が数十回分ほど要る。撮るたびに操縦の記録（log.jsonl）を残せば、動画を作りながらデータがたまる
• 人ができたことを AI がまねして失敗するのは、オチとして一番強い。何回目で初めてできるかを追えば、その先も続けられる

π0.5 は、Physical Intelligence が公開している、カメラの画像と言葉の指示からロボットの動きを出す AI のモデル（Physical Intelligence）。フィジカルAI研究室のシリーズで、mechArm 270 にブロックを箱へ入れさせる学習を回してきた。

試し撮りメモ ― 動画フォルダのジェンガ対決に置いたもの

動画の作業フォルダ（iCloud の 動画/ジェンガ対決/）に、試し撮りメモ.md、参考画像/（アームの写真3枚）、イメージ画像/（絵コンテの9コマ）、ジェンガ対決_絵コンテ_v1.jpg を置いた。試し撮りメモ.md の全文。

# ジェンガ対決 試し撮りメモ（2026-11-11）

## 決めたこと
- エイイチは手元か体だけ出る。エイイチの声は出さない
- 音は機械の音と字幕。ハコブくんが横から実況する
- エイイチとハコブくんのやり取りは、今の考察回の形をベースにする
- アームは tools/gamepad_teleop.py（LOG419 のゲームパッド操縦）で動かす。新しいコードは書かない

## 試し撮りで確かめること
1. 爪の先でブロックを押して、1本でも抜けるか（つかむより押す方が向いている見込み）
2. 1本抜くのに何分かかるか（関節ごとに1°ずつ動かすので、まっすぐ押すのが一番の難所）
3. 塔の高さと置き場所。アームの届く範囲で、真横から塔とアームが両方映る位置

## 撮り方
- スマホ2台。1台は真横からアームと塔、1台は上から手元とゲームパッド
- 失敗も全部撮る。倒れた瞬間がいちばんの素材
- gamepad_teleop.py の log.jsonl は消さずに残す（あとでπ0.5に覚えさせるデータになる）

## 試し撮りのあとで決めること
- 交互に抜く勝負にするか、1本抜けるまで挑戦する回にするか
- 2本目：人が操縦した記録を覚えさせたAIが、自分で抜けるか

## シリーズの順番（2026-11-11 エイイチ案）
1. ゲームパッドでブロックを積む（いちばん簡単。操縦に慣れる回）
2. ゲームパッドでジェンガをずらして取る
3. 1・2の操縦の記録でπ0.5に覚えさせ、アーム自身でやってみる → たぶん倒す
- 1・2の撮影は、そのまま学習データ集めを兼ねる。1回ごとに log.jsonl を残す
- 失敗の回数そのものを見せ場にする（何回目で初めてできたか）

次の試し撮りで確かめること

• 1本目の積む回の試し撮り。スマホ2台で、真横と真上から撮る
• 爪の厚みを定規で測り、ジェンガのすき間（1.5cm）と比べる
• ジェンガの端を2〜3cm押して、反対側でつまんで引き抜けるか
• 撮った回の平均視聴時間を、ジャングリアの回の2:50と比べる

出典

• Pixels to Motors の YouTube チャンネル（@PixelstoMotors）
• ジャングリア沖縄の赤字89億円、AIとロボットで埋められるか勝手に試算してみた
• 配膳ロボット1台だと、料理が遅くなる？ ファミレスで0〜6台を試算
• YouTube Studio
• Wikipedia「Jenga」（ブロックの大きさ）
• Physical Intelligence（π0.5）