Motion UX、意図の可読性、受容性、信頼の設計に関わる課題。
高齢者・非エンジニアの受容性
操作・意思疎通がエンジニア前提で設計され、最もロボットを必要とする層が使えない。
意図の読み取りやすさ
ロボットが次に何をするか周囲の人間が予測できず、共存空間でのすれ違い・協働が成立しない。
動きの不気味さ（Motion Uncanny Valley）
人間らしすぎる・速すぎる・意図が読めない動きが不安を生む。動作品質の設計論が確立していない。
過信と不信のバランス
能力を過信した事故と、不信による不使用の両方が起きる。適切な信頼を設計する方法論がない。
