「正しい」が怖い設計
■ 効率は、人間の身体感覚を知らない ハコブくんが選んだ最短ルートは、システム上は完璧です。衝突しない、遅れない、無駄がない。しかし松葉杖で一歩一歩を確認しながら歩く岩田さんにとって、横をすり抜けるロボットは「計算通りの安全」ではなく「ギリギリの恐怖」でした。パーソナルスペースは数値に現れません。それでも確実に、そこにあります。
■ 「技術的に正しい」と「体験として正しい」はズレる ハコブくんの表示「効率的搬送中（キリッ）」に、悪意はありません。ルールに従っただけです。しかしこのズレこそが、HRI設計における核心的な問題です。人間は物理的な安全だけでなく、「驚かされない」「急かされない」「尊重されている」という感覚を同時に求めます。これらは仕様書に書けない要件です。
■ 結論：余白は、設計できる 大城さんの「あとで設定見直しね…」は、単なる叱責ではありません。パーソナルスペースを数値化し、ロボットの行動に組み込む——それは技術的に可能な問題です。「驚かせない」を設計目標に据えた瞬間、KPIは搬送件数から体験品質へと移行します。効率と安心は、対立しません。設計次第で両立します。
