ロボットは、どっち側を通るのか
■ 線はあるのに、ロボットだけがどちらでもなかった
病院の地下通路の床には、歩く人と台車の通り道を分ける2本のレーンが引いてある。大城さんは歩く人のレーンを進んでいた。向こうから来たハコブくんは、2本のレーンの間を走ってくる。えっ、あなたはどっち側なの？ 大城さんがよけると、ハコブくんも同じ側へ寄ってくる。だから、どっちに来るのよ！
■ どっち側か分からない相手は、よけ方が読めない
デンマークの病院の地下通路での調査では、歩く人と運搬車の線が引かれていたのに、ロボットがその線に留まらず、職員はロボットがどちら側なのか分からなかったことが報告されている。人どうしなら、相手がどちら側を通るかを予想してよけられる。ロボットの通り道が決まっていなければ、その予想が立たず、よけるたびに鉢合わせになる。
■ 結論：ロボットの通り道を、施設の交通ルールの中で決める
槙原さんは、ハコブくんの地図に床の線を書き込んだ。ハコブくんは台車のレーンだけを走り、大城さんは歩く人のレーンをそのまま進む。どっち側か分かれば、よけ方も分かる。ロボットの通り道は、施設の交通ルールの中ではっきり決め、人に見える形にしておく。
決まった側を走ることが、いちばん分かりやすい合図になる。
