人が集まる場所は、ロボットの待ち場所に向かない
■ 案内しようとすると、前を人が横切る
朝の外来ロビー。総合受付の前で、ハコブくんは案内の出番を待っていた。森田さんに検査室まで頼まれて出発しようとすると、前を人が横切る。止まる。また横切る。また止まる。森田さんは、もうずっと待っている。見に来た槙原さんは頭をかいた。一番人が通る所に、待たせていたのだ。
■ 人に便利な場所は、ロボットには動きにくい
神奈川県の病院でのロボットの実証では、総合受付の前の混雑で案内ロボットが動き出せず、出発する位置を変え、離れた所から案内を始められるようにした。受付の前は、人にとっては分かりやすく便利な場所だ。だが人の流れが途切れない場所では、人をよけて止まるロボットはいつまでも出発できない。
■ 結論：待つ場所は、人の流れの外に置く
ハコブくんの待つ場所は、ロビーの柱のわきに移った。受付の机の画面から案内を頼むと、柱のわきから出てくる。呼ぶ場所と待つ場所を分ければ、人の集まる所に立たなくても案内はできる。
拠点は、人が一番集まる所のすぐそばの、少し外れた所に。
