止まれることと、止まると分かることは違う
■ 止まったのに、怖かった
まっすぐな廊下を、松葉杖の岩田さんが歩いている。向こうからハコブくんが来る。ハコブくんは岩田さんの目の前まで向きを変えず、ピタッと止まった。止マレマス。安全デス。岩田さんは、止まれるのは知っている、止まるまで分からないのが怖いんだ、と答えた。
■ 人は、ロボットの「つもり」を動きで読む
米国の病院の搬送ロボットの報道（KQED）では、ロボットは人をよけるように作られているのに、まっすぐ向かってきて人をなぎ倒しそうに見える、という声が紹介されている。実際には手前で止まる。それでも、向かってくる側は止まるまで身構えるしかない。松葉杖や車いすの人なら、とっさによけることも難しい。
■ 結論：早めに向きを変えて、よける気持ちを見せる
ハコブくんは、遠くで早めに向きを変え、廊下の端へ寄るようになった。早メニ、ヨケル向キヲ見セマス。止まれる性能は、相手には見えない。見えるのは動きだけだ。
安全は、止まれることと、止まると分かることの両方でできている。
