「掃除」はメンテナンスか、それとも「対話」か
大晦日の大掃除。看護師がハコブくんを磨き、ロボットがくすぐったいと反応する。 これは単なる演出ではなく、HRI（人間とロボットの相互作用）における重要な設計思想です。
◼︎メンテナンスを報酬に変える 工学的にはセンサー清掃に過ぎない作業も、適切なフィードバックがあればスキンシップへと昇華します。磨いている最中の喜びの表現は、掃除という作業をユーザーにとっての報酬へと変換します。
◼スペック表に載らない耐用年数」愛着が生まれると、人は機械を丁寧に扱い、小さな異変にも気づくようになります。この心理的変化こそが、結果として故障を防ぎ、プロダクトの寿命を延ばす真の耐用年数を生むのです。
◼結論: ロボットを輝かせるのは洗剤ではなく、使う人の感謝です。単なる道具が日々の積み重ねで「相棒」へと変わる瞬間を、私はデザインしています。
