戻すことにも、コストがある
■ 取り消しという言葉は、二種類の意味を持つ
画面の中では、取り消しはほとんど無料です。入力を消し、直前の状態を呼び戻すだけで済む。けれど同じ言葉をロボットに向けると、意味が割れます。依頼そのものを消すのか、すでに動いた分を巻き戻すのか。ハコブくんは後者を選び、来た道を律儀に逆走しました。指示は正しく伝わっていました。
■ 物理世界では、巻き戻しもまた新しい動作である
後ろ向きに戻る数十秒のあいだ、廊下の人は道を空け、警告音が鳴り続けます。消えたはずの依頼が、消えるために場所と時間を使っている。取り消しは差分をゼロに戻す操作ではなく、ゼロに戻すという別の仕事を追加する操作でした。コストは往路と復路で二重にかかります。誰も間違っていません。
■ 結論：何を戻すのかを、設計が先に決めておく
必要だったのは、その場で止まることだけでした。ロボットに取り消しを実装するなら、依頼の破棄と動作の巻き戻しを別の命令として分け、どちらが走るかを人が選べるようにする。選べないなら、安全側の「停止」を既定にする。言葉の解釈を機械任せにした時点で、現場に予想外のコストが降ります。
消す、と口にしたとき、機械は消しに行く。その道のりも仕事のうちだ。
